CN213836485U - 一种自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车，其包括底盘，底盘的下端设置有清洗刷；底盘上通过支撑杆设置有车顶棚，车顶棚上端设置有弧面形的太阳能板，太阳能板通过太阳能控制器与太阳能蓄电池电连接；太阳能控制器均与清洗车上的无人驾驶系统电连接，无人驾驶系统内设置有自动启停系统和定时模块。本方案用于路面清洗，通过定时模块进行定时，并且通过搭载的自动启停系统进行自动启停，在凌晨人流较少的时候自动启动，开始工作，并且无人驾驶能进行自动驾驶清洗车，自动调整方向。能有效避免工作人员开支，无需工作人员早起，并且清洗车凌晨工作，避免了人流量高峰期，不阻碍路上行人行走。

Description

一种自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车

技术领域

本实用新型涉及道路清洗车技术领域，具体涉及一种自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车。

背景技术

在道路养护的过程中，需要清洗车对硬化路面进行清洗，去除路面的淤泥，使路面干净整洁。但是现有的清洗车在不平整或者路面坑洼较多的地方行驶时，由于颠簸，底盘下方的清洗工具容易顶住路面上的突起，造成清洗工具损坏。同时清洗车无法使用清洁能源，成本高。避免工作人员开支，还需早起，清洗车清洗时，在人流量高峰期间，早上上班时间工作，影响了城市的卫生，有些还把过往干净的车给冲脏了，起到了反效果。此车设置有智能定时开关功能，凌晨自动启动，开始工作，无人驾驶，智能触碰传感功能，感应要触碰到物件时自动调理方向。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种利用太阳能发电的自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车。

为了达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车，其包括底盘，底盘的下端设置有清洗刷，清洗刷包括转盘，转盘上设置有四根水平的清洗杆，四根清洗杆成十字交叉分布，清洗杆的下端设置有清洗刷毛；底盘上通过支撑杆设置有车顶棚，车顶棚上端设置有弧面形的太阳能板，太阳能板通过太阳能控制器与太阳能蓄电池电连接；转盘与转杆固定连接，转杆穿过底盘与驱动电机的转轴固定连接，驱动电机安装在底盘上，驱动电机和太阳能控制器均与清洗车上的无人驾驶系统电连接，无人驾驶系统内设置有自动启停系统和定时模块。

本实用新型的有益效果为：本方案用于路面清洗，通过定时模块进行定时，并且通过搭载的自动启停系统进行自动启停，在凌晨人流较少的时候自动启动，开始工作，并且无人驾驶能进行自动驾驶清洗车，自动调整方向。能有效避免工作人员开支，无需工作人员早起，并且清洗车凌晨工作，避免了人流量高峰期，不阻碍路上行人行走。

顶部的太阳能板利用太阳能发电，存储在太阳能蓄电池中，为清洗车提供电能，使用清洁能源，避免环境污染，减少能耗。清洗时，驱动电机带动转盘转动，进而使四根清洗杆转动，清洗刷毛对路面进行清扫，去除路面的淤泥，保持路面的清洁，清洗效果好，结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车的结构示意图。

图2为清洗杆的分布示意图。

图3为分水管与固定环的连接结构图。

其中，1、底盘，2、水箱，3、太阳能板，4、高压水泵，5、太阳能蓄电池，6、车顶棚，7、支撑杆，8、驱动电机，9、液压杆，10、转杆，11、距离传感器，12、转盘，13、清洗杆，14、喷头，15、分水管，16、固定环，17、支架。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1至图3所示，本方案的自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车包括底盘1，底盘1的下端设置有清洗刷，清洗刷包括转盘12，转盘12上设置有四根水平的清洗杆13，四根清洗杆13成十字交叉分布，清洗杆13的下端设置有清洗刷毛；底盘1上通过支撑杆7设置有车顶棚6，车顶棚6的上端设置有弧面形的太阳能板3，太阳能板3通过太阳能控制器与太阳能蓄电池5电连接。

转盘12与转杆10固定连接，转杆10穿过底盘1与驱动电机8的转轴固定连接，驱动电机8安装在底盘1上，驱动电机8和太阳能控制器均与清洗车上的无人驾驶系统电连接，无人驾驶系统内设置有自动启停系统和定时模块。太阳能控制器采用MPPT1806型光伏充电发电控制器，无人驾驶系统采用现有技术中的汽车无人驾驶系统，自动启停系统采用现有技术常用的汽车自动启停系统，并且定时模块对自动启停系统进行定时，实现清洗车自动的启停。

本方案用于路面清洗，通过定时模块进行定时，并且通过搭载的自动启停系统进行自动启停，在凌晨人流较少的时候自动启动，开始工作，并且无人驾驶能进行自动驾驶清洗车，自动调整方向。能有效避免工作人员开支，无需工作人员早起，并且清洗车凌晨工作，避免了人流量高峰期，不阻碍路上行人行走。

顶部的太阳能板3利用太阳能发电，存储在太阳能蓄电池5中，为清洗车提供电能，使用清洁能源，避免环境污染，减少能耗。清洗时，驱动电机8带动转盘12转动，进而使四根清洗杆13转动，清洗刷毛对路面进行清扫，去除路面的淤泥，保持路面的清洁，清洗效果好，结构简单，成本低。

驱动电机8通过三根液压杆9固定在底盘1上，三根液压杆9成圆周均匀分布。底盘1的下端设置有距离传感器11，距离传感器11安装在车头，距离传感器11与无人驾驶系统电连接。

三根液压杆9使驱动电机8支撑稳定，距离传感器11采用GY-US42 i2c PixhawkAPM超声波测距模块，用于检测车辆底盘1距离地面的距离，当检测到路面出现突起时，液压杆9伸长，抬高清洗杆13，避免清洗杆13被损坏。

底盘1上设置有水箱2，水箱2的底部通过水管连接高压水泵4，底盘1的下端设置有分水管15，分水管15上设置有若干喷头14，高压水泵4通过水管与分水管15连通，高压水泵4与无人驾驶系统电连接。本方案通过高压水泵4抽取水箱2中的水，用于冲洗路面的淤泥，增加路面的清洁效果，使路面更加清洁。

分水管15外套有固定环16，固定环16通过支架17固定在底盘1上。固定环16使分水管15固定在底盘1上更加稳定，由于喷头14喷出的高压水反作用分水管15，固定环16和支架17可有效避免水管在底盘1下方松动，增加分水管15的使用寿命。

Claims (5)

1.一种自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的下端设置有清洗刷，所述清洗刷包括转盘（12），所述转盘（12）上设置有四根水平的清洗杆（13），四根所述清洗杆（13）成十字交叉分布，所述清洗杆（13）的下端设置有清洗刷毛；所述底盘（1）上通过支撑杆（7）设置有车顶棚（6），所述车顶棚（6）的上端设置有弧面形的太阳能板（3），所述太阳能板（3）通过太阳能控制器与太阳能蓄电池（5）电连接；所述转盘（12）与转杆（10）固定连接，所述转杆（10）穿过底盘（1）与驱动电机（8）的转轴固定连接，所述驱动电机（8）安装在底盘（1）上，所述驱动电机（8）和太阳能控制器均与清洗车上的无人驾驶系统电连接，所述无人驾驶系统内设置有自动启停系统和定时模块。

2.根据权利要求1所述的自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车，其特征在于，所述驱动电机（8）通过三根竖直的液压杆（9）固定在底盘（1）上，三根所述液压杆（9）成圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车，其特征在于，所述底盘（1）的下端设置有距离传感器（11），所述距离传感器（11）安装在车头，所述距离传感器（11）与无人驾驶系统电连接。

4.根据权利要求1所述的自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车，其特征在于，所述底盘（1）上设置有水箱（2），所述水箱（2）的底部通过水管连接高压水泵（4），所述底盘（1）的下端设置有分水管（15），所述分水管（15）上设置有若干喷头（14），所述高压水泵（4）通过水管与分水管（15）连通，所述高压水泵（4）与无人驾驶系统电连接。

5.根据权利要求4所述的自动启停无人驾驶的太阳能路面清洗车，其特征在于，所述分水管（15）外套有固定环（16），所述固定环（16）通过支架（17）固定在底盘（1）上。

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