CN213840298U - 一种遥感式多功能测绘仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种遥感式多功能测绘仪，包括测绘仪本体、测绘镜头、显示屏、倾角传感器、脚架、滑动机构以及防摔机构，所述测绘镜头固接于所述测绘仪本体侧壁，所述脚架上端通过铰接部和所述测绘仪本体下表面铰接，所述测绘仪本体侧壁固接有倾角传感器和显示屏，所述倾角传感器和所述显示屏电连接，所述脚架下端固接有用于把所述脚架固定在地上的固定部，所述脚架侧壁设有滑动机构，所述滑动机构包括滑块、第一容纳部、连接杆、车轮、踏板、弹性件以及支撑块。本实用新型能够快速方便地进行测绘仪的固定和移动，还能防止测绘仪摔倒时损坏。

Description

一种遥感式多功能测绘仪

技术领域

本实用新型涉及测绘仪技术领域，具体涉及一种遥感式多功能测绘仪。

背景技术

测绘仪器，是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

在使用测绘仪过程中，需要经常更换不同地点进行测绘，而由于测绘仪比较笨重，移动测绘仪比较麻烦,且测绘仪没有防护机构，在使用和移动中难免发生摔倒，造成测绘仪损坏。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种遥感式多功能测绘仪，为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种遥感式多功能测绘仪，包括测绘仪本体、测绘镜头、显示屏、倾角传感器、脚架、滑动机构以及防摔机构，所述测绘镜头、所述倾角传感器和所述显示屏均固接于所述测绘仪本体侧壁，所述脚架上端通过铰接部和所述测绘仪本体下表面铰接，所述倾角传感器和所述显示屏电连接，所述脚架下端固接有用于把所述脚架固定在地上的固定部；

所述防摔机构包括气缸、伸缩杆以及缓冲机构，所述缓冲机构包括挡板、第一弹性件以及缓冲板，所述气缸以及所述挡板均固接于所述测绘仪本体上表面，所述气缸上设有所述伸缩杆，所述伸缩杆通过所述第一弹性件和所述缓冲板连接，所述缓冲板侧壁和所述挡板侧壁相互接触；

所述缓冲机构设有多个；

所述测绘仪本体内设有加速度传感器和处理器，所述处理器分别和所述加速度传感器以及所述气缸电连接；

所述脚架侧壁设有所述滑动机构，所述滑动机构包括滑块、第一容纳部、连接杆、车轮、踏板、第二弹性件以及支撑块，所述滑块其中一侧壁和所述脚架侧壁滑动连接，所述滑块另一侧壁和所述第一容纳部固接，所述第一容纳部内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固接有第一永久磁铁，所述连接杆上端和所述滑块下表面固接，所述连接杆下端和所述车轮转动连接，所述支撑块侧壁和所述脚架侧壁固接，所述支撑块下表面通过所述第二弹性件和所述滑块上表面连接，所述滑块上表面和所述踏板固接；

所述脚架侧壁固接有第二容纳部，所述第二容纳部内开设有第二凹槽和通孔，所述通孔贯穿所述第二凹槽底部和所述第二容纳部侧壁，所述第二凹槽内滑动连接有第二永久磁铁，所述第二永久磁铁上连接有滑杆，所述滑杆一端穿过所述通孔并延伸至外界。

有益地，所述脚架设有三个。

有益地，所述固定部呈圆锥体形状。

有益地，所述测绘仪本体上表面还固接有太阳能板。

有益地，所述滑杆侧壁固接有把手。

有益地，所述弹性件是弹簧。

本实用新型具有以下有益效果为：

1、通过踏板、滑块、第一永久磁铁和第二永久磁铁，利用磁极异性相吸远离，方便地使第一容纳部和第二容纳部相互锁合；

2、通过滑杆和弹性件，使第一容纳部和第二容纳部快速解除锁合状态，从而使用户可以快速在固定部和轮子之间切换，方便用户进行测绘仪本体的固定和移动；

3、通过加速度传感器和处理器的快速反应，结合缓冲板和弹性件的缓冲作用，防止测绘仪本体直接与地面接触导致表面、内部损坏和减少测绘仪本体受到的震动导致内部零件损坏。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型图2其中一种工作状态时的结构示意图；

图4是本实用新型图1中测绘仪本体1的俯视图；

图5是本实用新型图1其中一种工作状态时的结构示意图。

附图标记：测绘仪本体1，测绘镜头2，倾角传感器3，太阳能板4，铰接部 5，脚架6，通孔7，滑块8，固定部9，第二容纳部10，第二凹槽11，滑杆12，把手13，第二永久磁铁14，第一容纳部15，第一凹槽16，第一永久磁铁17，连接杆18，车轮19，踏板20，弹性件21，支撑块22，显示屏23，气缸24，伸缩杆25，挡板26，第一弹性件27，缓冲板28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

如图1、图2和图4所示，一种遥感式多功能测绘仪，包括测绘仪本体1、测绘镜头2、显示屏23、倾角传感器3、脚架6、滑动机构以及防摔机构，所述测绘镜头2、所述倾角传感器3和所述显示屏23均固接于所述测绘仪本体1侧壁，所述脚架6上端通过铰接部5和所述测绘仪本体1下表面铰接，所述倾角传感器3和所述显示屏23电连接，所述脚架6下端固接有用于把所述脚架6固定在地上的固定部9；

所述防摔机构包括气缸24、伸缩杆25以及缓冲机构，所述缓冲机构包括挡板26、第一弹性件27以及缓冲板28，所述气缸24以及所述挡板26均固接于所述测绘仪本体1上表面，所述气缸24上设有所述伸缩杆25，所述伸缩杆25通过所述第一弹性件27和所述缓冲板28连接，所述缓冲板28侧壁和所述挡板26 侧壁相互接触；

所述缓冲机构设有多个；

所述测绘仪本体1内设有加速度传感器和处理器，所述处理器分别和所述加速度传感器以及所述气缸24电连接；

所述脚架6侧壁设有所述滑动机构，所述滑动机构包括滑块8、第一容纳部 15、连接杆18、车轮19、踏板20、弹性件21以及支撑块22，所述滑块8其中一侧壁和所述脚架6侧壁滑动连接，所述滑块8另一侧壁和所述第一容纳部15 固接，所述第一容纳部15内开设有第一凹槽16，所述第一凹槽16内固接有第一永久磁铁17，所述连接杆18上端和所述滑块8下表面固接，所述连接杆18 下端和所述车轮19转动连接，所述支撑块22侧壁和所述脚架6侧壁固接，所述支撑块22下表面通过所述弹性件21和所述滑块8上表面连接，所述滑块8上表面和所述踏板20固接；

所述脚架6侧壁固接有第二容纳部10，所述第二容纳部10内开设有第二凹槽11和通孔7，所述通孔7贯穿所述第二凹槽11底部和所述第二容纳部10侧壁，所述第二凹槽11内滑动连接有第二永久磁铁14，所述第二永久磁铁14上连接有滑杆12，所述滑杆12一端穿过所述通孔7并延伸至外界。

实施过程：如图1、图2和图4所示，当需要固定测绘仪本体1进行测绘时，通过固定部9，把脚架6固定在地面上，车轮19不与地面接触。

如图3所示，当需要对测绘仪本体1进行移动时，用脚把踏板20往下踩，使滑块8和车轮19往下移动，当第一凹槽16内的第一永久磁铁17运动到和第二永久磁铁14同一水平面时，第一永久磁铁17把第二永久磁铁14往左边吸引，使第二永久磁铁14左端进入第一凹槽16，从而使第一容纳部15和第二容纳部 10相互卡合，滑块8固定在当前位置，此时车轮19与地面接触，可以通过车轮 19方便地移动测绘仪本体1。

当测绘仪本体1移动到目的地后，用户可把滑杆12往右拉动，使第二永久磁铁14脱离第一凹槽16，滑块8在失去第二永久磁铁14的作用力后，通过弹性件21的弹力往上移动，使车轮19不与地面接触，即可使用固定部9对脚架6 进行固定，进行测绘操作。

所述加速度传感器可以是MMA7260Q三轴向高灵敏度加速度传感器。

如图5所示，当测绘仪本体1发生摔倒时，加速度传感器会获取到加速度数据，并传输至处理器进行分析，当分析结果是所述加速度大于或等于所述预设值时，处理器则控制气缸24工作，气缸24控制伸缩杆25伸长，伸缩杆25通过第一弹性件27带动缓冲板28往上移动并脱离与挡板26的接触，挡板26在第一弹性件27的弹力作用下往第一弹性件27伸长方向移动，缓冲板28与地面接触，通过缓冲板28和第一弹性件27的缓冲作用，防止测绘仪本体1直接与地面接触导致表面、内部损坏和减少测绘仪本体1受到的震动导致内部零件损坏，缓冲板 28是由弹性材料制成，例如海绵和泡沫。

本实用新型通过踏板20、滑块8、第一永久磁铁17和第二永久磁铁14，利用磁极异性相吸远离，方便地使第一容纳部15和第二容纳部10相互锁合；通过滑杆12和弹性件21，使第一容纳部15和第二容纳部10快速解除锁合状态，从而使用户可以快速在固定部9和轮子19之间切换，方便用户进行测绘仪本体1 的固定和移动；通过缓冲板28和第一弹性件27的缓冲作用，防止测绘仪本体1 直接与地面接触导致表面、内部损坏和减少测绘仪本体1受到的震动导致内部零件损坏。

根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述脚架6设有三个，三个脚架 6均可通过铰接部活动，从而调节测绘仪本体1的高度。

根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述固定部9呈圆锥体形状，可以扎进松软的地面中进行固定，如泥土地面。

根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述测绘仪本体1上表面还固接有太阳能板4，太阳能板4把光能转化为电能，为测绘仪本体1提供电力，环保节约。

根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述滑杆12侧壁固接有把手13，方便用户移动滑杆12。

根据本实用新型的一种可选的实施方式中，所述弹性件21是弹簧。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种遥感式多功能测绘仪，其特征是，包括测绘仪本体(1)、测绘镜头(2)、显示屏(23)、倾角传感器(3)、脚架(6)、滑动机构以及防摔机构，所述测绘镜头(2)、所述倾角传感器(3)和所述显示屏(23)均固接于所述测绘仪本体(1)侧壁，所述脚架(6)上端通过铰接部(5)和所述测绘仪本体(1)下表面铰接，所述倾角传感器(3)和所述显示屏(23)电连接，所述脚架(6)下端固接有用于把所述脚架(6)固定在地上的固定部(9)；

所述防摔机构包括气缸(24)、伸缩杆(25)以及缓冲机构，所述缓冲机构包括挡板(26)、第一弹性件(27)以及缓冲板(28)，所述气缸(24)以及所述挡板(26)均固接于所述测绘仪本体(1)上表面，所述气缸(24)上设有所述伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)通过所述第一弹性件(27)和所述缓冲板(28)连接，所述缓冲板(28)侧壁和所述挡板(26)侧壁相互接触；

所述缓冲机构设有多个；

所述测绘仪本体(1)内设有加速度传感器和处理器，所述处理器分别和所述加速度传感器以及所述气缸(24)电连接；

所述脚架(6)侧壁设有所述滑动机构，所述滑动机构包括滑块(8)、第一容纳部(15)、连接杆(18)、车轮(19)、踏板(20)、第二弹性件(21)以及支撑块(22)，所述滑块(8)其中一侧壁和所述脚架(6)侧壁滑动连接，所述滑块(8)另一侧壁和所述第一容纳部(15)固接，所述第一容纳部(15)内开设有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)内固接有第一永久磁铁(17)，所述连接杆(18)上端和所述滑块(8)下表面固接，所述连接杆(18)下端和所述车轮(19)转动连接，所述支撑块(22)侧壁和所述脚架(6)侧壁固接，所述支撑块(22)下表面通过所述第二弹性件(21)和所述滑块(8)上表面连接，所述滑块(8)上表面和所述踏板(20)固接；

所述脚架(6)侧壁固接有第二容纳部(10)，所述第二容纳部(10)内开设有第二凹槽(11)和通孔(7)，所述通孔(7)贯穿所述第二凹槽(11)底部和所述第二容纳部(10)侧壁，所述第二凹槽(11)内滑动连接有第二永久磁铁(14)，所述第二永久磁铁(14)上连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)一端穿过所述通孔(7)并延伸至外界。

2.根据权利要求1所述一种遥感式多功能测绘仪，其特征是，所述脚架(6)设有三个。

3.根据权利要求2所述一种遥感式多功能测绘仪，其特征是，所述固定部(9)呈圆锥体形状。

4.根据权利要求3所述一种遥感式多功能测绘仪，其特征是，所述测绘仪本体(1)上表面还固接有太阳能板(4)。

5.根据权利要求4所述一种遥感式多功能测绘仪，其特征是，所述滑杆(12)侧壁固接有把手(13)。

6.根据权利要求5所述一种遥感式多功能测绘仪，其特征是，所述第二弹性件(21)是弹簧。

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