CN213830160U - 水口剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水口剪切装置，涉及塑料制品水口打磨设备技术领域，其包括机械手、设置在机械手上的产品工装以及用于剪水口的剪切机构，所述剪切机构包括机架、设置在机架上的安装架以及设置在安装架上的剪切组件，所述剪切组件包括设置安装架上的安装块、设置于安装块的水平方向一侧的连接块、可拆卸连接在连接块背离安装块一侧的气动剪刀以及驱动连接块转动的驱动部件，所述连接块相对于安装块转动的转动平面为竖平面，所述剪切组件还包括用以防止连接块与安装块之间的距离改变的限位部件。本申请具有改善气动剪刀相对固定，导致使用效果相对不佳的问题的效果。

Description

水口剪切装置

技术领域

本申请涉及塑料制品水口打磨设备技术领域，尤其涉及一种水口剪切装置。

背景技术

在日常生活中，越来越多的塑料制品被应用，例如：大多电脑配件即为塑料制品。大多数塑料制品均采用注塑机注塑成型工艺完成，而在注塑过程中，液态的原料被通过注料口注入模腔中，原料冷却后，形成工件的同时在注料口形成水口废料，合格的产品则需要将水口废料切除，此谓之剪水口。

公告号为CN206913619U的中国实用新型专利公开的一种注塑机水口剪切装置，包括机械手、产品工装、产品剪切机构；所述的产品工装安装在机械手的自由端，产品剪切机构位于产品工装的下方；所述的产品工装包括工装座板、一个以上的气动夹具、多个真空吸盘；所述的一个以上的气动夹具、多个真空吸盘皆安装在工装座板上；所述的产品剪切机构包括机架、多把气动剪刀；所述的多把气动剪刀皆安装在机架的顶部，气动剪刀的刀口朝上。

上述方案提供了一种注塑机水口剪切装置，其在使用时，将工件固定在产品工装上，然后由机械手将工件伸向产品剪切机构进行剪切即可；但在使用过程中，气动剪刀相对固定，导致使用效果相对不佳。

实用新型内容

为了改善气动剪刀相对固定，导致使用效果相对不佳的问题，本申请提供一种水口剪切装置。

本申请提供的一种水口剪切装置，采用如下的技术方案：

一种水口剪切装置，包括机械手、设置在机械手上的产品工装以及用于剪水口的剪切机构，所述剪切机构包括机架、设置在机架上的安装架以及设置在安装架上的剪切组件，所述剪切组件包括设置安装架上的安装块、设置于安装块的水平方向一侧的连接块、可拆卸连接在连接块背离安装块一侧的气动剪刀以及驱动连接块转动的驱动部件，所述连接块相对于安装块转动的转动平面为竖平面，所述剪切组件还包括用以防止连接块与安装块之间的距离改变的限位部件。

通过采用上述技术方案，在进行剪切工作之前，可先启动驱动部件，驱动连接块转动，进而带动气动剪刀转动，改变气动剪刀的刀口方向，使得气动剪刀的刀口方向不仅仅只能向上，从而更加适应于被机械手送来剪切的其他方向的工件，使用性相对更强，使用效果相对更佳；在调整好气动剪刀的刀口方向之后，即可进行通过产品工装将工件固定并利用机械手将工件送到剪切机构进行剪切。

优选的，所述安装块靠近连接块一侧开设有安装孔，所述连接块靠近安装块的一侧开设有连通于安装孔的连接孔；所述驱动部件包括螺杆、螺纹连接于螺杆的蜗轮、罩设于蜗轮的壳罩、一端穿过壳罩并啮合于蜗轮的蜗杆以及驱动蜗杆转动的驱动件，所述螺杆一端伸进安装孔内，所述的螺杆的另一端螺纹连接于连接孔的内壁，所述壳罩固定于安装孔的孔壁，所述驱动件固定于安装块。

通过采用上述技术方案，在通过驱动部件驱动连接块转动时，启动驱动件，驱动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，使得螺杆转动，转动的螺杆使得连接块转动，从而使气动剪刀转动，改变气动剪刀的刀口方向。

优选的，所述螺杆的两端均呈T状，且所述连接孔为T型孔。

通过采用上述技术方案，可防止螺杆在转动的过程中脱离安装孔或者连接孔，从而保证通过转动的螺杆带动连接块转动的效果长期较佳。

优选的，所述安装块靠近连接块的一侧开设有环槽，所述环槽为燕尾槽并和螺杆同轴线；所述限位部件包括限位杆，所述限位杆的一端固定于连接块，所述限位杆的另一端呈适配于环槽的燕尾状并伸进环槽内。

通过采用上述技术方案，连接块在被转动的螺杆带动而转动时，限位杆在环槽内转动，在始终卡接于环槽内的限位杆的阻挡作用下，连接块与安装块之间的距离始终保持不变。

优选的，所述安装架包括水平设置的安装杆，所述安装杆水平方向的两端连接于机架，所述安装杆背离地面的一侧设置有沿长度方向贯穿开设的第二滑槽，所述安装块成型有滑动连接于第二滑槽的滑块，所述安装杆背离地面的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆与安装杆平行且一端固定于安装块，所述第一连接杆的另一端穿出机架并设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接于第一连接杆，所述第一气缸的缸体固定有沿垂直于第一连接杆长度方向滑动的座板，所述座板滑动连接于机架。

通过采用上述技术方案，在进行剪切工作前，可启动第一气缸，使得第一气缸的伸缩端伸长或者缩短，带动第一连接杆移动，进而带动剪切组件在第一连接杆的长度方向移动，改变剪切组件的位置，使得剪切组件更加方便于剪切工作，可适用不同尺寸的工件，或者更加便于机械手将待剪切的工件移动到剪切组件的位置，从而使用效果相对更佳。

优选的，所述第二滑槽为燕尾槽。

通过采用上述技术方案，可保证剪切组件在第一连接杆的长度方向移动时，剪切组件不会与安装杆相脱离，进而保证剪切组件的长期稳定。

优选的，所述安装杆水平方向的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆水平设置且一端固定于安装杆，所述第二连接杆的另一端设置有固定于机架的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接于第二连接杆。

通过采用上述技术方案，在调整剪切组件的位置时，可启动第二气缸，使得第二气缸的伸缩杆伸长或者缩短，带动第二连接杆移动，使得安装杆和剪切组件一起移动，直至剪切组件到达合适的位置，从而调整效果更佳。

优选的，所述机架连接于安装杆的一侧沿水平方向开设有供安装杆滑动的第一滑槽，所述第一滑槽沿长度方向延伸。

通过采用上述技术方案，保证安装杆在第二气缸的间距带动作用下，顺利移动，且通过安装杆的端部伸进第一滑槽的方式，保证安装杆在滑动过程中的稳定性，进而保证剪切组件的稳定。

优选的，所述机架被第一连接杆穿出的部位开设有通槽，所述通槽沿平行于第二连接杆的长度方向延伸。

通过采用上述技术方案，以保证安装杆和剪切组件在第二气缸的间接带动作用下，第一连接杆不会阻碍安装杆和剪切组件的移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在剪切工作前，通过驱动部件驱动连接块转动，进而带动气动剪刀转动，改变气动剪刀的开口方向，使得气动剪刀的开口方向不仅仅只能朝向，以使得气动剪刀可应用于更多的不同方向的被机械手送来的工件，可对不同方向的工件进行剪切工作，从而改善气动剪刀相对固定，导致使用效果相对不佳的问题；同时，在剪切前，还可启动第一气缸或者第二气缸，或者通过两者的共同作用，间接改变剪切组件在水平面上的位置，以更加便于机械手将待剪切的工件移动到剪切组件的位置，从而使用效果相对更佳。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的局部结构示意图，主要展示剪切机构；

图3是图2中A部的放大结构示意图；

图4是本申请的剪切组件的局部剖面结构示意图；

图5是图4中B部的放大结构示意图，主要展示限位部件。

上述附图中：1、机械手；2、产品工装；21、工装座板；22、气动夹具；23、真空吸盘；3、机架；31、第一滑槽；32、通槽；33、卡槽；34、座板；4、安装架；41、安装杆；411、第二滑槽；42、第一连接杆；43、第一气缸；44、第二连接杆；45、第二气缸；5、剪切组件；51、安装块；511、安装孔；512、环槽；52、连接块；521、连接孔；53、气动剪刀；54、驱动部件；541、螺杆；542、蜗轮；543、壳罩；544、蜗杆；545、驱动件；55、限位部件；551、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例提出了一种水口剪切装置，包括机械手1、产品工装2以及用于剪水口的剪切机构；产品工装2设置在机械手1的自由端，其主要包括固定在机械手1上的工装座板21、固定在工装座板21上的气动夹具22以及多个固定在工装座板21上的真空吸盘23。剪切工件上的水口时，将机械手1朝向工件移动，并利用真空吸盘23将工件吸住，同时，利用气动夹具22将工件夹住；此后，将工件移向剪切机构，并通过剪切机构将水口剪掉后，即可通过机械手1上的产品工装2吸取被剪掉水口的工件出料。

参照图2和图3，剪切机构包括机架3、设置在机架3上的安装架4以及设置在安装架4上的剪切组件5，剪切组件5用于剪切水口。

机架3为采用钢材焊接而成的框架结构，其整体呈长方体状；在机架3背离地面的一侧，且相互平行的两个钢材上均开设有第一滑槽31，两个第一滑槽31相向开设，且第一滑槽31沿水平方向，即钢材的长度方向延伸。在其中一个开设有第一滑槽31的钢材上还贯穿开设有沿水平方向开口的通槽32，通槽32沿垂直于钢材的长度方向贯穿钢材，且通槽32沿钢材的长度方向延伸；另，在开设有通槽32的钢材的外侧还设有卡槽33，卡槽33为燕尾槽并沿钢材的长度方向延伸。在卡槽33内滑动连接有座板34，座板34水平设置且一端滑动连接于卡槽33内。

安装架4设置在机架3背离地面的一侧，其包括水平设置的安装杆41，安装杆41的两端分别滑动连接于两个第一滑槽31内；安装杆41呈长方体状，其背离地面的一侧沿其长度方向贯穿开设有第二滑槽411，且第二滑槽411为燕尾槽；剪切组件5通过第二滑槽411滑动连接于安装杆41上。在安装杆41开设有第二滑槽411的一侧还设有第一连接杆42，第一连接杆42与安装杆41平行且一端通过螺栓(图中未展示)固定于剪切组件5，第一连接杆42的另外一端通过通槽32穿出机架3并设置有第一气缸43，第一气缸43固定于座板34且其伸缩端同轴固定于第一连接杆42。在剪切过程中，可通过第一气缸43的伸缩带动第一连接杆42的伸缩，使得剪切组件5可沿安装杆41的长度方向移动，进而改变剪切组件5的位置，以更加便于机械手1将待剪切的工件移动到剪切组件5的位置，从而使用效果相对更佳。

参照图1，在安装杆41水平方向的一侧还设置有第二连接杆44，第二连接杆44水平设置且其一端通过螺栓(图中未展示)固定于安装杆41的中心处，第二连接杆44的另外一端穿出机架3并设置有第二气缸45，第二气缸45固定于机架3且其伸缩端同轴固定于第二连接杆44，以通过第二气缸45伸缩端的伸缩带动第二连接杆44的伸缩。在通过第一气缸43的伸缩调整剪切组件5的位置时，也可通过第二气缸45伸缩端的伸缩，在第二连接杆44的传动作用下，使得安装杆41和剪切组件5沿第二连接杆44的长度方向移动，从而使得剪切组件5的移动位置更多，剪切组件5的实用性更强。在第二气缸45的伸缩过程中，第一连接杆42在通槽32内滑动，且座板34在卡槽33内滑动。

参照图3至图5，剪切组件5包括安装块51、连接块52、气动剪刀53以及驱动部件54。安装块51设置于安装杆41背离地面的一侧并成型有滑动连接于第二滑槽411的滑块，第一气缸43间接推动剪切组件5滑动时，安装块51在第二滑槽411内滑动；在安装块背离第二连接杆44的一侧开设有安装孔511和环槽512，安装孔511为圆形孔并与环槽512同中心轴线，环槽512为燕尾槽。连接块52设置于安装块51水平方向背离第二连接杆44的一侧，且在连接块52靠近安装块51的一侧开设有连通于安装孔511的连接孔521，连接孔521为T型孔并成型有内螺纹。气动剪刀53通过螺接或者铆接的方式可拆卸连接在连接块52背离安装块51的一侧，且气动剪刀53用于剪掉水口。

驱动部件54用于驱动连接块52在竖平面内相对安装块51转动，从而改变气动剪刀53的刀口朝向，以根据实际情况，适应来自于更多不同方向的被机械手1送来的工件，对从不同方向传来的工件的水口进行剪切工作，而不仅仅是对没从竖直方向传来的工件进行剪切工作，从而使用效果相对更佳。

具体的，驱动部件54包括两端均呈T状的螺杆541、螺纹连接于螺杆541的蜗轮542、罩设于蜗轮542的壳罩543、一端穿过壳罩543并啮合于蜗轮542的蜗杆544以及驱动蜗杆544转动的驱动件545；螺杆541与环槽512同中心轴线，且其一端伸进安装孔511内，其另一端螺纹连接于连接孔521的内壁；蜗轮542螺纹连接于螺杆541伸进安装孔511的一端；壳罩543固定于安装孔511的孔壁；蜗杆544的另外一端穿出安装块51；驱动件545为电机并固定于安装块51，电机的输出轴同轴固定于蜗杆544穿出安装块51的一端。在需要通过驱动部件54改变气动剪刀53的刀口方向时，启动驱动件545，驱动蜗杆544转动，进而带动蜗轮542转动，使得螺杆541转动，转动的螺杆541使得连接块52转动，从而使气动剪刀53转动，改变气动剪刀53的刀口方向后，关闭驱动件545即可。

剪切组件5还包括限位部件55，以防止连接块52随着螺杆541转动的过程中远离安装块51或者朝向安装块51移动。限位部件55包括限位杆551，限位杆551的一端固定于连接块52，限位杆551的另一端呈适配于环槽512的燕尾状并伸进环槽512内；在连接块52转动的过程中，限位杆551呈燕尾状的一端始终卡接于环槽512内并随着连接块52的转动而在环槽512内转动，从而保证连接块52在转动的过程中与安装块51的距离不变。

本申请实施例申请的关于一种水口剪切装置的实施原理为：在剪切水口前，调整气动剪刀53的位置或者刀口朝向，以适用于剪切不同尺寸的工件上的水口或者更便于机械手1的运作。调整位置时，可根据需要启动第一气缸43或者第二气缸45，以改变气动剪刀53在水平面上的位置；在改变气动剪刀53的刀口朝向时，启动驱动件545，在驱动部件54的带动下，带动连接块52转动，进而带动气动剪刀53转动，改变气动剪刀53的刀口朝向，之后，关闭驱动件545即可。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本申请的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种水口剪切装置，包括机械手(1)、设置在机械手(1)上的产品工装(2)以及用于剪水口的剪切机构，其特征在于：所述剪切机构包括机架(3)、设置在机架(3)上的安装架(4)以及设置在安装架(4)上的剪切组件(5)，所述剪切组件(5)包括设置安装架(4)上的安装块(51)、设置于安装块(51)的水平方向一侧的连接块(52)、可拆卸连接在连接块(52)背离安装块(51)一侧的气动剪刀(53)以及驱动连接块(52)转动的驱动部件(54)，所述连接块(52)相对于安装块(51)转动的转动平面为竖平面，所述剪切组件(5)还包括用以防止连接块(52)与安装块(51)之间的距离改变的限位部件(55)。

2.根据权利要求1所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装块(51)靠近连接块(52)一侧开设有安装孔(511)，所述连接块(52)靠近安装块(51)的一侧开设有连通于安装孔(511)的连接孔(521)；所述驱动部件(54)包括螺杆(541)、螺纹连接于螺杆(541)的蜗轮(542)、罩设于蜗轮(542)的壳罩(543)、一端穿过壳罩(543)并啮合于蜗轮(542)的蜗杆(544)以及驱动蜗杆(544)转动的驱动件(545)，所述螺杆(541)一端伸进安装孔(511)内，所述的螺杆(541)的另一端螺纹连接于连接孔(521)的内壁，所述壳罩(543)固定于安装孔(511)的孔壁，所述驱动件(545)固定于安装块(51)。

3.根据权利要求2所述的水口剪切装置，其特征在于：所述螺杆(541)的两端均呈T状，且所述连接孔(521)为T型孔。

4.根据权利要求2所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装块(51)靠近连接块(52)的一侧开设有环槽(512)，所述环槽(512)为燕尾槽并和螺杆(541)同轴线；所述限位部件(55)包括限位杆(551)，所述限位杆(551)的一端固定于连接块(52)，所述限位杆(551)的另一端呈适配于环槽(512)的燕尾状并伸进环槽(512)内。

5.根据权利要求1所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装架(4)包括水平设置的安装杆(41)，所述安装杆(41)水平方向的两端连接于机架(3)，所述安装杆(41)背离地面的一侧设置有沿长度方向贯穿开设的第二滑槽(411)，所述安装块(51)成型有滑动连接于第二滑槽(411)的滑块，所述安装杆(41)背离地面的一侧设置有第一连接杆(42)，所述第一连接杆(42)与安装杆(41)平行且一端固定于安装块(51)，所述第一连接杆(42)的另一端穿出机架(3)并设置有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的伸缩端固定连接于第一连接杆(42)，所述第一气缸(43)的缸体固定有沿垂直于第一连接杆(42)长度方向滑动的座板(34)，所述座板(34)滑动连接于机架(3)。

6.根据权利要求5所述的水口剪切装置，其特征在于：所述第二滑槽(411)为燕尾槽。

7.根据权利要求5所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装杆(41)水平方向的一侧设置有第二连接杆(44)，所述第二连接杆(44)水平设置且一端固定于安装杆(41)，所述第二连接杆(44)的另一端设置有固定于机架(3)的第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的伸缩端固定连接于第二连接杆(44)。

8.根据权利要求7所述的水口剪切装置，其特征在于：所述机架(3)连接于安装杆(41)的一侧沿水平方向开设有供安装杆(41)滑动的第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)沿长度方向延伸。

9.根据权利要求7所述的水口剪切装置，其特征在于：所述机架(3)被第一连接杆(42)穿出的部位开设有通槽(32)，所述通槽(32)沿平行于第二连接杆(44)的长度方向延伸。

Images