CN213846572U - 一种多功能步进电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机驱动器领域，采用的技术方案为：一种多功能步进电机驱动器，包括机体和设置在机体内部的机芯电路，所述机体的侧壁上设有若干接线端子；所述机体上设有散热组件，所述散热组件包括设置在机体上表面的第一安装孔，所述第一安装孔内安装有风扇，所述机体的下表面设有若干进气孔；所述风扇的出风侧设有热量转换组件，所述热量转换组件固定在机体的上表面；所述机体的下表面设有防止灰尘进入到机体内部的防尘组件。本实用新型的驱动器在散热过程中，利用热量转换组件将热能进行转换，进行回收利用，提高了热量的利用率；并且防尘组件可完全避免灰尘进入到驱动器的内部，提高了驱动器的使用寿命。

Description

一种多功能步进电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及电机驱动器领域，具体涉及一种多功能步进电机驱动器。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

现有的步进电机驱动器在使用过程中还存在着以下问题：其一：驱动器的驱动电路在运行时会产生大量的热量，通常该热量利用风冷散热或自然散热的方式散发到环境中，该热量未得到充分利用；其二：部分驱动器的运行环境中存在着大量的灰尘，灰尘通过散热口进入到驱动器内部，并会附着在电路板上，既影响驱动电路的散热，也不方便清理；其三：驱动器在连接电源线、数据传输线等电线时，通常是利用螺钉将电线压紧在接线端子内进行固定，由于驱动器需要定期检修维护，电线的拆装相对繁琐，便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能步进电机驱动器。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能步进电机驱动器，包括机体和设置在机体内部的机芯电路，所述机体的侧壁上设有若干接线端子；所述机体上设有散热组件，所述散热组件包括设置在机体上表面的第一安装孔，所述第一安装孔内安装有风扇，所述机体的下表面设有若干进气孔；所述风扇的出风侧设有热量转换组件，所述热量转换组件固定在机体的上表面；所述机体的下表面设有防止灰尘进入到机体内部的防尘组件。

优选的，所述热量转换组件包括设置在机体上表面上且下部开口的盒体，所述盒体内设有第一隔热层，所述第一隔热层上嵌设有半导体发电片，所述半导体发电片的下表面与机体的热源相接触，所述第一隔热层的上方盒体内设有蓄电池，所述蓄电池与半导体发电片电性相连；位于第一隔热层下方的盒体侧壁上设有出气孔。

优选的，位于第一隔热层下方的盒体内设有呈蜂窝状的导热板，所述半导体发电片的下表面与导热板的上表面相接触。

优选的，所述蓄电池与半导体发电片之间设有第二隔热层。

优选的，所述防尘组件包括固定在机体下表面的罩体，所述罩体的下表面设有若干第二安装孔，所述第二安装孔内穿设有下端开口的筒体，所述筒体与第二安装孔构成螺纹配合，所述筒体的侧壁上设有多个条形孔，所述筒体内设有管状的防尘网，所述防尘网的上端固定连接在筒体顶端内壁上，所述防尘网的下端固定连接在筒体底端设置的凸棱上。

优选的，所述罩体的底壁外壁上设有槽体，所述第二安装孔位于槽体内，位于槽体内的罩体的板体由弹性材料制成，所述罩体的底部内壁上安装有多个振动器。

优选的，所述接线端子包括固定在机体侧壁上的连接座，所述连接座上设有连接槽，所述连接槽内插接有连接头，所述连接头包括连接体和连接套，所述连接体的一端插设在连接槽内，所述连接体的另一端插设在连接套内并与连接套构成螺纹配合，所述连接套远离连接头的一端连接有喇叭套，所述喇叭套的大端与连接套相连，所述连接套内设有一对挤压块；

所述连接体上设有锁定组件，所述连接体通过锁定组件固定在连接槽内。

优选的，两块所述挤压块相对的侧壁上均设有防滑纹。

优选的，所述连接体沿轴向贯穿设有导电体，所述导电体靠近连接套的一端设有盲孔，所述盲孔的内径沿着靠近盲孔的开口方向逐渐增大；两块所述挤压块相对的侧壁且靠近连接体的边沿处均设有L形槽。

优选的，所述锁定组件包括一对设置在连接体上的安装槽，所述安装槽内均设有U形的锁定块，所述锁定块的横向段上穿设有T形的定位件，所述定位件的头部与安装槽的侧壁固定相连，位于锁定块内侧的安装槽内设有弹簧；

所述锁定块的一臂为锁定部，另一臂为解锁部，所述锁定部靠近连接体的一端，并在所述连接槽内设有一对与锁定部相对应的锁定槽，所述锁定部插设在锁定槽内构成锁定配合。

本实用新型的有益效果集中体现在：本实用新型的驱动器在散热过程中，利用热量转换组件将热能进行转换，进行回收利用，提高了热量的利用率；并且防尘组件可完全避免灰尘进入到驱动器的内部，提高了驱动器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型驱动器整体结构示意图；

图2是本实用新型驱动器内部结构示意图；

图3是图2所示结构中A部放大图；

图4是本实用新型接线端子安装结构示意图；

图5是图4所示结构中B部放大图；

附图标记：1、机体；2、机芯电路；3、第一安装孔；4、风扇；5、进气孔； 6、盒体；7、第一隔热层；8、半导体发电片；9、蓄电池；10、出气孔；11、导热板；12、第二隔热层；13、罩体；14、第二安装孔；15、筒体；16、条形孔；17、防尘网；18、凸棱；19、槽体；20、振动器；21、连接座；22、连接槽；23、连接体；24、连接套；25、喇叭套；26、挤压块；27、防滑纹；28、导电体；29、盲孔；30、L形槽；31、安装槽；32、锁定块；33、定位件；34、弹簧；35、锁定槽；36、电线；37、导电触头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-5所示，一种多功能步进电机驱动器，包括机体1和设置在机体1 内部的机芯电路2，所述机体1的侧壁上设有若干接线端子；所述机体1上设有散热组件，所述散热组件包括设置在机体1上表面的第一安装孔3，所述第一安装孔3内安装有风扇4，风扇4启动后，气流从机体1的底部吸入，再从顶部排出，则在所述机体1的下表面设有若干进气孔5；所述风扇4的出风侧设有热量转换组件，所述热量转换组件固定在机体1的上表面；所述机体1的下表面设有防止灰尘进入到机体1内部的防尘组件。

具体的，如图1、2所述热量转换组件包括设置在机体1上表面上且下部开口的盒体6，盒体6通过螺钉固定在机体1上，所述盒体6内设有第一隔热层7，所述第一隔热层7上嵌设有半导体发电片8，所述半导体发电片8的下表面与机体1的热源相接触，所述第一隔热层7的上方盒体6内设有蓄电池9，所述蓄电池9与半导体发电片8电性相连；位于第一隔热层7下方的盒体6侧壁上设有出气孔10；半导体发电片8的下表面与热源接触后，由于第一隔热层7的存在，半导体发电片8的上下表面存在着较大的温度差，此时半导体发电片8的两面会出现电势差，因此可将热量转换为电能，再利用蓄电池9存储该电能，该电能还应用到其它辅助设备的供电，如下述的风扇4、振动器20等，可提高了热量的利用率，蓄电池9和半导体发电片8之间存在升压电路、充电电路等，这些电路均为本领域的常用电路，因此上述的电路未在本实施例中过于赘述。

进一步的，为了加快半导体发电片8的受热，位于第一隔热层7下方的盒体6内设有呈蜂窝状的导热板11，导热板11可由铜制成，所述半导体发电片8 的下表面与导热板11的上表面相接触，热量能快速传递到半导体发电片8上。

进一步的，由于蓄电池9在充放电时会产生热量，为了避免对半导体发电片8的上表面产生影响，导致降低发电效率，因此在所述蓄电池9与半导体发电片8之间设有第二隔热层12，第一隔热层7和第二隔热层12均由隔热材料制成。

进一步的，如图2、3所示，所述防尘组件包括固定在机体1下表面的罩体 13，所述罩体13的下表面设有若干第二安装孔14，所述第二安装孔14内穿设有下端开口的筒体15，所述筒体15与第二安装孔14构成螺纹配合，可对筒体 15进行拆卸，便于对筒体15的清理维护，所述筒体15的侧壁上设有多个条形孔16，所述筒体15内设有管状的防尘网17，所述防尘网17的上端固定连接在筒体15顶端内壁上，所述防尘网17的下端固定连接在筒体15底端设置的凸棱 18上，灰尘就会挡在防尘网17外。

由于防尘网17在使用过程中会堆积灰尘，堆积到一定量灰尘后，会影响防尘网17的透气性，为了防止灰尘堆积，因此所述罩体13的底壁外壁上设有槽体19，所述第二安装孔14位于槽体19内，位于槽体19内的罩体13的板体由弹性材料制成，所述罩体13的底部内壁上安装有多个振动器20，过振动器20 带动罩体13振动，将堆积在防尘网17上的灰尘振动下来。

进一步的，如图4、5所示，所述接线端子包括固定在机体1侧壁上的连接座21，所述连接座21上设有连接槽22，所述连接槽22内插接有连接头，所述连接头包括连接体23和连接套24，所述连接体23的一端插设在连接槽22内，所述连接体23的另一端插设在连接套24内并与连接套24构成螺纹配合，所述连接套24远离连接头的一端连接有喇叭套25，所述喇叭套25的大端与连接套 24相连，也可一体成型，所述连接套24内设有一对挤压块26；所述连接体23 上设有锁定组件，所述连接体23通过锁定组件固定在连接槽22内。在使用时将电线36从喇叭套25插入到连接套24中，使电线36位于两个挤压块26之间，转动连接体23，连接体23推动挤压块向喇叭套25内滑动，因此电线36可压紧在两个挤压块26之间，并且在所述连接体23沿轴向贯穿设有导电体28，导电体28与电线36的内芯接触后，再将连接体23插入到连接槽22中进行固定，导电体28与连接槽22中的导电触头37相接触。

进一步的，为了方便对连接体23的固定，因此所述连接体23上设有锁定组件，所述连接体23通过锁定组件固定在连接槽22内，所述锁定组件包括一对设置在连接体23上的第二安装槽31，所述安装槽31内均设有U形的锁定块 32，所述锁定块32的横向段上穿设有T形的定位件33，所述定位件33的头部与第二安装槽31的侧壁固定相连，位于锁定块32内侧的第二安装槽31内设有弹簧34，因此锁定块32可在第二安装槽31内上下移动；所述锁定块32的一臂为锁定部，另一臂为解锁部，所述锁定部靠近连接体23的一端，并在所述连接槽22内设有一对与锁定部相对应的锁定槽35，所述锁定部插设在锁定槽35内构成锁定配合；当按下解锁部后，锁定部与锁定槽35分离，可取出连接体23，实现电线36的拆卸。

进一步的，所述锁定部靠近连接体23一端的侧壁为楔形面，在连接体23 插入过程中不需要按压解锁部，简化安装操作步骤，安装便捷。

进一步的，为了防止电线36从连接套24中脱落，因此在两块所述挤压块 26相对的侧壁上均设有防滑纹27，防滑纹27能增大与电线36的橡胶部分的摩擦力；同时在所述导电体28靠近连接套24的一端设有盲孔29，所述盲孔29的内径沿着靠近盲孔29的开口方向逐渐增大，两块所述挤压块相对的侧壁且靠近连接体23的边沿处均设有L形槽30；电线36的内芯插入到盲孔29中，在拧紧连接体23的过程中，电线36端部处的橡胶皮产生形变，卡在L形槽30内，可进一步增加电线36连接的稳固性，避免脱落。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (10)

1.一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：包括机体(1)和设置在机体(1)内部的机芯电路(2)，所述机体(1)的侧壁上设有若干接线端子；所述机体(1)上设有散热组件，所述散热组件包括设置在机体(1)上表面的第一安装孔(3)，所述第一安装孔(3)内安装有风扇(4)，所述机体(1)的下表面设有若干进气孔(5)；所述风扇(4)的出风侧设有热量转换组件，所述热量转换组件固定在机体(1)的上表面；所述机体(1)的下表面设有防止灰尘进入到机体(1)内部的防尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：所述热量转换组件包括设置在机体(1)上表面上且下部开口的盒体(6)，所述盒体(6)内设有第一隔热层(7)，所述第一隔热层(7)上嵌设有半导体发电片(8)，所述半导体发电片(8)的下表面与机体(1)的热源相接触，所述第一隔热层(7)上方的盒体(6)内设有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)与半导体发电片(8)电性相连；位于第一隔热层(7)下方的盒体(6)侧壁上设有出气孔(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：位于第一隔热层(7)下方的盒体(6)内设有呈蜂窝状的导热板(11)，所述半导体发电片(8)的下表面与导热板(11)的上表面相接触。

4.根据权利要求2所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：所述蓄电池(9)与半导体发电片(8)之间设有第二隔热层(12)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：所述防尘组件包括固定在机体(1)下表面的罩体(13)，所述罩体(13)的下表面设有若干第二安装孔(14)，所述第二安装孔(14)内穿设有下端开口的筒体(15)，所述筒体(15)与第二安装孔(14)构成螺纹配合，所述筒体(15)的侧壁上设有多个条形孔(16)，所述筒体(15)内设有管状的防尘网(17)，所述防尘网(17)的上端固定连接在筒体(15)顶端内壁上，所述防尘网(17)的下端固定连接在筒体(15)底端设置的凸棱(18) 上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：所述罩体(13)的底壁外壁上设有槽体(19)，所述第二安装孔(14)位于槽体(19)内，位于槽体(19)内的罩体(13)的板体由弹性材料制成，所述罩体(13)的底部内壁上安装有多个振动器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：所述接线端子包括固定在机体(1)侧壁上的连接座(21)，所述连接座(21)上设有连接槽(22)，所述连接槽(22)内插接有连接头，所述连接头包括连接体(23)和连接套(24)，所述连接体(23)的一端插设在连接槽(22)内，所述连接体(23)的另一端插设在连接套(24)内并与连接套(24)构成螺纹配合，所述连接套(24)远离连接头的一端连接有喇叭套(25)，所述喇叭套(25)的大端与连接套(24)相连，所述连接套(24)内设有一对挤压块(26)；

所述连接体(23)上设有锁定组件，所述连接体(23)通过锁定组件固定在连接槽(22)内。

8.根据权利要求7所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：两块所述挤压块(26)相对的侧壁上均设有防滑纹(27)。

9.根据权利要求7所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：所述连接体(23)沿轴向贯穿设有导电体(28)，所述导电体(28)靠近连接套(24)的一端设有盲孔(29)，所述盲孔(29)的内径沿着靠近盲孔(29)的开口方向逐渐增大；两块所述挤压块相对的侧壁且靠近连接体(23)的边沿处均设有L形槽(30)。

10.根据权利要求7所述的一种多功能步进电机驱动器，其特征在于：所述锁定组件包括一对设置在连接体(23)上的安装槽(31)，所述安装槽(31)内均设有U形的锁定块(32)，所述锁定块(32)的横向段上穿设有T形的定位件(33)，所述定位件(33)的头部与安装槽(31)的侧壁固定相连，位于锁定块(32)内侧的安装槽(31)内设有弹簧(34)；

所述锁定块(32)的一臂为锁定部，另一臂为解锁部，所述锁定部靠近连接体(23)的一端，并在所述连接槽(22)内设有一对与锁定部相对应的锁定槽(35)，所述锁定部插设在锁定槽(35)内构成锁定配合。

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