CN213833774U - 一种堆取料机清料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆取料机清料装置，包括车盘底架和铲斗，所述车盘底架的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有定位伺服电机，所述定位伺服电机的上方连接有轴柱，且轴柱的端部连接有横臂，所述轴柱外壁的一侧连接有调节液压油缸，所述横臂的端部贯穿有定位销轴，且横臂一侧端部的下方安装有支柱，所述支柱的内部设置有推送液压油缸，且推送液压油缸的端部连接有连接轴杆，所述连接轴杆的底部连接有支臂。该堆取料机清料装置设置的定位伺服电机带动底柱转动，以及底柱与横臂之间相连接，可将底柱与横臂之间同步转动，能够有效的改变横臂的转动角度，以及可将横臂调节至合适的位置，从而能够有效的实现不同角度的清理处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆取料机技术领域，具体为一种堆取料机清料装置。
背景技术
散货指不能装入集装箱的货物为散货,主要是指煤炭、散矿粉、长石沙、锂矿等无包装的货物，在矿石码头常常对散货进行装卸，堆取料机清料装置是用于散货码头的常见设备。
现有的堆取料机在堆取料过程中过程中的撒料，需要人工清理与搬运，对物料的运输效率较低，以及物料倾倒容易伤害操作人员，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的堆取料机基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种堆取料机清料装置，以解决上述背景技术中提出现有的堆取料机在堆取料过程中过程中的撒料，需要人工清理与搬运，对物料的运输效率较低，以及物料倾倒容易伤害操作人员，不能很好的满足人们的使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆取料机清料装置，包括车盘底架和铲斗，所述车盘底架的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有定位伺服电机，所述定位伺服电机的上方连接有轴柱，且轴柱的端部连接有横臂，所述轴柱外壁的一侧连接有调节液压油缸，所述横臂的端部贯穿有定位销轴，且横臂一侧端部的下方安装有支柱，所述支柱的内部设置有推送液压油缸，且推送液压油缸的端部连接有连接轴杆，所述连接轴杆的底部连接有支臂，所述连接轴杆外壁的另一侧连接有定位液压油缸，所述支臂的一侧连接有固定柱，且固定柱的内部设置有限位液压油缸，所述限位液压油缸的一侧端部连接有端杆，且端杆的一侧连接有连接端套柱，所述连接端套柱的内部设置有调节伺服电机，所述铲斗位于连接端套柱的一侧。
优选的，所述底柱与定位伺服电机之间为螺纹连接，且定位伺服电机与轴柱之间为螺纹连接，并且底柱、定位伺服电机和轴柱三者的竖直中心线之间相重合。
优选的，所述轴柱与调节液压油缸的底部为销连接，且调节液压油缸的顶部与支柱之间为销连接，并且支柱通过调节液压油缸和定位销轴与横臂构成旋转结构。
优选的，所述支柱与推送液压油缸之间为螺纹连接，且推送液压油缸与连接轴杆相连接。
优选的，所述连接轴杆与支臂之间为销连接，且支臂与定位液压油缸的端部相连接，并且定位液压油缸的底部与连接轴杆为销连接。
优选的，所述固定柱与限位液压油缸之间为螺纹连接，且限位液压油缸与端杆之间为螺纹连接，并且端杆与连接端套柱之间为螺纹连接，所述连接端套柱与调节伺服电机之间为螺纹连接，且调节伺服电机与铲斗之间为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
定位伺服电机带动底柱转动，以及底柱与横臂之间相连接，可将底柱与横臂之间同步转动，能够有效的改变横臂的转动角度，以及可将横臂调节至合适的位置，从而能够有效的实现不同角度的清理处理；调节液压油缸能够有效的推动支柱沿定位销轴的外部转动，改变支柱与横臂之间的角度，以及可将支柱调节至合适的伸展角度；推送液压油缸能够有效的推动连接轴杆沿支柱的竖直中心线方向移动，直至将连接轴杆推送至合适的高度，从而能够实现清理；定位液压油缸能够有效的推动支臂转动，以及能够有效的改变支臂的倾斜角度，从而能够有效的实现物料的转移。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图。
图中：1、车盘底架；2、底柱；3、定位伺服电机；4、轴柱；5、调节液压油缸；6、横臂；7、定位销轴；8、支柱；9、推送液压油缸；10、连接轴杆；11、定位液压油缸；12、支臂；13、固定柱；14、限位液压油缸；15、端杆；16、连接端套柱；17、调节伺服电机；18、铲斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种堆取料机清料装置，包括车盘底架1和铲斗18，车盘底架1的上方安装有底柱2，且底柱2的内部设置有定位伺服电机3，定位伺服电机3的上方连接有轴柱4，且轴柱4的端部连接有横臂6，轴柱4外壁的一侧连接有调节液压油缸5，横臂6的端部贯穿有定位销轴7，且横臂6一侧端部的下方安装有支柱8，支柱8的内部设置有推送液压油缸9，且推送液压油缸9的端部连接有连接轴杆10，连接轴杆10的底部连接有支臂12，连接轴杆10外壁的另一侧连接有定位液压油缸11，支臂12的一侧连接有固定柱13，且固定柱13的内部设置有限位液压油缸14，限位液压油缸14的一侧端部连接有端杆15，且端杆15的一侧连接有连接端套柱16，连接端套柱16的内部设置有调节伺服电机17，铲斗18位于连接端套柱16的一侧。
本实用新型中：底柱2与定位伺服电机3之间为螺纹连接，且定位伺服电机3与轴柱4之间为螺纹连接，并且底柱2、定位伺服电机3和轴柱4三者的竖直中心线之间相重合；定位伺服电机3带动底柱2转动，以及底柱2与横臂6之间相连接，可将底柱2与横臂6之间同步转动，能够有效的改变横臂6的转动角度，以及可将横臂6调节至合适的位置，从而能够有效的实现不同角度的清理处理。
本实用新型中：轴柱4与调节液压油缸5的底部为销连接，且调节液压油缸5的顶部与支柱8之间为销连接，并且支柱8通过调节液压油缸5和定位销轴7与横臂6构成旋转结构；在调节液压油缸5的作用下，能够有效的推动支柱8沿定位销轴7的外部转动，改变支柱8与横臂6之间的角度，以及可将支柱8调节至合适的伸展角度。
本实用新型中：支柱8与推送液压油缸9之间为螺纹连接，且推送液压油缸9与连接轴杆10相连接；在推送液压油缸9的作用下，能够有效的推动连接轴杆10沿支柱8的竖直中心线方向移动，直至将连接轴杆10推送至合适的高度，从而能够实现清理。
本实用新型中：连接轴杆10与支臂12之间为销连接，且支臂12与定位液压油缸11的端部相连接，并且定位液压油缸11的底部与连接轴杆10为销连接；在定位液压油缸11的作用下，能够有效的推动支臂12转动，以及能够有效的改变支臂12的倾斜角度，从而能够有效的实现物料的转移。
本实用新型中：固定柱13与限位液压油缸14之间为螺纹连接，且限位液压油缸14与端杆15之间为螺纹连接，并且端杆15与连接端套柱16之间为螺纹连接，连接端套柱16与调节伺服电机17之间为螺纹连接，且调节伺服电机17与铲斗18之间为螺纹连接；在限位液压油缸14的作用下，能够有效的推动端杆15沿固定柱13的水平中心线移动，以及端杆15通过连接端套柱16与铲斗18之间间接连接，从而能够有效的改变铲斗18的移动距离，而调节伺服电机17能够有效的带动铲斗18实现转动，从而能够有效的实现铲斗18多角度清除物料。
该堆取料机清料装置的工作原理：首先，启动定位伺服电机3，定位伺服电机3带动底柱2转动，以及底柱2与横臂6之间相连接，可将底柱2与横臂6之间同步转动，直至将横臂6调节至合适的位置，接着，启动调节液压油缸5，调节液压油缸5推动支柱8沿定位销轴7的外部转动，直至将支柱8调节至合适的伸展角度，随之，启动推送液压油缸9，推送液压油缸9推动连接轴杆10沿支柱8的竖直中心线方向移动，直至将连接轴杆10推送至合适的高度；
然后，启动限位液压油缸14，限位液压油缸14推动端杆15沿固定柱13的水平中心线移动，以及端杆15通过连接端套柱16与铲斗18之间间接连接，直至将铲斗18推送至物料的下方，以及启动定位液压油缸11，定位液压油缸11推动支臂12转动，以及将铲斗18调节至合适的倾斜角度，接着，定位伺服电机3将物料运输至合适的位置，实现物料的清除。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种堆取料机清料装置，包括车盘底架(1)和铲斗(18)，其特征在于：所述车盘底架(1)的上方安装有底柱(2)，且底柱(2)的内部设置有定位伺服电机(3)，所述定位伺服电机(3)的上方连接有轴柱(4)，且轴柱(4)的端部连接有横臂(6)，所述轴柱(4)外壁的一侧连接有调节液压油缸(5)，所述横臂(6)的端部贯穿有定位销轴(7)，且横臂(6)一侧端部的下方安装有支柱(8)，所述支柱(8)的内部设置有推送液压油缸(9)，且推送液压油缸(9)的端部连接有连接轴杆(10)，所述连接轴杆(10)的底部连接有支臂(12)，所述连接轴杆(10)外壁的另一侧连接有定位液压油缸(11)，所述支臂(12)的一侧连接有固定柱(13)，且固定柱(13)的内部设置有限位液压油缸(14)，所述限位液压油缸(14)的一侧端部连接有端杆(15)，且端杆(15)的一侧连接有连接端套柱(16)，所述连接端套柱(16)的内部设置有调节伺服电机(17)，所述铲斗(18)位于连接端套柱(16)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述底柱(2)与定位伺服电机(3)之间为螺纹连接，且定位伺服电机(3)与轴柱(4)之间为螺纹连接，并且底柱(2)、定位伺服电机(3)和轴柱(4)三者的竖直中心线之间相重合。
3.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述轴柱(4)与调节液压油缸(5)的底部为销连接，且调节液压油缸(5)的顶部与支柱(8)之间为销连接，并且支柱(8)通过调节液压油缸(5)和定位销轴(7)与横臂(6)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述支柱(8)与推送液压油缸(9)之间为螺纹连接，且推送液压油缸(9)与连接轴杆(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述连接轴杆(10)与支臂(12)之间为销连接，且支臂(12)与定位液压油缸(11)的端部相连接，并且定位液压油缸(11)的底部与连接轴杆(10)为销连接。
6.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述固定柱(13)与限位液压油缸(14)之间为螺纹连接，且限位液压油缸(14)与端杆(15)之间为螺纹连接，并且端杆(15)与连接端套柱(16)之间为螺纹连接，所述连接端套柱(16)与调节伺服电机(17)之间为螺纹连接，且调节伺服电机(17)与铲斗(18)之间为螺纹连接。
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