CN213846584U - 一种带倒转保护控制电路的粉碎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种带倒转保护控制电路的粉碎装置，包括：电机、传动装置、粉碎装置和电机电路。所述电机通过所述传动装置连接所述粉碎装置，电机电路包括控制单元、功率驱动单元、转子位置检测单元、通讯接口单元和检测单元，所控制单元控制功率驱动单元中进而控制电机转速、转向和转矩。当驱动电路上设置的检测单元检测到电流阈值或霍尔脉宽阈值超出设定值时，所述检测单元通过或门电路输出至控制单元，同时转子位置检测单元检测转子磁极位置并作为功率驱动单元的换相信号，进而所述控制单元控制电机反转并尝试正转粉碎，若多次仍无法粉碎则进行停机并报警。采用本实用新型能有效防止电机过载损害电机，延长电机和粉碎装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐厨余物处理领域，尤其涉及一种带倒转保护控制电路的粉碎装置。
背景技术
目前，一般的粉碎装置都是由电机驱动粉碎箱刀组的相对转动将餐厨余物粉碎，如果餐厨余物夹杂着陶瓷或金属异物，很容易导致粉碎机箱卡死，引起电机过载，造成粉碎刀片和电机的损坏。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种带倒转保护控制电路的粉碎装置，包括：电机、电机电路、粉碎装置。
所述电机通过传动机构与所述粉碎装置连接；
所述电机电路包括控制单元、功率驱动单元、转子位置检测单元、通讯接口单元和检测单元，所述功率驱动单元与所述电机形成电连接并驱动所述电机，所述控制单元连接控制所述功率驱动单元，所述通讯接口单元连接所述控制单元与厨余设备的中央处理器，所述检测单元连接于所述功率驱动单元，所述检测单元的输出端通过一或门电路与所述控制单元连接；
所述粉碎装置包括壳体和至少两个的粉碎刀组，所述粉碎刀组并行设置于所述壳体中，所述粉碎刀组包括传动杆、传动齿轮和若干粉碎凹齿，所述若干粉碎凹齿固定设置于所述传动杆，所述传动杆一端穿出所述壳体并套有传动齿轮，所述粉碎刀组的传动齿轮之间相互啮合联动。
其中，所述转子位置检测单元由磁敏式位置传感器和磁环组成，所述磁敏式位置传感器设于电机定子的末端，同时所述磁环设于电机转子轴的末端。
其中，所述通讯接口单元包括光耦隔离反馈电路和排线。
其中，所述检测单元为无刷电机驱动芯片。
其中，所述电机为无刷电机。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本粉碎机在进行粉碎时，检测单元通过检测功率驱动单元的电流值和霍尔脉宽来检测是否有坚硬的异物进入粉碎机，当电流值和霍尔脉宽超于设定的阈值时，控制单元控制功率驱动单元使电机换向进行反转后尝试正转粉碎，多次尝试粉碎失败后进行停机后自动报警，同时还能有效防止电机过载而损害电机，延长电机和粉碎装置的使用寿命，还能大大降低粉碎装置卡死，造成粉碎刀具损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电路部分原理框图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1示，一种带倒转保护控制电路的粉碎装置包括电机、电机电路、粉碎装置。
所述电机101通过所述传动机构102与所述粉碎装置103连接，所述电机101为无刷电机。
所述传动机构102由蜗轮与蜗杆的组合而成，并通过传动杆105联动所述粉碎装置103，所述传动机构102通过蜗轮蜗杆配合使所述电机转速减速，改变电机的传动方向同时还增加了扭矩。
所述粉碎装置103包括壳体104和至少两个的粉碎刀组，所述粉碎刀组并行排列设置于所述壳体104中，所述粉碎刀组包括传动杆105、传动齿轮106和若干粉碎凹齿107，所述若干粉碎凹齿107固定于所述传动杆105，所述传动杆105一端穿出所述壳体104并套有传动齿轮106，多组设置于壳体104中粉碎刀组的传动齿轮106之间相互啮合联动。
如图2所示，所述电机电路包括控制单元201、功率驱动单元202、转子位置检测单元203、通讯接口单元204和检测单元205。
所述功率驱动单元202与所述电机101形成电连接并驱动所述电机101，所述控制单元201连接控制所述功率驱动单元202，所述通讯接口单元204连接所述控制单元与厨余设备的中央处理器206，所述检测单元205连接于所述功率驱动单元，所述检测单元205的输出端通过一或门电路与所述控制单元连接。
其中：
所述控制单元201连接控制所述功率驱动单元进而控制电机101的转速、转向、转矩。
所述功率驱动单元202输出电功率，并驱动电动机101的电枢绕组，同时受控于所述控制单元201。
所述转子位置检测单元203包括磁敏式位置传感器和磁环，本实施例采用120度的霍尔传感器作为位置传感器，所述霍尔传感器设置于所述电机的定子末端，所述磁环设置于所述电机的转子轴末端，本实施例中采用的磁环为4级磁环，所述转子位置检测单元通过检测磁极的位置来确定转子的位置，并作为功率驱动单元的换相信号。
所述通讯接口单元204主要为光耦隔离反馈电路，所述光耦隔离反馈电路主要用于传输启动信号和报警信号，并通过排线将处理设备的中央处理器和所述控制单元连接起来。
所述检测单元205为无刷电机驱动芯片，通过所述无刷电机驱动芯片对功率驱动单元在工作时的电流值，电压值以及霍尔脉宽进行检测，同时通过或门电路输出至所述控制单元，当电流值、电压值、霍尔脉宽值中的一项超出设定的阈值，所述控制单元控制电机进行反转并尝试粉碎，同时在多次粉碎后电流参数仍有异常的情况下控制电机停机。值得注意的是，所述控制单元检测霍尔脉宽的目的在于通过霍尔脉宽来判断粉碎装置堵转的时间。
工作原理：
正常工作时，通过厨余处理设备的控制按钮控制所述中央处理器206发出启动信号并通过通讯接口单元204发送至所述控制单元201，所述控制单元201通过功率驱动单元202控制电机101运转，电机101通过传动机构102带动粉碎装置103的传动杆105转动，进而带动传动齿轮106转动，所述传动齿轮106通过啮合带动其他粉碎刀组的传动齿轮反向转动，使得相邻的粉碎刀组的转动方向相反，进而形成剪切力进行粉碎。
当有异物进入粉碎装置时，会导致所述功率驱动单元202上的电流值、电压值、霍尔脉宽一项或多项出现异常，并被所述检测单元205检测到并通过或门电路输出至所述控制单元201，同时所述转子位置检测单元203确定转子的磁极信号并作为换相信号，所述控制单元201控制功率驱动单元202进行换相使得电机101先进行反转，之后再尝试正转粉碎，当尝试的粉碎次数达到设定值时，所述控制单元201控制电机101停机，并通过通讯接口单元204发送报警信号至所述厨余处理设备的中央处理器206，所述厨余处理设备发出警报。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带倒转保护控制电路的粉碎装置，其特征在于，包括电机(101)、传动机构(102)、粉碎装置(103)和电机电路；
所述电机(101)通过传动机构(102)与所述粉碎装置(103)连接；
所述电机电路包括控制单元(201)、功率驱动单元(202)、转子位置检测单元(203)、通讯接口单元(204)和检测单元(205)，所述功率驱动单元(202)与所述电机(101)形成电连接并驱动所述电机(101)，所述控制单元(201)连接控制所述功率驱动单元(202)，所述通讯接口单元(204)连接所述控制单元与厨余设备的中央处理器(206)，所述检测单元(205)连接于所述功率驱动单元，所述检测单元(205)的输出端通过一或门电路与所述控制单元(201)连接；
所述粉碎装置(103)包括壳体(104)和至少两个的粉碎刀组，所述粉碎刀组并行设置于所述壳体(104)中，所述粉碎刀组包括传动杆(105)、传动齿轮(106)和若干粉碎凹齿(107)，所述若干粉碎凹齿(107)固定设置于所述传动杆(105)，所述传动杆(105)一端穿出所述壳体(104)并套有传动齿轮(106)，所述壳体(104)内的多组粉碎刀组的传动齿轮(106)之间相互啮合联动。
2.根据权利要求1所述的一种带倒转保护控制电路的粉碎装置，其特征在于，所述转子位置检测单元(203)包括磁敏式位置传感器和磁环，所述磁敏式位置传感器设于电机定子的末端，同时所述磁环设于电机转子轴的末端。
3.根据权利要求1所述的一种带倒转保护控制电路的粉碎装置，其特征在于，所述通讯接口单元(204)包括光耦隔离反馈电路和排线。
4.根据权利要求1所述的一种带倒转保护控制电路的粉碎装置，其特征在于，所述检测单元(205)为无刷电机驱动芯片。
5.根据权利要求1所述的一种带倒转保护控制电路的粉碎装置，其特征在于，所述电机(101)为无刷电机。
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| CN202023166103.5U CN213846584U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种带倒转保护控制电路的粉碎装置 |
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| CN202023166103.5U Active CN213846584U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种带倒转保护控制电路的粉碎装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114516695A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-20 | 广东南帆科技股份有限公司 | 一种智能的餐厨余物综合处理装置 |
| CN114715210A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-08 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种集成电动腿靠的轨道交通座椅 |
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