CN213833153U - 一种智能桶转轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能桶转轴，包括桶体及与桶体转动连接的桶翻盖组件，其特征在于：所述桶翻盖组件包括桶盖和转轴；所述转轴设置在桶盖底部；所述转轴通过支撑轴与桶体转动连接；所述转轴通过电机控制其转动；所述转轴上设置有与其同步转动的光栅检测轮；所述桶体上固定设有与光栅检测轮相配合的光栅感应器；所述光栅检测轮上间隔成角度的设有两个遮挡块。本实用新型通过直接设置在转轴上的特殊结构的光栅检测轮，可以降低安装的难度，实现与转轴的同步转动；光栅检测轮上的遮挡块设置合理的间距与固定设置的光栅感应器相配合，能有效的控制转动角度，提高控制精度。

Description

一种智能桶转轴

技术领域

本实用新型涉及家居设备技术领域，尤其涉及到一种智能桶转轴。

背景技术

现在有很多智能家居设备，根据人是否靠近，进而需要打开相应的家居设备，人离开后会相应的关闭相关的家居设备。无论是打开还是关闭，通常会使用转轴的方式来实现。

为了控制转轴的转动角度，一种是通过电机的转动角度来控制，电机的控制可以实现精准的角度控制，但是成本相对较高。另一种方式是在转轴上，安装光栅检测装置，来反馈到主控制系统，确认转轴转动的角度。

常见的光栅检测装置，由光栅检测轮和光栅感应器件来实现。一种方式，光栅检测轮有组装在转动件上，由于组装都会有误差，减低了光栅检测的精度；另外一种方式，将光栅轮注塑或者其他种方式，将光栅轮与转动件做成一个整体，一般将光栅轮注塑在转动件内部，但这样的方式，让光栅感应器的安装，以及整体组件的装配变得非常的繁琐，装配效率与可靠性减低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种精度高、安装方便的一种智能桶转轴。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种智能桶转轴，包括桶体及与桶体转动连接的桶翻盖组件，其特征在于：所述桶翻盖组件包括桶盖和转轴；所述转轴设置在桶盖底部；所述转轴通过支撑轴与桶体转动连接；所述转轴通过电机控制其转动；所述转轴上设置有与其同步转动的光栅检测轮；所述桶体上固定设有与光栅检测轮相配合的光栅感应器；所述光栅检测轮上间隔成角度的设有两个遮挡块。

进一步的，所述桶体底部设有桶底固定件。

进一步的，所述转轴内部设有容纳仓；所述容纳仓内固定设有电机；所述转轴的一端设有光栅检测轮。

进一步的，所述容纳仓的两端设有容置槽；所述容置槽与支撑轴一端相配合。

进一步的，所述容纳仓外设有转轴盖。

进一步的，所述光栅感应器通过螺钉固定设置在桶体上。

进一步的，所述光栅感应器呈U字形；所述遮挡块与U字形光栅感应器的开口处相配合。

进一步的，所述遮挡块为扇形，两个遮挡块内侧间隔的圆弧段对应的圆心角为90°。

进一步的，所述支撑轴设置两个，位于转轴的两端；所述支撑轴一端通过螺钉固定设置在桶体上，另一端与转轴转动连接；所述电机的输出轴与任一一个支撑轴的一端固定连接。

本实用新型的有益效果在于：通过直接设置在转轴上的特殊结构的光栅检测轮，可以降低安装的难度，实现与转轴的同步转动；光栅检测轮上的遮挡块设置合理的间距与固定设置的光栅感应器相配合，能有效的控制转动角度，提高控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型结构爆炸图。

图2是本实用新型结构桶翻盖组件结构示意图。

图3是本实用新型结构桶盖关闭状态截面图。

图4是本实用新型结构桶盖开启状态截面图。

图5是本实用新型结构桶盖完全开启状态截面图。

图6是本实用新型结构桶盖关闭状态局部放大图。

图7是本实用新型结构桶盖开启状态局部放大图。

图8是本实用新型结构桶盖背部展开图。

图9是本实用新型结构桶盖背部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-9所示，一种智能桶转轴，包括桶体1及与桶体1转动连接的桶翻盖组件，其特征在于：所述桶翻盖组件包括桶盖2和转轴3；所述转轴3设置在桶盖2底部；所述转轴3通过支撑轴8与桶体1转动连接；所述转轴3通过电机10控制其转动；所述转轴3上设置有与其同步转动的光栅检测轮4；所述桶体1上固定设有与光栅检测轮4相配合的光栅感应器5；所述光栅检测轮4上间隔成角度的设有两个遮挡块6。

本实用新型的一实施例中，所述桶体1底部设有桶底固定件7。

本实用新型的一实施例中，所述转轴3内部设有容纳仓11；所述容纳仓11内固定设有电机10；所述转轴3的一端设有光栅检测轮4。

本实用新型的一实施例中，所述容纳仓11的两端设有容置槽12；所述容置槽12与支撑轴8一端相配合。

本实用新型的一实施例中，所述容纳仓11外设有转轴盖13。

本实用新型的一实施例中，所述光栅感应器5通过螺钉9固定设置在桶体1上。

本实用新型的一实施例中，所述光栅感应器5呈U字形；所述遮挡块6与U字形光栅感应器5的开口处相配合。

本实用新型的一实施例中，所述遮挡块6为扇形，两个遮挡块6内侧间隔的圆弧段对应的圆心角为90°。

本实用新型的一实施例中，所述支撑轴8设置两个，位于转轴3的两端；所述支撑轴8一端通过螺钉9固定设置在桶体1上，另一端与转轴3转动连接；所述电机10的输出轴与任一一个支撑轴8的一端固定连接。

本实用新型的桶体1设有安装桶翻盖组件的结构，桶翻盖组件在桶体的结构上可以翻转90度的角度，实现打开与关闭的功能；桶体1与桶底固定件7通过螺钉来固定锁紧，将桶体1内的部件密闭在桶体内。

本实用新型的桶翻盖组件，安装在桶体1上，桶翻盖组件一边与支撑轴8相连后插入桶体1，另外一边由支撑轴8从桶体1内部插入，达到桶翻盖组件的两边都有旋转支撑，可以旋转90度角度，实现打开与关闭的功能；桶翻盖组件内部设有的电机10，在主控系统传递控制信号，实现正转、反转和停止的执行动作。

本实用新型的光栅感应器5呈U字形，光栅感应器5的U字形的相对两侧壁上分别设有光栅发射器和接收器，光栅发射器有发射光直射到接收器，与桶翻盖组件上的光栅检测轮4配合使用：当光栅感应器5上的发射光被光栅检测轮4挡住，光栅感应器5上的接收器没有接收到发射光，光栅感应器5向主控系统发射没有收到发射光线的信号；当光栅检测轮4转动到空缺的部分，光栅感应器5上的发射光到达接收器，此时光栅感应器5向主控系统的发射接收到发射光线的信号，主控系统在预先设计的光栅检测轮4的角度，同时根据电机正转、反转、停止的状态，判定桶翻盖组件所处的位置，然后发出预先设计的执行动作的信号，实现桶翻盖组件的打开与关闭的动作。

工作原理：在桶翻盖组件处于闭合的状态时，光栅检测轮4将发射光挡住，主控系统结合动力电机的角度，判定在闭合的状态；当有人靠近时，主控系统的感应器感应到人的靠近，主控系统向电机，发出打开桶翻盖的指令，桶盖2开始向上旋转，这个过程中，桶盖2上的光栅检测轮4旋转到空缺的部分，光栅感应器5能够接收到发射光；当桶翻盖组件旋转到90度时，桶盖2上的光栅检测轮4再次将发射光遮住，此时主控系统判定桶翻盖已经转到位，向电机下达停止转动的指令，于是电机停止转动，桶翻盖组件处于打开的状态；当需要闭合桶翻盖组件时，主控系统向动力电机下达闭合指令，桶翻盖组件向下旋转，同时桶盖2旋转到光栅检测轮4的空缺部分，光栅感应器5能够接收到发射光；当桶翻盖组件旋转到闭合位置时，桶盖2上的光栅检测轮4再次将发射光遮住，此时主控系统判定桶翻盖已经闭合到位，向电机下达停止转动的指令，于是电机停止转动，桶翻盖组件闭合到位完成。

本实用新型通过直接设置在转轴上的特殊结构的光栅检测轮，可以降低安装的难度，实现与转轴的同步转动；光栅检测轮上的遮挡块设置合理的间距与固定设置的光栅感应器相配合，能有效的控制转动角度，提高控制精度。本实用新型结构智能桶转轴可广泛应用于家居生活领域的多种设备上，以实现智能开合的精准旋转角度的控制，例如智能马桶、智能垃圾桶、智能储物盒等多种设备上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能桶转轴，包括桶体(1)及与桶体(1)转动连接的桶翻盖组件，其特征在于：所述桶翻盖组件包括桶盖(2)和转轴(3)；所述转轴(3)设置在桶盖(2)底部；所述转轴(3)通过支撑轴(8)与桶体(1)转动连接；所述转轴(3)通过电机(10)控制其转动；所述转轴(3)上设置有与其同步转动的光栅检测轮(4)；所述桶体(1)上固定设有与光栅检测轮(4)相配合的光栅感应器(5)；所述光栅检测轮(4)上间隔成角度的设有两个遮挡块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述桶体(1)底部设有桶底固定件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述转轴(3)内部设有容纳仓(11)；所述容纳仓(11)内固定设有电机(10)；所述转轴(3)的一端设有光栅检测轮(4)。

4.根据权利要求3所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述容纳仓(11)的两端设有容置槽(12)；所述容置槽(12)与支撑轴(8)一端相配合。

5.根据权利要求3所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述容纳仓(11)外设有转轴盖(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述光栅感应器(5)通过螺钉(9)固定设置在桶体(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述光栅感应器(5)呈U字形；所述遮挡块(6)与U字形光栅感应器(5)的开口处相配合。

8.根据权利要求1所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述遮挡块(6)为扇形，两个遮挡块(6)内侧间隔的圆弧段对应的圆心角为90°。

9.根据权利要求1所述的一种智能桶转轴，其特征在于：所述支撑轴(8)设置两个，位于转轴(3)的两端；所述支撑轴(8)一端通过螺钉(9)固定设置在桶体(1)上，另一端与转轴(3)转动连接；所述电机(10)的输出轴与任一一个支撑轴(8)的一端固定连接。

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