CN213829780U

CN213829780U - 双重龙门平台

Info

Publication number: CN213829780U
Application number: CN202022500912.9U
Authority: CN
Inventors: 刘辉涛; 杨清洛
Original assignee: Mingguang Intelligent Technology Foshan Co ltd
Current assignee: Mingguang Intelligent Technology Foshan Co ltd
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2030-11-02

Abstract

本实用新型公开双重龙门平台，包括：双驱模组，所述双驱模组包括左驱动模组和右驱动模组，且所述左驱动模组与所述右驱动模组平行设置；直线驱动模组，所述直线驱动模组与所述双驱模组的运动方向垂直；横梁，所述直线驱动模组设置在所述横梁上；立柱，所述立柱底端连接所述双驱模组、顶端连接所述横梁。本实用新型技术方案可在重负载的情况下，能够达到不同大小幅面材料精密切割的通用性。

Description

双重龙门平台

技术领域

本实用新型涉及精密微加工技术领域，特别涉及一种双重龙门平台。

背景技术

机械精加工领域是体现了国家机械加工的尖端水平。随着科技发展，越来越多的领域需要精密器件配合，因此对机械精加工提出越来越高的要求。机械领域的发展，也越来越依赖于机械精加工的发展。

5G技术的崛起及其运用，导致相对应的材料也面临着变革，如面板玻璃、线路板、覆盖膜等材料外型尺寸也随之发生调整，已有的微加工精密平台在本身负载、速度、及其加工范围的局限性下，不能满足1-2米的盖板玻璃及其线路板的精密加工，不能做到不同规格大小的精密通用切割加工。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双重龙门平台，旨在解决目前精密加工平台不能做到对不同规格大小的通用切割加工。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种双重龙门平台，包括：

双驱模组，所述双驱模组包括左驱动模组和右驱动模组，且所述左驱动模组与所述右驱动模组平行设置；

直线驱动模组，所述直线驱动模组与所述双驱模组的运动方向垂直；

横梁，所述直线驱动模组设置在所述横梁上；

立柱，所述立柱底端连接所述双驱模组、顶端连接所述横梁。

可选地，所述左驱动模组与右驱动模组均包括滑轨和丝杆，两个所述丝杆均连接有立柱座，所述立柱座还分别与相对应的所述滑轨滑动连接。

可选地，所述立柱连接在两个所述立柱座上。

可选地，所述左驱动模组与右驱动模组相对应的所述滑轨均设置有两条，两条所述滑轨设置在所述丝杆的两侧。

可选地，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述左立柱连接所述左驱动模组，所述右立柱连接所述右驱动模组，且所述横梁横跨在所述左立柱与右立柱上。

可选地，所述直线驱动模组包括直线电机，所述横梁上设置电机滑轨。

可选地，所述双重龙门平台还包括反馈系统，且所述反馈系统包括编码器和光栅尺，所述双驱模组与所述直线驱动模组分别设置相对应的所述反馈系统。

可选地，所述左驱动模组与右驱动模组内均设置伺服电机，两个所述丝杆分别连接相对应的所述伺服电机。

可选地，所述双重龙门平台还包括底座，所述左驱动模组与右驱动模组均设置在所述底座上。

可选地，所述立柱与所述横梁材质为大理石。

本实用新型技术方案通过采用所述左驱动模组及右驱动模组形成的双驱模组，在坐标Y方向可实现自由活动；所述立柱与直线电机模组，在坐标X方向可实现自由活动。可在重负载的情况下，使用双层驱动的控制模式对大幅面超宽材料进行精密切割，也可以做到小幅面材料的精密切割，从而达到不同大小幅面材料精密切割的通用性；双层驱动模式的控制更具有精度的确保性，另外，双层结构的设计加大了平台的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型双重龙门平台实施例的结构示意图；

图2为本实用新型双重龙门平台实施例的结构示意图；

图3为本实用新型双重龙门平台双驱模组实施例的俯视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	左驱动模组	7	滑轨
2	右驱动模组	8	丝杆
				3	直线驱动模组	9	立柱座
4	横梁	10	电机滑轨
				5	左立柱	11	伺服电机
6	右立柱	12	底座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种双重龙门平台。

在本实用新型实施例中，如图1-3所示，该双重龙门平台包括：双驱模组，所述双驱模组包括左驱动模组1和右驱动模组2，且所述左驱动模组1与所述右驱动模组2平行设置；直线驱动模组3，所述直线驱动模组3与所述双驱模组的运动方向垂直；横梁，所述直线驱动模组3设置在所述横梁4上；立柱，所述立柱底端连接所述双驱模组、顶端连接所述横梁。

在具体实施过程中，直线驱动模组沿横梁的长度方向运动，且直线驱动模组3安装在横梁4的侧边。立柱将横梁4支撑，进一步使直线驱动模组3高于双驱模组。在本实施例中，双驱模组为第一层驱动模组，直线驱动模组为第二层驱动模组。

本实用新型技术方案通过采用所述左驱动模组1及右驱动模组2形成的双驱模组，在坐标Y方向可实现自由活动；所述立柱与直线电机模组3，在坐标X方向可实现自由活动。可在重负载的情况下，使用双层驱动的控制模式对大幅面超宽材料进行精密切割，也可以做到小幅面材料的精密切割，从而达到不同大小幅面材料精密切割的通用性；双层驱动模式的控制更具有精度的确保性，另外，双层结构的设计加大了平台的灵活性。

进一步地，所述左驱动模组与右驱动模组均包括滑轨7和丝杆8，两个所述丝杆8均连接有立柱座9，所述立柱座9还分别与相对应的所述滑轨7滑动连接。

具体的，为了确保加工的精度，在具体实施过程中，左驱动模组与右驱动模组内部各自的滑轨7均为高精密直线运动滑轨、丝杆8为高精密直线运动丝杆。高精密直线运动滑轨保证左驱动模组、与右驱动模组的定位精度、平行度、直线度。另外，丝杆实现前后的进给运动。具体的，立柱座9底部设置连接块，丝杆穿过连接块与立柱座9连接，在滑轨的作用下，丝杆8旋转带动立柱座沿丝杆做直线运动。

进一步地，所述立柱连接在所述立柱座9上。

这样，立柱座9的顶部与立柱固定连接，立柱与立柱座9同步运动。

进一步地，所述左驱动模组与右驱动模组相对应的所述滑轨均设置有两条，两条所述滑轨7设置在所述丝杆8的两侧。

在具体实施过程中，左驱动模组1设置有两条滑轨7，同样的，右驱动模组2也设置有两条滑轨7。立柱座9在沿丝杆8运动的过程中，为了保持平衡，保证加工的精度，两条滑轨7分别在丝杆8的两侧。

可选地，所述立柱包括左立柱5和右立柱6，所述左立柱5连接所述左驱动模组1，所述右立柱6连接所述右驱动模组2，且所述横梁4横跨在所述左立柱与右立柱上。再进一步地，相应的，立柱座9包括左立柱座和右立柱座，分别于左立柱、右立柱相对应。

左立柱、右立柱与横梁组成龙门架结构，进一步地，形成双层双驱动龙门结构平台的支撑，保证了大幅面盖板玻璃及其大幅面线路板的精密微加工的加工范围，便于两层驱动机构加工，满足加工要求。

可选地，所述直线驱动模组3包括直线电机，所述横梁4上设置电机滑轨10。

具体的，电机滑轨10沿横梁的长度方向设置，进一步地，直线电机包括定子和动子，定子安装在横梁4上，动子和定子产生的磁场为直线电机提供推力。相应的，为了保证运动的平衡，电机滑轨设置两条。电机滑轨为高精密直线运动滑轨，横梁为整个直线驱动模组的安装基础，电机滑轨保证直线驱动模组的直线度、平行度。

另外，在左，右驱动模组上、且在相应的立柱座9两侧还覆盖有褶皱层，可随立柱座9的运动伸长或压缩，防止粉尘等进入左驱动模组与右驱动模组。相应的，在直线驱动模组3上也设置有褶皱层。

可选地，为了保证两层驱动结构运动的精度，所述双重龙门平台还包括反馈系统，且所述反馈系统包括编码器和光栅尺，所述双驱模组与所述直线驱动模组分别设置相对应的所述反馈系统。

在具体实施过程中，光栅尺上光刻有纳米级步距的数据，编码器上有读取数据的感应IC(半导体元件)，可以感应及其读取光栅上的任意位置数据，从起点到终点来回形成回路，形成了闭环的检测系统。由此，左丝杆驱动模组与右丝杆驱动模组形成独立的反馈系统，实现同步同方向的运动方式。在直线驱动模组中内置的的编码器与光栅尺形成了反馈系统，进一步地构成了第二层高精密直线驱动模组。

进一步地，所述左驱动模组与右驱动模组内均设置伺服电机11，两个所述丝杆8分别连接相对应的所述伺服电机11。

伺服电机11的输出轴连接丝杆8，为左驱动模组与右驱动模组提供动力。

可选地，所述双重龙门平台还包括底座12，所述左驱动模组与右驱动模组均设置在所述底座12上。

这样，左驱动模组与右驱动模组在同一整个的底座12上，底座12形成整个双层双驱龙门结构平台的基础安装部分，能够进一步减小运动误差，提高加工精度。具体的，底座12表面预留所有安装孔位，确保双驱模组的安装精度。

可选地，所述立柱与所述横梁4材质为大理石。

在具体实施过程中，不仅立柱与横梁4为大理石材质，且底座12也优选为大理石材质，进一步的均优选济南青大理石，因为其物理膨胀系数小，受温度影响小，且结构稳定，加工不变形，研磨精度更高，可达到纳米及其微米级。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种双重龙门平台，其特征在于，包括：

横梁，所述直线驱动模组设置在所述横梁上；

2.如权利要求1所述的双重龙门平台，其特征在于，所述左驱动模组与右驱动模组均包括滑轨和丝杆，两个所述丝杆均连接有立柱座，两个所述立柱座还分别与相对应的所述滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的双重龙门平台，其特征在于，所述立柱连接在两个所述立柱座上。

4.如权利要求2所述的双重龙门平台，其特征在于，所述左驱动模组与右驱动模组相对应的所述滑轨均设置有两条，两条所述滑轨设置在所述丝杆的两侧。

5.如权利要求1所述的双重龙门平台，其特征在于，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述左立柱连接所述左驱动模组，所述右立柱连接所述右驱动模组，且所述横梁横跨在所述左立柱与右立柱上。

6.如权利要求1所述的双重龙门平台，其特征在于，所述直线驱动模组包括直线电机，所述横梁上设置电机滑轨。

7.如权利要求1所述的双重龙门平台，其特征在于，所述双重龙门平台还包括反馈系统，且所述反馈系统包括编码器和光栅尺，所述双驱模组与所述直线驱动模组分别设置相对应的所述反馈系统。

8.如权利要求2所述的双重龙门平台，其特征在于，所述左驱动模组与右驱动模组内均设置伺服电机，两个所述丝杆分别连接相对应的所述伺服电机。

9.如权利要求1所述的双重龙门平台，其特征在于，所述双重龙门平台还包括底座，所述左驱动模组与右驱动模组均设置在所述底座上。

10.如权利要求1所述的双重龙门平台，其特征在于，所述立柱与所述横梁材质为大理石。