CN213846439U - 一种刹车电机、自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实施例提供的一种刹车电机，包括：电机和能耗调控装置；其中，所述电机包括转轴和与所述转轴形成第一容置空间的机壳，以及设置在所述第一容置空间内且套设在转轴上的转子和定子，所述能耗调控装置设置在所述转轴上；所述能耗调控装置用于调节降低所述电机能耗。通过设置的能耗调控装置，在刹车电机打开进入稳定工作状态后，通过能耗调控装置调节刹车电机的工作电压从而降低刹车电机的能耗，保证刹车电机正常工作的同时，降低刹车电机的发热温度，进而使得刹车电机的整体温度降低，降低了电机的能耗。

Description

一种刹车电机、自动化设备

技术领域

本实用新型涉及但不限于电机技术领域，具体而言，涉及但不限于一种刹车电机、自动化设备。

背景技术

常规刹车电机中，通常采用24V电压将刹车器打开，然后保持24V使刹车器一直处于打开状态，而刹车器在稳定使用阶段，工作电压7V即可满足使用，用24V电压保持就会造成刹车器温度过高，进而使得电机整体的温度过高，造成能源浪费。

因此，在保证刹车器启动时能够顺利打开，稳定使用阶段一直处于打开状态，满足正常使用的情况下，如何避免刹车器温度过高，降低能耗成为了亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种刹车电机，主要解决的技术问题是：相关技术中，刹车电机的发热温度过高，能源消耗过高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种刹车电机，包括：电机和能耗调控装置；其中，所述电机包括转轴和与所述转轴形成第一容置空间的机壳，以及设置在所述第一容置空间内且套设在所述转轴上的转子和定子；所述能耗调控装置设置在所述转轴上，所述能耗调控装置用于调节降低所述电机的能耗。

可选地，所述电机还包括前端盖、后端盖；所述前端盖的中心轴上设有通孔，所述转轴通过所述通孔至所述后端盖上或所述转轴通过所述通孔穿出所述后端盖上；所述转子、定子靠近所述后端盖的一侧与所述后端盖形成第二容置空间，所述能耗调控装置设置在所述第二容置空间内。

可选地，所述能耗调控装置包括电压调节装置以及刹车机构；所述电压调节装置以及所述刹车机构电连接，其中，所述刹车机构套设或者附接在所述转轴上；

所述电压调节装置设置在所述刹车机构内或靠近所述刹车机构套设或附接在所述转轴上。

可选地所述电压调节装置以及刹车机构沿所述转子向后端盖的方向上套设在所述转轴上依次设置。

可选地，所述电压调节装置用于在所述刹车机构工作达到稳定状态时，将所述刹车机构的工作电压调节至预设电压值。

可选地，所述电压调节装置包括：检测单元、控制单元、电压调节单元；所述刹车机构包括刹车器；

所述检测单元与所述刹车器连接，用于检测所述刹车器的工作电压；

所述控制单元与所述检测单元连接，用于根据所述检测单元检测到的所述刹车器的工作电压生成相应的电压调节指令；

所述电压调节单元与所述控制单元连接，并与所述刹车器连接，用于根据所述控制单元发送的电压调节指令将所述刹车器的工作电压调节至预设电压值。

可选地，所述电压调节装置还包括定时单元；所述定时单元连接于所述检测单元与控制单元之间，用于在所述检测单元检测到所述刹车器的工作电压时，在预设时间后将所述检测单元检测到的结果发送至控制单元。

可选地，所述定时单元连接于所述控制单元与所述电压调节单元之间，用于在所述控制单元生成所述电压调节指令时，在预设时间后将所述电压调节指令发送至所述电压调节单元。

可选地，所述电压调节单元调节电压的电压范围不低于7V。

本实用新型还提供一种自动化设备，包括如上所述的刹车电机，以及与所述刹车电机连接的电机驱动器，所述电机驱动器用于控制所述刹车电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的一种刹车电机，包括电机和能耗调控装置；其中，电机转轴和与所述转轴形成第一容置空间的机壳，以及设置在所述第一容置空间且套设在转轴上的转子和定子；所述能耗调控装置设置所述转轴上，所述能耗调控装置用于调节降低所述电机的能耗。通过设置的能耗调控装置，在刹车电机打开进入稳定工作状态后，通过能耗调控装置调节刹车电机的工作电压从而降低刹车电机的能耗，保证刹车电机正常工作的同时，降低刹车电机的发热温度，从而使得刹车电机的整体温度降低，降低了刹车电机的能耗。

本实用新型其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本实用新型说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种刹车电机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种电压调节装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的另一种电压调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的一种电压调节装置与刹车机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的一种电压调节装置的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更详细地描述本实用新型构思的各个实施例。但是，本实用新型构思可被以很多不同的形式具体实施，并且不应被理解为仅限于所示出的实施例。相反，提供这些实施例以使本实用新型将会透彻和完整，并且将向本领域技术人员全面地传达本实用新型构思的范围。贯穿上面描述和附图，相同的参考数字和标记代表相同或者类似的元素。

应当理解的是，尽管这里可能使用术语第一、第二等来描述各种元件或操作，但是这些元件或操作不应被这些术语限制。这些术语只被用来将一个元件或操作与另一个加以区分。例如，公头壳体可以被称为母头壳体，并且类似地，母头壳体可以被称为公头壳体而不偏离本实用新型的教导。

这里使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，并非旨在限制本实用新型构思。如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”预期也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。还应当理解的是，术语“包含”或“包括”在本说明书中被使用时，规定了存在所陈述的特征、区域、部分、步骤、操作、元件，和/或部件，但是不排除存在或者添加一个或更多个其他的特征、区域、部分、步骤、操作、元件、部件，和/或其组。

除非另外定义，否则这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有和本实用新型所属技术领域的技术人员通常理解的相同的含义。还应当理解的是，例如在常用词典中定义的那些的术语应该被解释为具有与其在相关技术和/或本实用新型的上下文中的含义相符的含义，并且将不会以理想化或者过于形式化的意义解释，除非这里明确地如此定义。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型实施例作进一步详细说明。

实施例一：

为了解决相关技术中的刹车电机发热温度过高，能源消耗过高的问题，本实用新型提出了一种刹车电机。参见图1、为本实用新型的刹车电机的结构示意图，本实用新型提出的刹车电机1包括：电机12和能耗调控装置；其中，所述电机12包括转轴14和与所述转轴形成第一容置空间的机壳11，以及设置在所示第一容置空间内且套设在转轴上的转子和定子；所述能耗调控装置设置在所述转轴14上，所述能耗调控装置用于调节降低刹车电机的能耗。本实施例中，所述能耗调控装置套设在所述转轴14上，或者，所述能耗调控装置附接在所述转轴14上，本实施例中，并不限定能耗调控装与转轴的连接方式，可根据需要灵活地选择连接的方式。

本实施例中，所述电机12还包括前端盖16、后端盖17；所述前端盖16的中心轴上设有通孔，所述转轴14通过所述通孔至所述后端盖上或所述转轴14 通过所述通孔穿出所述后端盖17上；所述转子、定子靠近所述后端盖的一侧与所述后端盖形成第二容置空间，所述能耗调控装置设置在所述第二容置空间内。

所述能耗调控装置包括电压调节装置15以及刹车机构13；所述电压调节装置15以及所述刹车机构13电连接，其中，所述刹车机构13套设或者附接在所述转轴14上。一种示例中，所述刹车机构13以及电压调节装置15附接在所述转轴14上，另一中示例中，所述刹车机构13以及电压调节装置15套设在所述转轴14上。

本实施例中，所述电压调节装置设置在所述刹车机构13内，或靠近所述刹车机构套设或附接在所述转轴14上，即所述电压调节装置15设置在所述电机12与所述刹车机构之间。本实施例的一种示例中，所述电压调节装置15以及刹车机构13沿所述转子向后端盖的方向上套设在所述转轴14上依次设置。所述电压调节装置15用于在所述刹车机构13工作达到稳定状态时，将所述刹车机构13的工作电压调节至预设电压值。

刹车机构在开始工作时，电机驱动器给刹车机构13输入电压U，此时输入电压U为24V,刹车机构的内部线圈电阻为R，那么通过刹车机构的电流则为 I＝U/R，刹车电机在稳定工作时，工作电压7V即可满足，若刹车机构启动后一直使用24V的电压来保持，使得刹车机构一直处于打开状态，就会造成刹车机构的内部电流过大，导致刹车机构的发热温度过高，同时造成能源的浪费。由于刹车机构内部的电阻R是恒定不变的，通过24V电压将刹车机构打开后，通过调节刹车机构的电压U，来降低刹车机构的内部电流I，降低了刹车机构的内部电流，进而使得刹车电机发热温度降低，同时降低了刹车电机的能耗。

本实施例中一种示例中，所述述电压调节装置15设于所述电机12与所述刹车机构13之间并套设或者附接在所述转轴14上，所述刹车机构13套设在所述转轴14上与所述电压调节装置15及所述转轴14装配为一体的结构。

在另一中示例中，所述电压调节装置15设于所述刹车机构13的内部并套设或者附接在所述转轴14上，所述刹车机构13套设在所述转轴14上与所述电压调节装置15及所述转轴14装配为一体的结构。

具体的，本实施例中，所述刹车机构13包括刹车器131，所述电压调节装置15用于在所述刹车器131工作达到稳定状态时，将所述刹车器131的工作电压调节至预设电压值。

刹车器131启动后，在很短的时间内即可达到稳定阶段，在刹车器131达到稳定的工作状态后，通过电压调节装置15将刹车器131的工作电压调节至预设电压阈值。在一较佳实施例中，预设电压阈值可设置为7V，因为刹车器131 在稳定使用阶段7V的工作电压即可满足，通过24V的电压将刹车器131打开，在刹车器131达到稳定的工作状态后，电压调节装置15将刹车器131的工作电压调节至7V的工作电压，由于刹车机构内部的电阻R是恒定不变的，降低刹车器131的工作电压调节可降低刹车器131的内部电流，从而降低了刹车器131的发热温度，进而使得刹车电机的整体温度降低。当然，本实施中的预设电压阈值还可以设置为7V-24V之间的其他电压值，以达到降低刹车器131的内部电流的目的。本实施例不限定预设电压值的具体电压值，可根据需要灵活的设置，以在刹车器131打开并处于稳定状态时，通过电压调节装置15调节刹车器131 的工作电压至预设值。

本实施例中，参见图2所示，所述电压调节装置15具体包括：检测单元、控制单元、电压调节单元；所述检测单元与所述刹车器131连接，用于检测所述刹车器131的工作电压；

所述控制单元与所述检测单元连接，用于根据所述检测单元检测到的所述刹车器131的工作电压生成相应的电压调节指令；

所述电压调节单元与所述控制单元连接，并与所述刹车器131连接，用于根据所述控制单元发送的电压调节指令将所述刹车器131的工作电压调节至预设电压值。

刹车器131启动后，检测单元即可检测到刹车器131的电压，此时检测到的刹车器131的电压值为24V，刹车器131启动后，很快达到稳定工作状态，检测单元将检测到刹车器131的电压值结果反馈给控制单元，控制单元根据检测单元检测到的电压值生成相应的电压调节指令，所述电压调节指令中包括预设的电压值，控制单元将所述电压调节指令发送至电压调节单元，电压调节根据所述电压调节指令将刹车器131的工作电压调节至预设的电压值。在本实施例一种示例中，所示电压调节装置15还包括定时单元，参考图3所示，所述定时单元连接于所述检测单元与控制单元之间，用于在所述检测单元检测到所述刹车器(131)的工作电压时，在预设时间后定时单元将所述检测单元检测到的结果发送至控制单元。刹车器131启动后，检测单元即可检测到刹车器131的电压值，通过连接于检测单元与控制单元之间的定时单元，在检测单元检测到刹车器131的电压值并将检测到的电压值反馈给定时单元后，定时单元在预设时间后将接收到的检测结果再发送至控制单元，进而由控制单元生成相应的电压调节指令发送至电压调节单元，调节刹车器131的工作电压，通过设置的定时单元，在刹车器131打开后，保持预设的时间后，通过电压调节装置15调节刹车器131的电压至预设电压值，从而保证刹车器131在进入稳定的工作状态后调节刹车器131的电压。本实施例中预设时间可设置为1s-2s之间的任意时间值，本实施例并不限定具体的预设时间值，可根据具体情况进行灵活的设定。本实施例中，所述电压调节单元调节电压的电压范围不低于7V。

本实施例中，在所述前端盖16和后端盖17的中心位置处内嵌有用于连接所述转轴14的轴承161，所述端盖前16和后端盖17通过所述轴承161与所述转轴14进行连接。

本实施例中，所刹车电机1还包括编码机构2，所述编码机构2与所述刹车电机1连接，所述转轴14突伸至所述编码机构2中；所述编码机构2包括：壳体21、编码器22，所述编码器22收容在所述壳体21内部，并套设在所述转轴 14上，所述壳体21上设有螺孔(图中未示出)，所述编码机构通过螺钉与所述电机组件进行连接。

本实施例提供的刹车电机，包括：电机和能耗调控装置；其中，所述电机包括转轴和与所述转轴形成第一容置空间的机壳，以及设置在所述第一容置空间内且套设在转轴上的转子和定子；所述能耗调控装置设置所述转轴上，所述能耗调控装置用于调节降低所述电机的能耗。通过设置的能耗调控装置，在刹车电机打开进入稳定工作状态后，通过能耗调控装置调节刹车电机的工作电压从而降低刹车电机的能耗，保证刹车电机正常工作的同时，降低刹车机构的发热温度，进而使得刹车电机的整体温度降低，降低了电机的能耗。

实施例二：

为了解决相关技术中的刹车电机发热温度过高，能源消耗过高的问题，本实用新型提出了一种刹车电机，包括：

电机12和能耗调控装置；其中，所述电机12包括转轴14和与所述转轴形成第一容置空间的机壳11，以及设置在所示第一容置空间内且套设在转轴上的转子和定子；所述能耗调控装置设置在所述转轴14上，所述能耗调控装置用于调节降低刹车电机的能耗。本实施例中，所述能耗调控装置套设在所述转轴14 上。

本实施例中，所述电机12还包括前端盖16、后端盖17；所述前端盖16的中心轴上设有通孔，所述转轴14通过所述通孔至所述后端盖上或所述转轴14 通过所述通孔穿出所述后端盖17上；所述转子、定子靠近所述后端盖的一侧与所述后端盖形成第二容置空间，所述能耗调控装置设置在所述第二容置空间内。

所述能耗调控装置包括电压调节装置15以及刹车机构13；所述电压调节装置15以及所述刹车机构13电连接，其中，所述刹车机构13套设或者附接在所述转轴14上。本实施例中，所述刹车机构13以及电压调节装置15套设在所述转轴14上。

本实施例中，所述电压调节装置15靠近所述刹车机构套设在所述转轴14 上，所述电压调节装置15以及刹车机构13沿所述转子向后端盖的方向上套设在所述转轴14上依次设置，即所述电压调节装置15设置在所述电机12与所述刹车机构之间。如图4所示，所述述电压调节装置15设于所述电机12与所述刹车机构13之间并套设在所述转轴14上，所述刹车机构13套设在所述转轴14 上与所述电压调节装置15及所述转轴14装配为一体的结构。所述电压调节装置15用于在所述刹车机构13工作达到稳定状态时，将所述刹车机构13的工作电压调节至预设电压值。

本实施例中，所述刹车机构13包括刹车器131，所述电压调节装置15用于在所述刹车器131工作达到稳定状态时，将所述刹车器131的工作电压调节至预设电压值。

本实施例中，所述电压调节装置15具体包括：检测单元、控制单元、电压调节单元；所述检测单元与所述刹车器131连接，用于检测所述刹车器131的工作电压；

所述控制单元与所述检测单元连接，用于根据所述检测单元检测到的所述刹车器131的工作电压生成相应的电压调节指令；

所述电压调节单元与所述控制单元连接，并与所述刹车器131连接，用于根据所述控制单元发送的电压调节指令将所述刹车器131的工作电压调节至预设电压值。

本实施例中，参考图5所示，所述定时单元连接于所述控制单元与所述电压调节单元之间，用于在所述控制单元生成所述电压调节指令时，在预设时间后控制单元将所述电压调节指令发送至所述电压调节单元。刹车器131启动后，需经过一定的时间后进入稳定的工作状态，刹车器131启动后，检测单元即可检测到刹车器131的电压值，在检测单元检测到刹车器131的电压值并将检测到的电压值反馈控制单元后，由控制单元生成相应的电压调节指令，定时单元在预设时间后将所述电压调节指令发送至电压调节单元，调节刹车器131的工作电压，通过设置的定时单元，在刹车器131打开后，保持预设一段时间后，电压调节装置15调节刹车器131的电压至预设电压值，从而保证刹车器131在进入稳定的工作状态后降低刹车器131的电压,从而降低刹车器131的内部电流，达到降低刹车器131的发热温度的效果。本实施例中预设时间可设置为1s-2s 之间的任意时间值，本实施例并不限定具体的预设时间值，可根据具体情况进行灵活的设定。本实施例中，所述电压调节单元调节电压的电压范围不低于7V。

本实施例提供的刹车电机，包括：电机和能耗调控装置；其中，所述电机包括转轴和与所述转轴形成第一容置空间的机壳，以及设置在所述第一容置空间内且套设在转轴上的转子和定子；所述能耗调控装置设置所述转轴上，所述能耗调控装置用于调节降低所述电机的能耗。通过设置的能耗调控装置，在刹车电机打开进入稳定工作状态后，通过能耗调控装置调节刹车电机的工作电压从而降低刹车电机的能耗，保证刹车电机正常工作的同时，降低刹车机构的发热温度，进而使得刹车电机的整体温度降低，降低了电机的能耗。

本实施例还提供一种自动化设备，包括如上所述的刹车电机，以及与所述刹车电机连接的电机驱动器，所述电机驱动器用于控制所述刹车电机。

应当理解的是，本实用新型中，各个实施例中的技术特征，在不冲突的情况下，可以组合在一个实施例中使用。每个实施例仅仅是本实用新型的具体实施方式。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型实施例所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刹车电机，其特征在于，所述刹车电机包括：电机(12)和能耗调控装置；其中，所述电机(12)包括转轴(14)和与所述转轴(14)形成第一容置空间的机壳(11)，以及设置在所述第一容置空间内且套设在转轴上的转子和定子；

所述能耗调控装置设置在所述转轴(14)上，所述能耗调控装置用于调节降低所述电机的能耗。

2.如权利要求1所述的刹车电机，其特征在于，所述电机(12)还包括前端盖(16)、后端盖(17)；所述前端盖(16)的中心轴上设有通孔，所述转轴(14)通过所述通孔至所述后端盖上或所述转轴(14)通过所述通孔穿出所述后端盖(17)上；所述转子、定子靠近所述后端盖的一侧与所述后端盖形成第二容置空间，所述能耗调控装置设置在所述第二容置空间内。

3.如权利要求2所述的刹车电机，其特征在于，所述能耗调控装置包括电压调节装置(15)以及刹车机构(13)；所述电压调节装置(15)以及所述刹车机构(13)电连接，其中，所述刹车机构(13)套设或者附接在所述转轴(14)上；

所述电压调节装置设置在所述刹车机构(13)内或靠近所述刹车机构套设或附接在所述转轴(14)上。

4.如权利要求3所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)以及刹车机构(13)沿所述转子向后端盖的方向上套设在所述转轴(14)上依次设置。

5.如权利要求4所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)用于在所述刹车机构(13)工作达到稳定状态时，将所述刹车机构(13)的工作电压调节至预设电压值。

6.如权利要求5所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)包括：检测单元、控制单元、电压调节单元；所述刹车机构包括刹车器(131)；

所述检测单元与所述刹车器(131)连接，用于检测所述刹车器(131)的工作电压；

所述控制单元与所述检测单元连接，用于根据所述检测单元检测到的所述刹车器(131)的工作电压生成相应的电压调节指令；

所述电压调节单元与所述控制单元连接，并与所述刹车器(131)连接，用于根据所述控制单元发送的电压调节指令将所述刹车器(131)的工作电压调节至预设电压值。

7.如权利要求6所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)还包括：定时单元；

所述定时单元连接于所述检测单元与控制单元之间，用于在所述检测单元检测到所述刹车器(131)的工作电压时，在预设时间后将所述检测单元检测到的结果发送至控制单元。

8.如权利要求7所述的刹车电机，其特征在于，所述定时单元连接于所述控制单元与所述电压调节单元之间，用于在所述控制单元生成所述电压调节指令时，在预设时间后将所述电压调节指令发送至所述电压调节单元。

9.如权利要求6所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节单元调节电压的电压范围不低于7V。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-9任一项所述的刹车电机，以及与所述刹车电机连接的电机驱动器，所述电机驱动器用于控制所述刹车电机。

Images