CN213845673U - 一种机器人高性能电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人高性能电缆，包括电缆主体，所述电缆主体的两端均设有固定接口，所述固定接口的顶端滑动连接有活动定位机构，所述连杆的一端连接有定位铰链，所述定位铰链底端连接有密封盖，所述电缆主体是由三个电缆线、内橡胶套和保护外套组成。本实用新型，通过电缆主体的固定接口顶端滑动连接有活动定位机构，而活动定位机构一侧连接有连杆，连杆的一端连接有定位铰链，定位铰链底端连接有密封盖，当不使用电缆主体时，可推动活动定位机构使密封盖将固定接口封住，有效阻止灰尘雨水侵入，防止在使用时出现接触不灵迹象，当使用电缆主体时，只需搬动密封盖将固定接口打开，便于后续操作使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人部件技术领域，特别涉及一种机器人高性能电缆。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。而电缆是机器人组成之一，电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。
传统的机器人高性能电缆在存放不使用时，固定接口往往处于裸露状态，易造成灰尘和水渍的侵入，进而影响后续使用，易出现接触不灵迹象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人高性能电缆，以解决上述背景技术中提出的固定接口往往处于裸露状态，易造成灰尘和水渍的侵入，进而影响后续使用，易出现接触不灵迹象问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人高性能电缆，包括电缆主体，所述电缆主体的两端均设有固定接口，所述固定接口的顶端滑动连接有活动定位机构，所述活动定位机构一侧连接有连杆，所述连杆的一端连接有定位铰链，所述定位铰链底端连接有密封盖，所述电缆主体是由三个电缆线、内橡胶套和保护外套组成。
优选的，所述密封盖的一侧一体连接有橡胶密封凸起，且密封盖的一侧粘接有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈分布在橡胶密封凸起周围。
优选的，所述活动定位机构是由滑动块和限位块组成，所述限位块连接在滑动块顶端。
优选的，所述内橡胶套与保护外套之间间隙从内到外依次设有隔热橡胶层、高强度纤维层和耐火层，所述隔热橡胶层、高强度纤维层和耐火层一体成型。
优选的，所述内橡胶套内部填充固定有缓冲填充料，所述缓冲填充料上设有三个通孔，三个所述电缆线分别位于三个通孔内。
优选的，所述保护外套的厚度为2mm。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)通过电缆主体的固定接口顶端滑动连接有活动定位机构，活动定位机构是由滑动块和限位块组成，限位块连接在滑动块顶端，而活动定位机构一侧连接有连杆，连杆的一端连接有定位铰链，定位铰链底端连接有密封盖，当不使用电缆主体时，可推动活动定位机构使密封盖将固定接口封住，有效阻止灰尘雨水侵入，防止在使用时出现接触不灵迹象，当使用电缆主体时，只需搬动密封盖将固定接口打开，便于后续操作使用；
(2)通过内橡胶套与保护外套之间间隙从内到外依次设有隔热橡胶层、高强度纤维层和耐火层，而隔热橡胶层、高强度纤维层和耐火层一体成型，使电缆主体具有一定隔热、强度高和耐火特性，使用寿命得到延长。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的密封盖结构示意图。
图3为本实用新型的剖视图。
图中：1、电缆主体；2、固定接口；3、活动定位机构；4、限位块；5、滑动块；6、定位铰链；7、连杆；8、密封盖；9、橡胶密封凸起；10、橡胶密封圈；11、保护外套；12、耐火层；13、高强度纤维层；14、隔热橡胶层；15、内橡胶套；16、缓冲填充料；17、通孔；18、电缆线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人高性能电缆，包括电缆主体1，电缆主体1的两端均设有固定接口2，固定接口2的顶端滑动连接有活动定位机构3，由于活动定位机构3是滑动连接在固定接口2上的，便于对活动定位机构3来回活动，活动定位机构3一侧连接有连杆7，连杆7的一端连接有定位铰链6，定位铰链6底端连接有密封盖8，当使用电缆主体1时，只需搬动密封盖8将固定接口2打开，便于后续操作使用，可推动活动定位机构3使密封盖8将固定接口2封住，有效阻止灰尘雨水侵入，防止在使用时出现接触不灵迹象，电缆主体1是由三个电缆线18、内橡胶套15和保护外套11组成。
密封盖8的一侧一体连接有橡胶密封凸起9，且密封盖8的一侧粘接有橡胶密封圈10，橡胶密封圈10分布在橡胶密封凸起9周围，当密封盖8封住固定接口2时，橡胶密封凸起9插入到固定接口2内，同时固定接口2一端抵在橡胶密封圈10上，使密封盖8与固定接口2接触密封，有效阻止外界杂质侵入。
活动定位机构3是由滑动块5和限位块4组成，限位块4连接在滑动块5顶端，可操作限位块4实现对滑动块5的定位，方便对活动定位机构3的操作。
内橡胶套15与保护外套11之间间隙从内到外依次设有隔热橡胶层14、高强度纤维层13和耐火层12，隔热橡胶层14、高强度纤维层13和耐火层12一体成型，使电缆主体1具有一定隔热、强度高和耐火特性，使用寿命得到延长。
内橡胶套15内部填充固定有缓冲填充料16，缓冲填充料16上设有三个通孔17，三个电缆线18分别位于三个通孔17内，缓冲填充料16可缓解外界受到冲击时对三个电缆线18造成压损，起到一定保护作用。
保护外套11的厚度为2mm。
本实用新型工作原理：在对电缆主体1使用时，由于电缆主体1是由三个电缆线18、内橡胶套15和保护外套11组成，而内橡胶套15与保护外套11之间间隙从内到外依次设有隔热橡胶层14、高强度纤维层13和耐火层12，使电缆主体1具有一定隔热、强度高和耐火特性，使用寿命得到延长，当不使用电缆主体1时，电缆主体1的固定接口2顶端滑动连接有活动定位机构3，活动定位机构3是由滑动块5和限位块4组成，限位块4连接在滑动块5顶端，活动定位机构3一侧连接有连杆7，连杆7的一端连接有定位铰链6，定位铰链6底端连接有密封盖8，可推动活动定位机构3使密封盖8将固定接口2封住，橡胶密封凸起9插入到固定接口2内，同时固定接口2一端抵在橡胶密封圈10上，使密封盖8与固定接口2接触密封，有效阻止外界杂质侵入，防止在使用时出现接触不灵迹象，在对电缆主体1使用时，只需搬动密封盖8将固定接口2打开，便于后续操作使用，实用性强。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人高性能电缆，包括电缆主体(1)，其特征在于，所述电缆主体(1)的两端均设有固定接口(2)，所述固定接口(2)的顶端滑动连接有活动定位机构(3)，所述活动定位机构(3)一侧连接有连杆(7)，所述连杆(7)的一端连接有定位铰链(6)，所述定位铰链(6)底端连接有密封盖(8)，所述电缆主体(1)是由三个电缆线(18)、内橡胶套(15)和保护外套(11)组成。
2.根据权利要求1所述的一种机器人高性能电缆，其特征在于，所述密封盖(8)的一侧一体连接有橡胶密封凸起(9)，且密封盖(8)的一侧粘接有橡胶密封圈(10)，所述橡胶密封圈(10)分布在橡胶密封凸起(9)周围。
3.根据权利要求1所述的一种机器人高性能电缆，其特征在于，所述活动定位机构(3)是由滑动块(5)和限位块(4)组成，所述限位块(4)连接在滑动块(5)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人高性能电缆，其特征在于，所述内橡胶套(15)与保护外套(11)之间间隙从内到外依次设有隔热橡胶层(14)、高强度纤维层(13)和耐火层(12)，所述隔热橡胶层(14)、高强度纤维层(13)和耐火层(12)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种机器人高性能电缆，其特征在于，所述内橡胶套(15)内部填充固定有缓冲填充料(16)，所述缓冲填充料(16)上设有三个通孔(17)，三个所述电缆线(18)分别位于三个通孔(17)内。
6.根据权利要求1所述的一种机器人高性能电缆，其特征在于，所述保护外套(11)的厚度为2mm。
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