CN213842795U - 一种恒温全自动化细胞制片一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种恒温全自动化细胞制片一体化装置，其包括：旋转沉降盘，旋转沉降盘包括沉降盘盘座以及通过固定轴与沉降盘盘体连接的转盘盘体；设于靠近旋转沉降盘的玻片入口位置的加片机构，其将待加样玻片由所述玻片入口位置推送入旋转沉降盘内；清洗加样集成装置，所述清洁加液集成装置设于所述旋转沉降盘旁侧，所述清洗加液集成装置包括清洗液组件以及加样组件，所述清洗液组件以及加样组件随同转盘盘体的间歇转动同时分别向不同的两个沉降杯内加液；设于靠近所述旋转沉降盘的玻片出口位置的出片机构，所述出片机构将已加样玻片由所述玻片出口位置移出。

Description

一种恒温全自动化细胞制片一体化装置

技术领域

本实用新型涉及病理细胞、诊断学、病理生物分子诊断学用仪器技术领域，具体涉及一种细胞片装置，特别涉及一种全自动液基薄层细胞制片装置及制片方法。

背景技术

在医学检测和生物学研究中，常需要通过对细胞样本进行制片与染色，以便更好地观察。传统的制片染色过程均采用手工操作，但是由于手工涂片存在着大量的细胞堆积以及红细胞、黏液、杂质等干扰因素而影响正确诊断，会出现2％～50％的假阴性率，并且容易使诊断人员眼工作疲劳，且费时费力，效率低等问题。近年来，液基细胞学技术的应用使细胞的制片与染色技术有了新的突破，液基细胞学技术是一种将脱落细胞保存在细胞保存液中，能有效祛除红细胞、黏液、杂质等干扰诊断因素并将细胞团分散离解，显著改变病理细胞学制片质量，细胞结构和背景清晰，利于鉴别诊断，明显降低了假阴性率。

通过对文献和专利的检索，与细胞制片相关的专利及文献，例如：公开号为CN106018033A，公开日为2016年10月12日，名称为“全自动液基薄层细胞制片染色装置”的中国专利文献公开了一种全自动液基薄层细胞制片染色装置。在该专利文献所公开的技术方案中，装置可以全自动实现放样，移液，制片，染色的机构。其虽然在一定程序上能够自动制片，部分取代人工操作，但是该制片染色装置将在不同的温度将会导致不同的染色深浅，缺少有效的质量控制，同时其仅能实现放样与染色，而不能实现清洗，收片等全流程的自动化，因此还是需要人工的参与，从而提高了人力成本与制片时间，不利于降低整个过程的成本。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的之一在于提供一种恒温全自动化细胞制片一体化装置及其使用方法。

有鉴于此，本实用新型提出了一种恒温全自动化细胞制片一体化装置，其包括：

旋转沉降盘，所述旋转沉降盘包括沉降盘盘座以及通过固定轴与沉降盘盘体连接的转盘盘体，其中，所述沉降盘盘座底部设有温控组件，沉降盘盘座侧壁依次排列设有玻片入口、玻片出口以及清洗加样入口；沿转盘盘体圆周边缘均匀设置有至少两个沉降杯容置槽，以容置沉降杯；所述转盘盘体间歇性地绕所述固定轴转动，所述转盘盘体与旋转沉降盘盘座间形成至少四个玻片卡槽，待加样玻片或是已加样玻片适配地容置于所述玻片卡槽内；

加片机构，所述加片机构设于靠近所述旋转沉降盘的玻片入口位置，所述加片机构将待加样玻片由所述玻片入口位置推送入旋转沉降盘内；

清洗加样集成装置，所述清洗加样集成装置设于所述旋转沉降盘旁侧，所述清洗加样集成装置包括清洗液组件以及加样组件，所述清洗液组件以及加样组件随同转盘盘体的间歇转动同时分别向不同的两个沉降杯内加液；

出片机构，所述出片机构设于靠近所述旋转沉降盘的玻片出口位置，所述出片机构将已加样玻片由所述玻片出口位置移出。

优选地，所述沉降盘盘座外壁及底部设有保温层，所述保温层接近所述转盘盘体的内层设有保温棉，而远离转盘盘体的外层设有金属包层。

优选地，所述温控组件包括温控元件以及与温控元件连接的加热装置，所述加热装置设于所述沉降盘盘座对应沉降杯容置槽的位置，所述温控元件包括电阻调节器。

优选地，所述温控组件控制所述沉降杯容置槽内的沉降杯温度为20～60℃。

优选地，所述加片机构包括开设有开口的玻片匣以及推送装置，所述推送装置将存储于玻片匣内的玻片经所述开口推送至玻片入口位置，并由所述玻片入口进入旋转沉降盘的玻片卡槽内。

优选地，所述清洗加样集成装置还包括机械臂，所述机械臂一端与Z向调节机构连接，另一端清洗液组件与加样组件的流体连接；

所述Z向调节机构沿竖直方向往复运动，以调节机械臂相对于转盘盘体的相对高度。

优选地，所述机械臂具有弧形部。

优选地，所述出片机构包括出片拨叉以及与出片拨叉连接的驱动机构。

优选地，所述沉降杯容置槽与玻片卡槽间隔设置，当转盘盘体间歇转动时，玻片入口、玻片出口以及清洗加样入口位置处的玻片卡槽与沉降杯容置槽间的空间连通。

相应的，本实用新型还提出了一种采用上述的恒温全自动化细胞制片一体化装置使用方法，包括如下步骤：

步骤S1：待加样玻片由玻片入口进入旋转沉降盘内，并随同转盘盘体间歇转动；

步骤S2：清洗加样集成装置中的清洗液组件以及加样组件随同转盘盘体的间歇转动同时分别向不同的两个沉降杯内加液，此时，加样组件通过沉降杯向待加样玻片加样，而清洗组件则对已加完样的沉降杯进行清洗，已加完样的已加样玻片则由玻片出口移出。

与现有技术相比，本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置及其使用方法具有如下所述的优点以及有益效果：

⑴在不同的温度下，染料着色的深浅存在不同，从而导致制片效果的差异。通过采用温控系统，从而可以在不同的季节、地域条件下给染色反应提供稳定的外环境，获得稳定的制片效果。

⑵通过采用独创性的沉降杯，配以清洗机构和清洗试剂，这样可以实现沉降杯的多次使用，避免反复装填沉降杯影响效率，节约耗材，降低成本。

⑶通过采用协同工作的集成试剂针和集成清洗针，这样可以在进行巴氏染色的时候，同时进行沉降杯的清洗，优化了机械结构，减少了样本等待时间，大大提高了制片效率。

⑷通过大容量的玻片匣以及自动推片结构，这样可以减少人工参与的次数，极大地减少了装填耗材的次数，提升了整个制片流程的自动化水平。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置；

图2为图1的述的恒温全自动化细胞制片一体化装置中的旋转沉降盘的分解结构示意图。

图3从另一视角示意性地显示了本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置在一些实施方式中的旋转沉降盘的结构；

图4示意了本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置中对旋转沉降盘的加样操作；

图5示意了本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置中对旋转沉降盘的清洗操作；

图6为本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置中的拨叉结构；

图7示意了本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置中的推片机构；

图8示意了本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置中推片装置进行出片的拨叉操作。

附图标记如下所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

图1为本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置。

如图1所示，并在必要时结合图2至图8，全自动液基薄层细胞制片装置，包括旋转沉降盘12、玻片存储与推送机构25、加样针01、移液机构26、清洗组件29；其中：沉降盘12包括外周向设置有若干间隔玻片卡槽23的恒温转盘17、保温外壳 16、沉降制片组件30。其中：玻片存储与推送机构25包括玻片匣02、入片拨叉08、出片拨叉13。移液机构26包括试剂臂Z轴10、横向试剂臂R轴09、位于横向试剂臂R轴09末端的试剂针组件27。试剂针组件27形成弧形位于沉降杯05正上方。

进一步地，恒温转盘17内部集成有温控系统，保温外壳16将沉降盘12外周和下部包裹。沉降制片组件30包括玻片卡槽23、顶升机构07、沉降杯05，顶升机构07控制沉降杯05沿恒温转盘17的中心轴方向上下运动。

顶升机构07控制沉降杯05抬起，拨叉电机18驱动入片玻叉08将玻片匣02 内玻片从玻片入口24推入玻片卡槽23，顶升机构07控制沉降杯05下降，使沉降杯05底部与玻片密闭接合。

试剂针组件27包括竖向设置的弧形支架28、集成试剂针04、集成清洗针03，集成试剂针04和集成清洗针03通过内吸管道与外部容器连接。升降驱动电机19 驱动试剂臂Z轴10上下运动，完成试剂加注和废液抽取。清洗组件29包括清洗板、清洗板推送机构11。

恒温转盘17每完成一次巴氏染色或者沉降杯清洗，恒温转盘17转动至少一次，将下一个需要操作的沉降杯05转移至试剂针组件27下方。

集成试剂针04与集成清洗针03协同工作，对一个沉降杯内样本进行巴氏染色时，可对另一个处于可清洗状态的沉降杯进行清洗。

更为具体地，温控系统包括加热带14和温控组件15。可控地调节温度在20℃ -45℃区间，并通过外围的保温外壳16，为染色反应提供稳定的外环境。

进一步具体地，装好玻片的玻片匣02扣好玻片匣卡扣22，插入玻片匣卡槽21 内，完成固定。顶升机构07控制沉降杯05上升，入片拨叉08将玻片推出，通过旋转沉降盘12的旋转，从玻片入口24进入相应的玻片卡槽23。顶升机构07将沉降杯05放下，沉降杯05底部与玻片闭合。加样针01将样本注入沉降杯05，恒温转盘将沉降杯转至集成试剂针下方，升降驱动电机19驱动试剂臂Z轴10下降，进行巴氏染色流程。巴氏染色完成后，玻片卡槽旋转至出片位置，出片拨叉13先下降，从玻片出口32进入恒温转盘，出片拨叉13上升至玻片下方，出片拨叉13退出，将玻片拉出。玻片卡槽旋转至清洗位，顶升机构控制沉降杯上升，清洗板电机20驱动清洗板推送机构11将清洗板由清洗板入口33推入玻片卡槽23，顶升机构控制沉降杯05下降，沉降杯05底部与清洗板31闭合形成密闭结构，集成清洗针 03将清洗试剂通入沉降杯05，清洗完成后，集成清洗针03将废液抽出，顶升机构控制沉降杯上升，清洗板电机20驱动清洗板推送机构把清洗板拉出，顶升机构控制沉降杯下降。

试剂与染液通过集成试剂针转移，沉降杯清洗液通过集成清洗针转移，载玻片包含阳离子高吸附载玻片。

全自动液基薄层细胞制片装置，包括旋转沉降盘12、玻片存储与推送机构25、加样针01、移液机构26、清洗组件29；其中：沉降盘12包括外周向设置有若干间隔玻片卡槽23的恒温转盘17、保温外壳16、沉降制片组件30。其中：玻片存储与推送机构25包括玻片匣02、入片拨叉08、出片拨叉13。移液机构26包括试剂臂 Z轴10、横向试剂臂R轴09、位于横向试剂臂R轴09末端的试剂针组件27。试剂针组件27形成弧形位于沉降杯05正上方。

进一步地，恒温转盘17内部集成有温控系统，保温外壳16将沉降盘12外周和下部包裹。沉降制片组件30包括玻片卡槽23、顶升机构07、沉降杯05，顶升机构07控制沉降杯05沿恒温转盘17的中心轴方向上下运动。

顶升机构07控制沉降杯05抬起，拨叉电机18驱动入片玻叉08将玻片匣02 内玻片从玻片入口24推入玻片卡槽23，顶升机构07控制沉降杯05下降，使沉降杯05底部与玻片密闭接合。

试剂针组件27包括竖向设置的弧形支架28、集成试剂针04、集成清洗针03，集成试剂针04和集成清洗针03通过内吸管道与外部容器连接。升降驱动电机19 驱动试剂臂Z轴10上下运动，完成试剂加注和废液抽取。清洗组件29包括清洗板、清洗板推送机构11。

恒温转盘17每完成一次巴氏染色或者沉降杯清洗，恒温转盘17转动至少一次，将下一个需要操作的沉降杯05转移至试剂针组件27下方。

集成试剂针04与集成清洗针03协同工作，对一个沉降杯内样本进行巴氏染色时，可对另一个处于可清洗状态的沉降杯进行清洗。

更为具体地，温控系统包括加热带14和温控组件15。可控地调节温度在20℃ -45℃区间，并通过外围的保温外壳16，为染色反应提供稳定的外环境。

进一步具体地，装好玻片的玻片匣02扣好玻片匣卡扣22，插入玻片匣卡槽21 内，完成固定。顶升机构07控制沉降杯05上升，入片拨叉08将玻片推出，通过旋转沉降盘12的旋转，从玻片入口24进入相应的玻片卡槽23。顶升机构07将沉降杯05放下，沉降杯05底部与玻片闭合。加样针01将样本注入沉降杯05，恒温转盘将沉降杯转至集成试剂针下方，升降驱动电机19驱动试剂臂Z轴10下降，进行巴氏染色流程。巴氏染色完成后，玻片卡槽旋转至出片位置，出片拨叉13先下降，从玻片出口32进入恒温转盘，出片拨叉13上升至玻片下方，出片拨叉13退出，将玻片拉出。玻片卡槽旋转至清洗位，顶升机构控制沉降杯上升，清洗板电机20驱动清洗板推送机构11将清洗板由清洗板入口33推入玻片卡槽23，顶升机构控制沉降杯05下降，沉降杯05底部与清洗板31闭合形成密闭结构，集成清洗针 03将清洗试剂通入沉降杯05，清洗完成后，集成清洗针03将废液抽出，顶升机构控制沉降杯上升，清洗板电机20驱动清洗板推送机构把清洗板拉出，顶升机构控制沉降杯下降。

上述过程中，本实用新型所述的恒温全自动化细胞制片装置的操作流程如下所述：

玻片自动上机，与沉降杯密闭接合；

将处理后的样本加入沉降杯，恒温沉降；

对沉降细胞进行巴氏染色；

将巴氏染色后的玻片转移出玻片卡槽，对沉降杯进行清洗；

处理后的样本通过加样针加入沉降杯；

其中，恒温静置沉降的温度控制在20℃-60℃之间。

进行巴氏染色时，其操作步骤如下所述：样本静置沉降3-15分钟，吸去上清后加入无水乙醇或异丙醇0.5-2ml，8-12秒后吸走；随后，加入PH7.7 tris缓冲液0.5-2ml， 3-8秒后吸走；加入苏木素染液0.5-2ml，1-5分钟后吸走；加入PH7.7 tris缓冲液 0.5-2ml，0.5-1分钟后吸走；加入无水乙醇或异丙醇0.5-2ml，3-8秒后吸走；加入无水乙醇或异丙醇0.5-2ml，3-8秒后吸走；加入EA-OG混合染液0.5-2ml，1-5分钟后吸走；加入无水乙醇或异丙醇0.5-2ml，5-10秒后吸走；加入无水乙醇或异丙醇 0.5-2ml，5-10秒后吸走；出片拨叉将玻片转移出玻片卡槽后，将清洗板移动到玻片卡槽，对沉降杯进行清洗。

实施例2

在本实施例中的恒温全自动化细胞制片一体化装置还包括封片装置，所述封片装置用于在玻片转移出玻片卡槽后，对该玻片进行封片，所述封片装置包括机架、拨叉、加胶臂、封片胶试剂针、固化杯、固化盒、紫外灯、第一控制电机7以及第二控制电机。

其中，所述机架上设置有样本滑轨，拨叉设置在样本滑轨的一端，并能够在样本滑轨内滑动，样本滑轨的上方从设置拨叉的一侧到另一侧依次设置有固化盒、紫外灯，固化盒上设置有固化杯，固化杯上方设置有加胶臂，加胶臂上设置有封片胶试剂针；所述第一控制电机、第二控制电机设置在机架上，第一控制电机连接加胶臂并能够驱动加胶臂在竖直方向运动，第二控制电机连接加胶臂并能够驱动加胶臂在水平方向运动；载玻片放置在样本滑轨内并能够在拨叉的作用下在样本滑轨内滑动。

此外，第一控制电机通过齿轮或皮带传输机构连接加胶臂，并能够驱动加胶臂在水平方向内转动；所述第二控制电机通过齿轮齿条机构或者涡轮蜗杆机构连接加胶臂，并能够驱动加胶臂上下运动。

固化盒底部设置有容纳槽，所述容纳槽能够放置载玻片，固化盒中间设置有一个贯穿孔，所述贯穿孔为固化杯容纳位置；所述贯穿孔与容纳槽连通。所述固化盒底部设置有导向弹簧柱；所述固化杯底部镂空。所述固化盒上的固化杯容纳位置周向上设置有限位卡槽，所述固化杯的周向上设置有凸出的卡块，所述卡块能够与限位卡槽匹配连接。

此外，固化盒底部容纳槽的宽度与样品载玻片的尺寸匹配，在加胶臂压紧固化杯的同时，固化盒底部容纳槽将样品载玻片卡紧防止样品载玻片窜动。所述贯穿空的尺寸与固化杯的尺寸匹配，固化杯周向上设置的卡块与固化盒上的限位卡槽匹配连接，从而限制固化杯稳固安装在固化盒上，不会窜动也不会转动，从而不影响后续滴胶过程，使得滴胶位置保持固定。所述固化盒底部的导向弹簧柱在加胶臂压紧固化杯于样品载玻片表面时处于蓄能状态，当加胶臂抬升时，导向弹簧柱释放蓄能会自动将固化杯抬起，从而使固化杯与样品载玻片分离。所述固化杯底部镂空为圆形，使得封片胶在样本载玻片上固定位置形成圆形固化层。

优选地，在一些实施方式中，可以将紫外灯的外部设置有灯罩，所述灯罩位于样本滑轨上方，滴胶后的样本载玻片在灯罩内接受紫外灯固化。

所述加胶臂内设置有封片胶容纳装置、注射系统、抽吸系统以及废胶容纳装置，所述试剂针包括加胶针、吸胶针；所述封片胶容纳装置连接注射系统，注射系统连接加胶针，所述吸胶针连接抽吸系统，抽吸系统连接废胶容纳装置。所述吸胶针为一个或多个，所述多个吸胶针均匀设置在加胶针的周向上；所述注射系统上设置有计量装置。

所述注射系统能够将封片胶容纳装置内的封片胶通过加胶针滴加到样本载玻片表面，注射系统注射加胶的体积通过计量装置计量，并通过计量装置控制滴胶的体积；所述抽吸系统能够将多余的封片胶通过吸胶针抽吸到废胶容纳装置，在一个实施例中，加胶针的周向上均匀设置有四个吸胶针，即第一吸胶针、第二吸胶针、第三吸胶针以及第四吸胶针。

实施例3

在本实施例中，所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置还包括多孔板过滤装置，所述多孔板过滤装置用于对玻片进行正压吹气。

所述多孔板过滤装置包括多孔板、夹爪、移动组件、导向块、吹气正压块以及机架；所述移动组件、导向块、吹气正压块均设置在机架上，夹爪连接移动组件并能够在移动组件的作用下运动，夹爪能够抓取多孔板，多孔板安装在导向块上，导向块位于吹气正压块的下方。所述移动组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨，Y轴滑轨安装在X滑轨上并能够在X轴滑轨上运动，夹爪安装在Y轴滑轨上并能够在Y轴滑轨上运动。还包括堆栈组件，所述堆栈组件包括多层放置位置，所述放置位置能够放置多孔板。

所述导向块活动连接机架，导向块能够在吹气正压块的下方平动和转动。所述吹气正压块活动连接机架，吹气正压块能够在导向块的上方平动和/或转动；所述吹气正压块能够通过管路连接外部气体。

所述多孔板包括孔格、滤膜以及滤液盘，滤膜连接在孔格的底部，滤液盘可拆卸连接在滤膜下方，多孔板两侧边沿外翻形成夹持位置。所述多孔板边沿底部设置有一个或多个卡条，所述夹爪上设置有一个或多个卡槽，夹爪夹持在多孔板夹持位置时，卡条与卡槽一一对应匹配连接；所述多孔板一侧边沿上设置切角形成放置标志。所述孔格为多个，多个孔格排列成多排多列；所述孔格为门拱形、T形或者三角形。所述滤膜过滤孔直径为1-50微米。

优选地，在一些实施方式中，多孔板包括24个门拱形孔格，排列成6排4列，滤膜采用筛网，筛网通过热焊工艺焊接在孔格底部，门拱形孔格圆弧部直径为φ4-50毫米，门拱形孔格直线边的宽度4-50毫米，门拱形孔格深度5-40毫米，多孔板的液体加注量为20-3000微升，多孔板材质为PES(聚醚砜树脂)、PE(聚乙烯)或PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)。

需要说明的是，本实用新型的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本实用新型的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本实用新型的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本实用新型的具体实施例。显然本实用新型不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本实用新型公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本实用新型的保护范围。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，其包括：

旋转沉降盘，所述旋转沉降盘包括沉降盘盘座以及通过固定轴与沉降盘盘体连接的转盘盘体，其中，所述沉降盘盘座底部设有温控组件，沉降盘盘座侧壁依次排列设有玻片入口、玻片出口以及清洗加样入口；沿转盘盘体圆周边缘均匀设置有至少两个沉降杯容置槽以容置沉降杯；所述转盘盘体间歇性地绕所述固定轴转动，所述转盘盘体与旋转沉降盘盘座间形成至少四个玻片卡槽，待加样玻片或是已加样玻片适配地容置于所述玻片卡槽内；

加片机构，所述加片机构设于靠近所述旋转沉降盘的玻片入口位置，所述加片机构将待加样玻片由所述玻片入口位置推送入旋转沉降盘内；

清洗加样集成装置，所述清洗加样集成装置设于所述旋转沉降盘旁侧，所述清洗加样集成装置包括清洗液组件以及加样组件，所述清洗液组件以及加样组件随同转盘盘体的间歇转动同时分别向不同的两个沉降杯内加液；

出片机构，所述出片机构设于靠近所述旋转沉降盘的玻片出口位置，所述出片机构将已加样玻片由所述玻片出口位置移出。

2.根据权利要求1所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，所述沉降盘盘座外壁及底部设有保温层，所述保温层接近所述转盘盘体的内层设有保温棉，而远离转盘盘体的外层设有金属包层。

3.根据权利要求1所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，所述温控组件包括温控元件以及与温控元件连接的加热装置，所述加热装置设于所述沉降盘盘座对应沉降杯容置槽的位置，所述温控元件包括电阻调节器。

4.根据权利要求1所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，温控组件控制所述沉降杯容置槽内的沉降杯温度为20～60℃。

5.根据权利要求1所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，所述加片机构包括开设有开口的玻片匣以及推送装置，所述推送装置将存储于玻片匣内的玻片经所述开口推送至玻片入口位置，并由所述玻片入口进入旋转沉降盘的玻片卡槽内。

6.根据权利要求1所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，所述清洗加样集成装置还包括机械臂，所述机械臂一端与Z向调节机构连接，另一端清洗液组件与加样组件的流体连接；

所述Z向调节机构沿竖直方向往复运动，以调节机械臂相对于转盘盘体的相对高度。

7.根据权利要求6所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，所述机械臂具有弧形部。

8.根据权利要求1所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，所述出片机构包括出片拨叉以及与出片拨叉连接的驱动机构。

9.根据权利要求1所述的恒温全自动化细胞制片一体化装置，其特征在于，所述沉降杯容置槽与玻片卡槽间隔设置，当转盘盘体间歇转动时，玻片入口、玻片出口以及清洗加样入口位置处的玻片卡槽与沉降杯容置槽间的空间连通。

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