CN213842656U - 一种清洁机器人检测夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人检测夹具，包括底座，所述底座的底部固定安装有收集箱，所述底座的顶部固定安装有空心板，所述空心板的底部贯穿底座并延伸至底座的下方与收集箱连通，所述空心板的正面开设有通槽，所述通槽的内腔设置有风扇，所述空心板的两侧分别固定安装有第一立板和第二立板；本实用新型通过风扇的设置，在对清洁机器人进行拆卸维修时，使用者通过外置控制器打开风扇，风扇的工作将拆卸清洁机器人产生的灰尘吸收到空心板的内腔，并通过空心板排入收集箱的内腔，从而达到了对拆卸清洁机器人产生的灰尘进行收集的目的，未被风扇吸走的灰尘会向下通过网板落入收集箱的内腔。

Description

一种清洁机器人检测夹具

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人检修设备技术领域，具体为一种清洁机器人检测夹具。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，在清洁机器人维修过程中需要使用到夹具对其进行固定。

现有的清洁机器人检修所使用到的夹具只能对其起到固定的作用，但是在检修拆卸过程中，清洁机器人内部所携带的灰尘会散落出来，现有的清洁机器人检测夹具不能够对其散落的灰尘进行收集，因此我们需要提出一种清洁机器人检测夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人检测夹具，具备可对清洁机器人拆卸检修时散落的灰尘进行收集的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人检测夹具，包括底座，所述底座的底部固定安装有收集箱，所述底座的顶部固定安装有空心板，所述空心板的底部贯穿底座并延伸至底座的下方与收集箱连通，所述空心板的正面开设有通槽，所述通槽的内腔设置有风扇，所述空心板的两侧分别固定安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的底部均与底座的顶部固定安装，所述第一立板和第二立板的内侧均固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有壳体，所述壳体的内腔滑动连接有夹紧块。

优选的，所述通槽的内腔且位于风扇的背面固定安装有支架，所述风扇的背面与支架的正面固定安装。

优选的，所述通槽的内腔且位于风扇的正面固定安装有挡网，所述风扇的正面与挡网的背面固定安装。

优选的，所述底座的顶部且位于空心板的正面嵌设有网板，所述网板的底部贯穿底座并延伸至底座的下方与收集箱连通。

优选的，所述收集箱的内腔滑动连接有收集盒，所述收集盒的正面贯穿收集箱并延伸至收集箱的外部固定安装有拉手。

优选的，所述壳体的内壁等距固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与夹紧块的一侧固定安装，所述夹紧块的另一侧固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过风扇的设置，在对清洁机器人进行拆卸维修时，使用者通过外置控制器打开风扇，风扇的工作将拆卸清洁机器人产生的灰尘吸收到空心板的内腔，并通过空心板排入收集箱的内腔，从而达到了对拆卸清洁机器人产生的灰尘进行收集的目的，未被风扇吸走的灰尘会向下通过网板落入收集箱的内腔；

2、本实用新型通过气缸的设置，气缸的伸缩端带动壳体移动，壳体的移动带动夹紧块移动，从而对清洁机器人进行夹紧，弹簧可以对夹紧块起到缓冲的作用，防止夹紧块对清洁机器人造成损伤，橡胶垫可以对清洁机器人起到保护的作用，同时可以增加清洁机器人与夹紧块之间的摩擦力，从而达到防滑的目的，支架可以对风扇起到支撑的作用，挡网可以防止使用者误触风扇对人体造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型空心板内部的结构示意图；

图3为本实用新型壳体内部的结构示意图。

图中：1、底座；2、收集箱；3、空心板；4、通槽；5、风扇；6、第一立板；7、第二立板；8、气缸；9、壳体；10、夹紧块；11、支架；12、挡网；13、网板；14、收集盒；15、弹簧；16、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种清洁机器人检测夹具，包括底座1，底座1的底部固定安装有收集箱2，收集箱2的内腔滑动连接有收集盒14，收集盒14的正面贯穿收集箱2并延伸至收集箱2的外部固定安装有拉手，底座1的顶部且位于空心板3的正面嵌设有网板13，网板13的底部贯穿底座1并延伸至底座1的下方与收集箱2连通；

通过收集箱2的设置，可以对清洁机器人拆卸散落的灰尘进行收集，收集盒14可以方便将收集的灰尘进行集中清理，网板13可以将风扇5未吸附的灰尘收集到收集箱2，同时可以防止工具落入收集箱2的内腔；

底座1的顶部固定安装有空心板3，空心板3的底部贯穿底座1并延伸至底座1的下方与收集箱2连通，空心板3的正面开设有通槽4，通槽4的内腔设置有风扇5，通槽4的内腔且位于风扇5的背面固定安装有支架11，风扇5的背面与支架11的正面固定安装，通槽4的内腔且位于风扇5的正面固定安装有挡网12，风扇5的正面与挡网12的背面固定安装；

通过风扇5的设置，可以将清洁机器人拆卸散落的灰尘吸收进空心板3的内腔并通过空心板3落入收集箱2的内腔，支架11可以对风扇5起到支撑的作用，挡网12可以防止使用者误触风扇5对人体造成伤害；

空心板3的两侧分别固定安装有第一立板6和第二立板7，第一立板6和第二立板7的底部均与底座1的顶部固定安装，第一立板6和第二立板7的内侧均固定安装有气缸8，气缸8的伸缩端固定安装有壳体9，壳体9的内腔滑动连接有夹紧块10，壳体9的内壁等距固定安装有弹簧15，弹簧15的一端与夹紧块10的一侧固定安装，夹紧块10的另一侧固定安装有橡胶垫16；

通过气缸8的设置，气缸8的伸缩端带动壳体9移动，壳体9的移动带动夹紧块10移动，从而对清洁机器人进行夹紧，弹簧15可以对夹紧块10起到缓冲的作用，防止夹紧块10对清洁机器人造成损伤，橡胶垫16可以对清洁机器人起到保护的作用，同时可以增加清洁机器人与夹紧块10之间的摩擦力，从而达到防滑的目的。

工作原理：使用者使用本装置时，将清洁机器人置于两个夹紧块10的内侧，然后通过外置控制器打开气缸8，气缸8的伸缩端带动壳体9移动，壳体9的移动带动夹紧块10移动，从而对清洁机器人进行夹紧，在对清洁机器人进行拆卸维修时，使用者通过外置控制器打开风扇5，风扇5的工作将拆卸清洁机器人产生的灰尘吸收到空心板3的内腔，并通过空心板3排入收集箱2的内腔，从而达到了对拆卸清洁机器人产生的灰尘进行收集的目的，未被风扇5吸走的灰尘会向下通过网板13落入收集箱2的内腔。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种清洁机器人检测夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有收集箱(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有空心板(3)，所述空心板(3)的底部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的下方与收集箱(2)连通，所述空心板(3)的正面开设有通槽(4)，所述通槽(4)的内腔设置有风扇(5)，所述空心板(3)的两侧分别固定安装有第一立板(6)和第二立板(7)，所述第一立板(6)和第二立板(7)的底部均与底座(1)的顶部固定安装，所述第一立板(6)和第二立板(7)的内侧均固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端固定安装有壳体(9)，所述壳体(9)的内腔滑动连接有夹紧块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测夹具，其特征在于：所述通槽(4)的内腔且位于风扇(5)的背面固定安装有支架(11)，所述风扇(5)的背面与支架(11)的正面固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测夹具，其特征在于：所述通槽(4)的内腔且位于风扇(5)的正面固定安装有挡网(12)，所述风扇(5)的正面与挡网(12)的背面固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测夹具，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于空心板(3)的正面嵌设有网板(13)，所述网板(13)的底部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的下方与收集箱(2)连通。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测夹具，其特征在于：所述收集箱(2)的内腔滑动连接有收集盒(14)，所述收集盒(14)的正面贯穿收集箱(2)并延伸至收集箱(2)的外部固定安装有拉手。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人检测夹具，其特征在于：所述壳体(9)的内壁等距固定安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端与夹紧块(10)的一侧固定安装，所述夹紧块(10)的另一侧固定安装有橡胶垫(16)。

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