CN213846882U - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备，属于投影显示领域。该投影设备包括：主板、显示板、光阀、激光光源、控制电路以及与光阀连接的光阀供电电路；其中，主板通过I2C总线连接显示板，用于将视频图像信号发送至显示板；显示板与光阀连接，用于根据视频图像信号生成光阀控制信号；光阀接收激光光源发出的光束的照射，并受控于光阀控制信号对光束进行调制；控制电路还分别与主板、显示板通过I2C或串口连接；显示板和控制电路均与光阀供电电路连接，用于控制光阀供电电路停止或保持为光阀供电。上述激光投影设备能够提高激光投影设备操作的可靠性。

Description

激光投影设备

技术领域

本申请涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

激光投影设备可以包括功能电路板与该各功能电路板连接的电源板。该电源板可以为电路板和该激光投影设备中的其他器件供电。在设备正常运行时，比如主板可以响应于关机指令，控制电源板停止为主板中的部分器件和激光投影设备中的其他器件供电，由此实现将激光投影设备关机，之后该主板可以响应于开机指令，控制电源板为激光投影设备中的所有器件供电，由此实现将激光投影设备重启。

相关技术中，设备运行过程中可能出现死机现象，无法检测或无法响应关机指令。此时，用户只能拔掉投影设备的电源，并在为投影设备重新插上电源后，以实现重新启动投影设备。

但是，这种通过拔掉电源重启的方式会使得投影设备中断电前的正在工作的部件被突然切断电源，尤其对精密光电学部件会造成损坏或再次启动时的故障问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种激光投影设备，可以解决相关技术中设备运行异常时强制断电可能会对激光投影设备中的光学器件造成损伤的技术问题。技术方案如下：

提供了一种激光投影设备，包括：

主板、显示板、光阀、激光光源、控制电路以及与光阀连接的光阀供电电路；

主板通过I2C总线连接显示板，用于将视频图像信号发送至显示板；

显示板与光阀连接，用于根据视频图像信号生成光阀控制信号；

光阀接收激光光源发出的光束的照射，并受控于光阀控制信号对光束进行调制；

控制电路还分别与主板、显示板通过I2C或串口连接；

显示板和控制电路均与光阀供电电路连接，用于控制光阀供电电路停止或保持为光阀供电。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

该激光投影设备中的控制电路可以在设备异常时，比如处于死机状态时，可以控制光阀进行复位或者保持为光阀提供供电，由此避免出现用户直接拔掉电源通过强制断电对激光投影设备进行重启，进而导致激光投影设备中的光阀精密光学器件可能损坏的情况，确保了对激光投影设备操作的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的电路结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的电路结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的电路结构示意图；

图4是本申请实施例提供的再一种激光投影设备的电路结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的电路结构示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的电路结构示意图；

图7是本申请实施例提供的再一种激光投影设备的电路结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的电路结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种激光投影设备的示意图；

图10是相关技术中的一种激光投影设备的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先对相关技术的方案进行说明。

图10示出了一种相关技术的投影设备的电路结构示意图。如图10所示，投影设备可以包括主板1、显示板2、电源板3、光阀4、供电电路5和开关SW。其中，该电源板3分别与该主板1和显示板2连接，该显示板2分别与光阀4和供电电路5连接。该开关SW的控制端与主板1连接，该开关SW输入端与电源板3连接，该开关SW的输出端与显示板2连接。该电源板3可以为主板1、显示板2和该投影设备中的其他器件供电，该供电电路5用于为光阀4供电。

在投影设备正常关机过程中，该主板1在检测到用户针对关机按钮0的点击指令后，可以生成关机指令。并可以将该关机指令发送至显示板2，该显示板2可以响应于该关机指令控制光阀4偏转至初始位置，并控制该供电电路5停止为光阀4供电。之后显示板2可以向主板1发送确认指令，主板1可以响应于该确认指令，控制电源板3停止为主板1中的部分器件、显示板2和投影设备中的其他器件供电，由此实现将投影设备关机，之后该主板1可以响应于开机指令，控制电源板3为投影设备中的所有器件供电，由此实现将投影设备重启。

相关技术中，当主板1死机时，其无法检测或无法响应关机指令。此时，用户只能拔掉投影设备的电源，并在为投影设备重新插上电源后，重新启动投影设备，以实现重启主板1。但是，由于在主板1死机后，投影设备中的其他器件可能还处于工作状态中，因此用户通过拔掉电源的方式来重启主板，可能会对投影设备中的其他器件造成损伤。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的电路结构示意图。如图1所示，该激光投影设备可以包括：主板10、显示板20、光阀30、激光光源40、投影镜头50和控制电路60。可选的，该光阀30可以包括阵列排布的多个数字微镜器件（digital micro-mirrordevice，DMD）。该激光光源40可以为激光器，例如可以为蓝色激光器、红色激光器、绿色激光器之中任一颜色，或任两种颜色，或者三者形成的三色激光激光光源。该激光光源40用于发射激光光束。该控制电路60可以为微控制单元(micro controller unit，MCU）。

该主板10与显示板20连接，该主板10用于将视频图像信号发送至显示板20。

可选的，控制电路60与显示板20可以通过集成电路总线（inter integratedcircuit，I2C）连接，该主板10可以通过该I2C向显示板20发送视频图像信号。

以及，主板10和显示板20通过I/O口传输信号，比如显示板20会通过该I/O口通知主板10是否进入待机模式，或复位确认信息。

该显示板20还与光阀30连接，该显示板20用于根据视频图像信号生成光阀控制信号，并根据光阀控制信号控制光阀30翻转，激光光源40发出照明光束照射至光阀30的受光面上，光阀30受控以将激光光源40发射的光束传输至投影镜头50，进行放大成像并投射至成像介质。

可选的，显示板20可以根据视频图像信号中像素的像素值生成光阀控制信号，并根据该光阀控制信号控制光阀30进行翻转。该翻转后的光阀30可以将激光光源40照射至其表面的光束传输至投影镜头50。

该投影镜头50用于将光束投射至投影屏幕，由此实现在投影屏幕上显示图像。

该控制电路60分别与主板10和显示板20连接。控制电路60和显示板20之间可以通过串口连接，进行通信信号的传输。以及，控制电路60与主板10之间也可以通过串口或I/O口连接，进行通信信号的传输，以及控制电路60还用于发出控制主板10供电通断的开关信号。

在一种具体实施中，控制电路60和主板10之间的通信信号的传输，可以是控制电路60向主板10发出检测信号，主板10并返回反馈信号。

以及，控制电路60与显示板20之间的通信信号的传输，可以是控制电路60接收显示板20的反馈或通知信号。

在本申请实施例中，该主板10可以包括系统级芯片（system of chip，SoC），该SoC中可以安装有多个应用程序。在激光投影设备投影图像的过程中，若该SoC中运行的应用程序的数量较多则可能会导致主机10死机。

显示板20包括的数字光处理器（digital light processing，DLP）芯片也可能会在运行的过程中发生死机，从而导致显示板20死机。

图2在图1基础上示出了一种具体的激光激光投影设备的电路结构。

参考图2，用于控制激光投影设备的遥控器上可以设置有按键，和/或，激光投影设备的壳体上可以设置有按键。通常用户通过按压按键向激光投影设备控制电路发出按键信号。

在一具体实施中，该按键信号可以是用户的强制关机操作。该强制关机操作可以为针对该激光投影设备上的按键的按压操作，或者，该强制关机操作可以是针对遥控器上的按键的按压操作。可选的，该按键可以为关机按钮。

在一具体实施中，若该按键为关机按钮，则控制电路60在检测到用户针对该按键的按压操作的持续时长是否大于目标时长。若检测到该按压操作的持续时长小于或等于目标时长时，则控制电路60可以确定检测到关机操作，此时控制电路60可以控制主板10执行关机流程，即控制电路60可以控制主板10关闭主板10中的部分器件和激光投影设备中其他器件。

对应用户的按键操作，该控制电路60可以设置有第一通用输入/输出（generalpurpose input/output，GPIO）GPIO_1端口。若该控制电路60在该第一GPIO_1端口检测到的信号为无效电平，则控制电路60可以确定检测到用户针对该按键的按压操作。若该控制电路60在该第一GPIO_1端口上检测到的信号为有效电平，则控制电路60可以确定未检测到用户针对该按键的按压操作。其中，该无效电平可以为低电平，该有效电平可以为高电平；或者，该无效电平可以为高电平，该有效电平可以为低电平。

示例的，若该无效电平为低电平，控制电路60在该第一GPIO_1端口上检测到的信号的电压小于0.7伏（V）。

该控制电路60还与主板20之间设置有第二GPIO_2端口用于输出控制信号。控制电路60可以在识别到关机操作后，通过该第二GPIO_2端口输出无效电平信号，则主板10在接收到该无效电平信号后，执行关机流程。

若控制电路60检测到该按压操作的持续时长大于目标时长，则控制电路60可以确认检测到强制关机操作。此时，控制电路60可以分别检测主板10和显示板20是否处于死机状态。若检测到主板10处于死机状态，则控制电路60可以控制主板10重启。若检测到显示板20处于死机状态，则控制电路60可以控制显示板20重启。其中，该目标时长为控制电路60中预先存储的固定时长。

综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中的控制电路在检测到强制关机操作时，若确定主板和/或显示板处于死机状态，则可以控制主板和显示板中处于死机状态的电路板重启。由此避免出现用户直接拔掉电源对激光投影设备进行重启而导致激光投影设备中的器件损坏的情况，确保了对激光投影设备操作的可靠性。

在本申请实施例中，控制电路60在分别检测主板10和显示板20是否处于死机状态的过程中，控制电路60可以分别向主板10和显示板20发送请求消息。若控制电路60在响应时长内接收到主板10发送的响应消息，则控制电路60可以确定主板10未处于死机状态。若控制电路60在响应时长内未接收到主板10发送的响应消息，则控制电路60可以确定主板10处于死机状态。其中，该响应时长可以为控制电路60中预先存储的固定时长。

若控制电路60在响应时长内接收到显示板20发送的响应消息，则控制电路60可以确定显示板20未处于死机状态。若控制电路60在响应时长内未接收到显示板20发送的响应消息，则控制电路60可以确定显示板20处于死机状态。

可选的，该控制电路60可以通过I2C分别与主板10和显示板20连接，则该控制电路60可以通过该I2C向主板10和显示板20发送请求消息，同时，该主板10和显示板20可以通过该I2C向控制电路60发送响应消息。

参考图2，该激光投影设备还可以包括第一开关SW1、第二开关SW2和电源板70。该第一开关SW1的控制端与控制电路60连接，该第一开关SW1的输入端与电源板70连接，该第一开关SW1的输出端与主板10连接。

该第二开关SW2的控制端与控制电路60和/或主板10连接，该第二开关SW2的输入端与电源板70连接，该第二开关SW2的输出端与显示板20连接。

参考图2，该第二开关SW2的控制端与该主板10连接。或者，参考图3，该第二开关SW2的控制端与控制电路60连接。或者，参考图4，该第二开关SW2的控制端与控制电路60和主板10连接。

该控制电路60用于若检测到主板10处于死机状态，则控制该第一开关SW1断开，并在断开该第一开关SW1第一时长后，控制该第一开关SW1闭合。其中，该第一时长为控制电路60中预先存储的固定时长。

在本申请实施例中，控制电路60在控制第一开关SW1断开后，该电源板70停止为主板10提供电源信号，主板10处于断电状态。控制电路60在控制第一开关SW1闭合之后，该电源板70可以为该主板10提供电源信号，主板10处于通电状态。该控制电路60通过先控制第一开关SW1断开，再控制该第一开关SW1闭合，以实现先控制主板10处于断电状态再控制主板10处于通电状态，由此实现对主板10的重启。

该控制电路60用于若检测到显示板20处于死机状态，则控制第二开关SW2断开，并在断开第二开关SW2第二时长后，控制第二开关SW2闭合。其中，该第二时长为控制电路60中预先存储的固定时长。

在本申请实施例中，该控制电路60在控制第二开关SW2断开后，该电源板70停止为显示板20提供电源信号，由此使得显示板20处于断电状态。控制电路60在控制第二开关SW2闭合之后，该电源板70可以为该显示板20提供电源信号，由此使得显示板20处于通电状态。该控制电路60通过先控制第二开关SW2断开，再控制该第二开关SW2闭合，以实现先控制显示板20处于断电状态再控制显示板20处于通电状态，由此实现对显示板20的重启。

在本申请实施例中，在主机10处于死机状态，且该显示板20未处于死机状态时，该控制电路60可以分别控制主板10和显示板20重启，或者也可以仅控制主板10重启。

若控制电路60分别控制主板10和显示板20重启，则该控制电路60还用于若检测到主板10处于死机状态，且显示板20未处于死机状态，则向显示板20发送复位指令。该显示板20用于响应于该复位指令，控制该光阀30复位。之后显示板20在控制光阀30复位后，向控制电路60发送复位确认信息。控制电路60用于在接收到该复位确认信息后，控制第一开关SW1断开，并在断开第一开关SW1第一时长后，开启第一开关SW1闭合。

可选的，该显示板20上设置有第三GPIO_2端口，显示板20可以通过该第三GPIO_3端口向控制电路60发送复位确认信息。

参考图5和图6，该激光投影设备还可以包括与该显示板20和光阀30连接的光阀供电电路80。

光阀30可以为DMD数字微镜阵列，包括阵列排布的多个微小反射镜，能够受控进行高频翻转。在激光投影设备开机的过程中，该显示板20还用于控制光阀供电电路80为光阀30供电，并向光阀30传输第一目标控制信号。该第一目标控制信号用于控制该光阀30由初始位置偏转至目标位置。之后在激光投影设备显示图像的过程中，该显示板20通过光阀控制信号Ct控制该光阀30以该目标位置为起始位置进行偏转，该偏转后的光阀30用于将激光光源40传输光束传输至投影镜头50。

显示板20在控制光阀80复位的过程中，显示板20向光阀30发送第二目标控制信号，该第二目标控制信号用于控制光阀30偏转至初始位置。之后显示板20控制光阀供电电路80停止为光阀30供电，以使光阀30将其存储的电荷释放完毕，由此实现将光阀30复位。

若在显示板20处于断电状态之前显示板20未控制光阀30复位，则控制电路60控制显示板20断电后，光阀供电电路80停止为光阀30供电，此时光阀30未偏转至初始位置，则光阀30中存储的电荷未释放完成。这种存储的电荷具有能量，导致光阀30处于不稳定的状态，同时也会给DMD下一次的启动带来故障隐患，造成损坏，而光阀30是非常精密的光电器件，也是投影系统的核心部件，需要由可靠的机制保障其工作的运行。

在本实施例中，控制电路60若检测到主板10处于死机状态，且显示板20未处于死机状态，通过向显示板20发送复位指令，以使得显示板20在处于断电状态之前先控制该光阀30复位。由此避免出现显示板20断电后未对光阀30进行复位而导致光阀30损坏的情况，确保了对光阀30控制的可靠性。

参考图6，该光阀供电电路80可以包括第一开关子电路U1、第二开关子电路U2、第三开关子电路U3、第四开关子电路U4、第一电路R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电源端Vc、第二电源端Vo、第三电源端Vb、第四电源端Vr、第五电源端G1、第六电源端G2、第七电源端G3和第八电源端G4。

其中，该第一开关子电路U1的控制端与显示板20连接，该第一开关子电路U1的输入端分别与第一电阻R1的一端、第二开关子电路U2的控制端、第三开关子电路U3的控制端和第四开关子电路U4的控制端连接。该第一开关子电路U1的输出端与第五电源端G1连接，该第一电阻R1的另一端与第一电源端Vc连接。

该第二开关子电路U2的输入端与第二电阻R2的一端连接，该第二开关子电路U2的输出端与第六电源端G2连接，该第二电阻R2的另一端与第二电源端Vo的一端连接，该第二电源端Vo的另一端与光阀30连接。

该第三开关子电路U3的输入端与第三电阻R3的一端连接，该第三开关子电路U3的输出端与第七电源端G3连接，该第三电阻R3的另一端与第三电源端Vb的一端连接，该第三电源端Vb的另一端与光阀30连接。

该第四开关子电路U4的输入端与第四电阻R4的一端连接，该第四开关子电路U4的输出端与第八电源端G4连接，该第四电阻R4的另一端与第四电源端Vr的一端连接，该第四电源端Vr的另一端与光阀30连接。

可选的，该第一电源端Vc、第二电源端Vo、第三电源端Vb和第四电源端Vr为可以均为直流电源端，该第五电源端G1、第六电源端G2、第七电源端G3和第八电源端G4可以均为地端（ground，GND）。

参考图5和图6，在激光投影设备投影显示图像的过程中，该显示板20向光阀供电电路80输出使能信号EN，该第一开关电路U1在该使能信号为有效电平时导通。此时第一电源端Vc提供的电源信号经第一电阻R1后，该一部分信号经第一开关子电路U1传输至第五电源端G1。该另一部分信号传输至第二开关子电路U2的控制端、第三开关子电路U3的控制端和第四开关子电路U4的控制端传输电源信号。

由于该另一部分信号的电压较低，因此该第二开关子电路U2、第三开关子电路U3和第四开关子电路U4在该另一部分信号的控制下断开。此时第二开关子电路U2、第三开关子电路U3和第四开关子电路U4不导通，该第二电源端Vo、第三电源端Vb和第四电源端Vr分别向光阀30传输电源信号，由此实现向光阀30供电。同时，显示板20向光阀30传输光阀控制信号Ct，以实现控制光阀30偏转。

其中，该第二电源端Vo向光阀30传输的电源信号的电压可以为V1，第三电源端Vb向光阀30传输的电源信号的电压为V2，该第四电源端Vr向光阀30传输的电源信号的电压为V3。

显示板20在控制光阀30复位的过程中，显示板20先向光阀30传输第二目标控制信号，该光阀30在该第二目标控制信号的控制下恢复至初始位置。之后，显示板20在控制光阀供电电路80停止为光阀30供电的过程中，显示板20向第一开关子电路U1的控制端传输处于无效电平的使能信号EN，此时第一开关子电路U1断开。该第一电源端Vc传输的电源信号经第一电阻R1后传输至第二开关子电路U2的控制端、第三开关子电路U3的控制端和第四开关子电路U4的控制端。

由于第一开关子电路U1断开，该第一开关子电路U1不会分压，因此传输至第二开关子电路U2、第三开关子电路U3和第四开关子电路U4的电源信号的电压较高，则该第二开关子电路U2、第三开关子电路U3和第四开关子电路U4在该电源信号的控制下导通。此时，光阀30中存储的电荷和第二电源端Vo提供的电源信号经第二电阻R2和第二开关子电路U2传输至第六电源端G2。光阀30中存储的电荷和第三电源端Vb提供的电源信号经第三电阻R3和第三开关子电路U3传输至第七电源端G3。光阀30中存储的电荷和第四电源端Vr提供的电源信号经第四电阻R4和第四开关子电路U4传输至第八电源端G4，由此实现将光阀30中存储的电荷快速释放。

对于主机10处于死机状态，且该显示板20未处于死机状态，控制电路60在接收到该复位确认信息后分别控制主板10和显示板20重启的场景，作为本申请实施例一种可选的实现方式，参考图2，该第二开关SW2的控制端与主板10连接。该主板10用于在通电状态下，控制该第二开关SW2闭合，并且，在主板10处于断电状态时，该第二开关SW2断开。

在该主板10处于通电状态下时，由于该第二开关SW2闭合，因此电源板70为显示板20提供电源信号，此时显示板20处于通电状态。在该主板10处于断电状态时，由于该第二开关SW2断开，因此电源板70停止为显示板20提供电源信号，此时显示板20处于断电状态。

在本申请实施例中，控制电路60在接收到该复位确认信息后，通过先断开第一开关SW1，使得主板10和显示板20均处于断电状态。之后控制电路60再控制第一开关SW1闭合，使得主板10和显示板处于通电状态，由此实现对控制电路60分别控制主板10和显示板20重启。

对于主机10处于死机状态，且该显示板20未处于死机状态，控制电路60在接收到该复位确认信息后分别控制主板10和显示板20重启的场景，作为本申请实施例另一种可选的实现方式，参考图4，该激光投影设备还可以包括开关控制电路N1。该开关控制电路N1的第一输入端与该控制电路60连接，该开关控制电路N1的第二输入端与主板10连接，该开关控制电路N1的输出端与第二开关SW2的控制端连接，由此实现该第二开关SW2的控制端与主板10和控制电路60连接。可选的，参考图4，该开关控制电路N1可以为逻辑或器件。

该控制电路60还用于向该开关控制电路N1发送第一控制信号，该主板10用于向开关控制电路N1发送第二控制信号。该开关控制电路N1用于若检测到该第一控制信号为有效电平，和/或，该第二控制信号为有效电平，则控制第二开关SW2闭合。该开关控制电路N1用于若检测到第一控制信号和第二控制信号均为无效电平，则控制第二开关SW2断开。

可选的，控制电路60在接收到该复位确认信息后向开关控制电路N1发送的第一控制信号的电平为无效电平。主板10在处于死机状态和断电状态时，向该开关控制电路N1发送的第二控制信号的电平为无效电平。

在本申请实施例中，控制电路60在接收到该复位确认信息后并向开关控制电路N1发送处于无效电平的第一控制信号后，控制电路60可以先控制主板10处于断电状态，再控制显示板20处于断电状态。之后控制电路60可以控制主板10和显示板20处于通电状态。

由于主板10处于断电状态后，第二控制信号为无效电平，且第一控制信号的电平为无效电平，因此该开关控制电路N1可以控制第二开关SW2断开，此时该显示板20也处于断电状态。

本申请实施例对控制电路60控制主板10和显示板20处于通电状态的顺序不做限定。例如，控制电路60先控制主板10处于通电状态，再控制显示板20处于通电状态。可选的，控制电路60可以先控制第一开关SW1闭合，以控制主板10处于通电状态。之后控制电路60可以向主板10发送开关闭合指令，和/或，控制电路60向第一开关信号，该第一开关信号为有效电平或者无效电平。该主板10可以响应于该开关开启指令，向开关控制电路N1发送的处于有效电平的第二控制信号，以使得该开关控制电路N1控制第二开关SW2闭合，由此实现显示板20处于通电状态。

或者，控制电路60先控制显示板20处于通电状态，再控制主板10处于通电状态。可选的，控制电路60可以向开关控制电路N1发送处于有效电平的第一控制信号，以使得该开关控制电路N1控制第二开关SW2闭合，由此实现显示板20处于通电状态。之后控制电路20可以控制第一开关SW1闭合，以控制主板10处于通电状态。

或者，控制电路60可以同时控制主板10和显示板20处于通电状态。可选的，控制电路60可以在控制第一开关SW1闭合的同时，向开关控制电路N1发送处于有效电平的第一控制信号。

可选的，该控制电路60上还设置有第四GPIO_4端口，该控制电路60可以通过该第四GPIO_4端口向开关控制电路N1发送第一控制信号。主板10上可以设置有第五GPIO_5端口，该主板10可以通过该第五GPIO_5端口向开关控制电路N1发送第二控制信号。

参考图7和图8，该光阀供电电路80还与控制电路60连接。该控制电路60还用于若检测到显示板20处于死机状态，则控制光阀供电电路80停止为光阀30供电。

在本申请实施例中，控制电路60若检测到显示板20处于死机状态，且主板10未处于死机状态，则控制电路60可以先控制光阀供电电路80停止为光阀30供电。之后控制电路60可以控制显示板20重启。在控制显示板20重启的过程中，控制电路60可以仅控制显示板20重启，也可以分别控制显示板20和主板10重启，本申请实施例对此不做限定。

对于控制电路60在检测到显示板20处于死机状态，且主板10未处于死机状态时，控制电路60可以仅控制显示板20重启的场景。作为一种可选的实现方式，参考图7，控制电路60可以向主板10发送开关断开指令，该主板10可以响应于该开关断开指令，向开关控制电路N1发送处于无效电平的第二控制信号。同时，控制电路60也向该开关控制电路N1发送处于无效电平的第一控制信号。该开关控制电路N1进而可以响应于该第一控制信号和该第二控制信号，控制第二开关SW2断开，由此使得显示板20处于断电状态。

之后，在该第二开关SW2断开第二时长后，控制电路40可以向主板10发送开关闭合指令，该主板10可以响应于该开关闭合指令，向开关控制电路N1发送处于有效电平的第二控制信号。并且，此时该控制电路60向该开关控制电路N1发送的第一控制信号的电平可以为无效电平，也可以为有效电平。该开关控制电路N1可以在该第一控制信号和第二控制信号的控制下，控制第二开关SW2闭合，由此使得显示板20处于通电状态，实现对显示板20重启。或者，在该第二开关SW2断开第二时长后，控制电路40可以向该开关控制电路N1发送处于有效电平的第一控制信号的电平。该开关控制电路N1可以在该第一控制信号的控制下，控制第二开关SW2闭合，由此使得显示板20处于通电状态，实现对显示板20重启。

对于控制电路60在检测到显示板20处于死机状态，且主板10未处于死机状态时，控制电路60仅控制显示板20重启的场景，作为另一种可选的实现方式，参考图8，控制电路60可以向主板10发送开关断开指令。该主板10可以响应于该开关断开指令，控制第二开关SW2断开，由此使得显示板20处于断开状态。之后，在第二开关SW2断开第二时长后，控制电路40可以向主板10发送开关闭合指令，该主板10可以响应于该开关闭合指令，控制第二开关SW2闭合，由此实现对显示板20重启。

控制电路60在检测到显示板20处于死机状态，且主板10未处于死机状态时，控制电路60还可以分别控制主板10和显示板20重启。可选的，控制电路20可以先控制主板10和显示板20处于断电状态，再控制主板10和显示板20处于通电状态。

在本申请实施例对控制电路60控制主板10和显示板20处于断电状态的顺序，以及控制电路60控制主板10和显示板20处于通电状态的顺序不做限定。

例如，控制电路60可以先控制显示板20处于断电状态，之后再控制主板10处于断电状态。之后控制电路60可以控制主板10处于通电状态，再在控制显示板20处于通电状态，由此实现主板10和显示板20重启。对于控制电路60控制显示板20处于通电状态和断电状态的过程，以及控制电路60控制主板10处于通电状态和断电状态的过程可以参考上述实施例，本申请实施例再此不再赘述。

参考图7和图8，该激光投影设备还可以包括供电控制电路U2，该供电控制电路U2的第一输入端与控制电路60连接，该供电控制电路U2的第二输入端与显示板20连接，该供电控制电路U2的输出端与光阀供电电路80连接。可选的，该供电控制电路U2可以为逻辑与器件。

该控制电路60，还用于向供电控制电路U2发送第三控制信号。该显示板20，还用于向供电控制电路U2发送使能信号EN，在显示板20处于通电状态下，该使能信号EN为有效电平，在显示板20处于断电状态下，该使能信号EN为无效电平。

可选的，该控制电路60上还设置有第六GPIO_6端口，该控制电路60可以通过该第六GPIO_6端口向供电控制电路U2发送第三控制信号。

该供电控制电路U2用于在第三控制信号和使能信号EN中的任一信号为无效电平时，控制光阀供电电路80停止为光阀30供电，以及该供电控制电路U2用于在该第三控制信号和使能信号EN均为有效电平时，控制光阀供电电路80为光阀30供电。

在本申请实施例中，若主板10和显示板20均处于死机状态，则控制电路60还用于先控制光阀供电电路80停止为光阀30供电，之后分别控制主板10和显示板20重启，对于控制电路60控制主板10和显示板20重启的过程可以参考上述实施例，本申请实施例再此不再赘述。

可选的，参考图7和图8，控制电路60可以分别控制主板10处于断电状态，之后控制主板10处于通电状态，之后再控制显示板20处于通电状态。

在本申请实施例中，控制电路60在控制主板10和显示板20处于断电状态后，还可以关闭激光光源40，由此避免投影屏幕未显示图像时投影镜头将激光光束投射至投影屏幕，确保显示效果。

相关技术中，激光投影设备可以包括主板1、显示板2、电源板3、光阀4、供电电路5和开关SW。其中，该电源板3分别与该主板1和显示板2连接，该显示板2分别与光阀4和供电电路5连接。该开关SW的控制端与主板1连接，该开关SW输入端与电源板3连接，该开关SW的输出端与显示板2连接。该电源板3可以为主板1、显示板2和该激光投影设备中的其他器件供电，该供电电路5用于为光阀4供电。

在激光投影设备正常关机过程中，该主板1在检测到用户针对关机按钮0的点击指令后，可以生成关机指令。并可以将该关机指令发送至显示板2，该显示板2可以响应于该关机指令控制光阀4偏转至初始位置，并控制该供电电路5停止为光阀4供电。之后显示板2可以向主板1发送确认指令，主板1可以响应于该确认指令，控制电源板3停止为主板1中的部分器件、显示板2和激光投影设备中的其他器件供电，由此实现将激光投影设备关机，之后该主板1可以响应于开机指令，控制电源板3为激光投影设备中的所有器件供电，由此实现将激光投影设备重启。

相关技术中，当主板1死机时，其无法检测或无法响应关机指令。此时，用户只能拔掉激光投影设备的电源，并在为激光投影设备重新插上电源后，重新启动激光投影设备，以实现重启主板1。但是，由于在主板1死机后，激光投影设备中的其他器件可能还处于工作状态中，因此用户通过拔掉电源的方式来重启主板，可能会对激光投影设备中的精密光学器件比如光阀造成损伤。

以及，图9示出了一种激光投影设备的示意图，如图所示，包括激光投影设备001，用于发出投影光束投射到投影屏幕000上进行成像，在本示例中，激光投影设备001为超短焦激光投影设备。

激光投影设备001可以应用上述实施例中的电路结构。

综上所述，本申请以上多个实施例提供了一种激光投影设备，该激光投影设备中的控制电路可以在检测到强制关机操作时，分别确定主板和显示板的工作状态，并根据主机或显示板是否死机，并使得重启过程中，保证光阀能够复位并释放电荷能，具体的，当主板死机时，控制电路可以替代主板向显示板发出复位指令，即待机指令，显示板收到上述复位指令后，控制光阀供电电路断电实现复位和对地释放电荷能，当完成上述动作后，显示板通知完成复位，控制电路再控制主板断电重启；当显示板死机时，无法相应复位指令或待机指令对光阀进行复位，则由控制电路向光阀供电电路控制断电，实现光阀复位后，再由控制电路和主板实现显示板断电重启，这样均可以保证光阀在电路板断电之前完成复位动作，由此避免出现用户直接拔掉电源对激光投影设备进行重启而导致器件损坏的情况，确保了对激光投影设备操作的可靠性。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”和“第八”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，包括：主板、显示板、光阀、激光光源、控制电路以及与所述光阀连接的光阀供电电路；

所述主板通过I2C总线连接所述显示板，用于将视频图像信号发送至所述显示板；

所述显示板与所述光阀连接，用于根据所述视频图像信号生成光阀控制信号；

所述光阀接收所述激光光源发出的光束的照射，并受控于所述光阀控制信号对所述光束进行调制；

所述控制电路还分别与所述主板、所述显示板通过I2C或串口连接；

所述显示板和所述控制电路均与所述光阀供电电路连接，用于控制所述光阀供电电路停止或保持为所述光阀供电。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，

所述控制电路通过I2C总线向所述显示板发送复位指令；

所述显示板，用于响应于所述复位指令，控制所述光阀复位。

3.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，

所述显示板还通过I/O连接所述控制电路，所述显示板通过I/O口向所述控制电路发送复位确认信息。

4.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：供电控制电路；

所述供电控制电路的第一输入端与所述控制电路连接，所述供电控制电路的第二输入端与所述显示板连接，所述供电控制电路的输出端与所述光阀供电电路连接；

所述控制电路，还用于向所述供电控制电路发送第一控制信号；

所述显示板，还用于向所述供电控制电路发送使能信号；其中，在所述显示板处于通电状态下，所述使能信号为有效电平，在所述显示板处于断电状态下，所述使能信号为无效电平；

所述供电控制电路，用于在所述第一控制信号和所述使能信号中的任一信号为无效电平时，控制所述光阀供电电路停止为所述光阀供电，以及用于在所述第一控制信号和所述使能信号均为有效电平时，控制所述光阀供电电路为所述光阀供电。

5.根据权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，所述供电控制电路为逻辑与器件。

6.根据权利要求1至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，

所述控制电路用于通过I/O口或I2C总线向所述主板发出关机指令；

所述主板还用于通过I2C总线向所述显示板输出复位指令。

7.根据权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：第一开关、第二开关和电源板；

所述第一开关的控制端与所述控制电路连接，所述第一开关的输入端与所述电源板连接，所述第一开关的输出端与所述主板连接；

所述第二开关的控制端与所述控制电路和/或所述主板连接，所述第二开关的输入端与所述电源板连接，所述第二开关的输出端与所述显示板连接；

所述控制电路还用于若检测到所述主板处于死机状态，则控制所述第一开关断开，并在断开所述第一开关第一时长后，控制所述第一开关闭合；

所述控制电路还用于若检测到所述显示板处于死机状态，则控制所述第二开关断开，并在断开所述第二开关第二时长后，控制所述第二开关闭合。

8.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述第二开关的控制端与所述主板连接；

所述主板用于在通电状态下，控制所述第二开关闭合；

并且，在所述主板处于断电状态时，所述第二开关断开。

9.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：开关控制电路，所述开关控制电路的第一输入端与所述控制电路连接，所述开关控制电路的第二输入端与所述主板连接，所述开关控制电路的输出端与所述第二开关的控制端连接；

所述控制电路，还用于向所述开关控制电路发送第二控制信号；

所述主板，还用于向所述开关控制电路发送第三控制信号；

所述开关控制电路，用于若检测到所述第二控制信号为有效电平，和/或，检测到所述第三控制信号为有效电平，则控制所述第二开关闭合，以及用于若检测到所述第二控制信号和所述第三控制信号均为无效电平，则控制所述第二开关断开。

10.根据权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述开关控制电路为逻辑或器件。

Images