CN213828997U - 具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，包括机器人本和安装块，所述机器人本体上的一方连接有机器人上壳，且机器人上壳上的一侧设置有防护板，所述机器人本体和机器人上壳上的外壁均设置有通孔，所述机器人本体上的一侧设置有毛刷，所述机器人本体上的内部安装有驱动电机，且驱动电机上的一方连接有主动齿轮，所述主动齿轮上的一侧连接有从动齿轮，且从动齿轮上的一端固定有轮子。该具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人的机器人本体上设有机器人上壳，机器人上壳和防护板能够起到防护的效果，可有效的防止雨水等杂物落入至机器人本体内对其造成损坏，并且设置的毛刷能对电缆上的杂物进行清扫，提高实用性。

Description

具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体为具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人。

背景技术

随着无人值守变电站的实施，调度监控信息规范制度的不断深化和完善，被称为变电站千里眼的遥视系统的重要地位日益突出，智能巡检机器人是一种综合机构，包括高清图像拍摄、运动机构等功能。智能巡检机器人适用于人工难以到达或者难以长期工作的环境。

现有的智能巡检机器人外面周围没有防水结构，导致其使用时容易受到损坏，而且不具备放电检测功能，不能检测到电缆的局部放电状况，降低了实用性，针对上述情况，在现有的智能巡检机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出现有的智能巡检机器人外面周围没有防水结构，导致其使用时容易受到损坏，而且不具备放电检测功能，不能检测到电缆的局部放电状况，降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，包括机器人本和安装块，所述机器人本体上的一方连接有机器人上壳，且机器人上壳上的一侧设置有防护板，所述机器人本体和机器人上壳上的外壁均设置有通孔，所述机器人本体上的一侧设置有毛刷，所述机器人本体上的内部安装有驱动电机，且驱动电机上的一方连接有主动齿轮，所述主动齿轮上的一侧连接有从动齿轮，且从动齿轮上的一端固定有轮子，所述轮子上的一侧设置有安装槽，所述机器人上壳上的内壁安装有电动推杆，且电动推杆上的前端安装有局部放电超声波传感器，所述机器人上壳上的一方设置有警报灯，所述机器人本体上的另一侧固定有连接块，且连接块上的一方设置有限位孔，所述限位孔上的一侧连接有固定杆，且固定杆上的外壁连接有弹簧，所述安装块设置于弹簧上的一侧。

优选的，所述机器人上壳与机器人本体之间为铰接连接，且防护板与机器人上壳之间为固定连接，并且机器人本体和机器人上壳均与毛刷之间为螺纹连接。

优选的，所述主动齿轮与驱动电机之间构成旋转结构，且从动齿轮与主动齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述轮子与主动齿轮之间为固定连接，且轮子和主动齿轮均关于机器人本体的竖直中心线呈对称设置有两组。

优选的，所述电动推杆与机器人上壳之间为螺栓连接，且局部放电超声波传感器与电动推杆之间构成伸缩结构，并且局部放电超声波传感器与警报灯之间为电性连接。

优选的，所述连接块与机器人本体之间为固定连接，且固定杆通过限位孔与连接块之间构成卡合结构，并且弹簧与固定杆之间相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该智能巡检机器人的机器人本体上设有机器人上壳，机器人上壳和防护板能够起到防护的效果，可有效的防止雨水等杂物落入至机器人本体内对其造成损坏，并且设置的毛刷能对电缆上的杂物进行清扫，提高实用性；该智能巡检机器人的驱动电机启动带动主动齿轮旋转，通过从动齿轮能够带动轮子转动，使得该机器人本体能够在电缆上运动，从而进行巡检；

该智能巡检机器人的轮子设置有两个，并且轮子外壁设有橡胶套，可防止轮子对电缆造成损坏，增强安全性；该智能巡检机器人的电动推杆启动，带动局部放电超声波传感器运动，使得局部放电超声波传感器能够对待检测的物品贴合接触，当检测到局部放电时，警报灯亮起，从而提醒工作人员，以此，实现局部放电检测的功能，电动推杆再次启动，能够带动局部放电超声波传感器复位，防止局部放电超声波传感器长时间和检测面接触而降低使用寿命；

该智能巡检机器人的机器人本体上设有连接块，手动拉动固定杆，使得固定杆和限位孔分离，以此，能够方便的打开机器人上壳，便于对机器人本体进行维护保养。

附图说明

图1为本实用新型局部结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大示意图。

图中：1、机器人本体；2、机器人上壳；3、防护板；4、通孔；5、毛刷；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、轮子；10、安装槽；11、电动推杆；12、局部放电超声波传感器；13、警报灯；14、连接块；15、限位孔；16、固定杆；17、弹簧；18、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，包括机器人本体1和安装块18，机器人本体1上的一方连接有机器人上壳2，且机器人上壳2上的一侧设置有防护板3，机器人本体1和机器人上壳2上的外壁均设置有通孔4，机器人本体1上的一侧设置有毛刷5，机器人本体1上的内部安装有驱动电机6，且驱动电机6上的一方连接有主动齿轮7，主动齿轮7上的一侧连接有从动齿轮8，且从动齿轮8上的一端固定有轮子9，轮子9上的一侧设置有安装槽10，机器人上壳2上的内壁安装有电动推杆11，且电动推杆11上的前端安装有局部放电超声波传感器12，机器人上壳2上的一方设置有警报灯13，机器人本体1上的另一侧固定有连接块14，且连接块14上的一方设置有限位孔15，限位孔15上的一侧连接有固定杆16，且固定杆16上的外壁连接有弹簧17，安装块18设置于弹簧17上的一侧。

本实用新型中：机器人上壳2与机器人本体1之间为铰接连接，且防护板3与机器人上壳2之间为固定连接，并且机器人本体1和机器人上壳2均与毛刷5之间为螺纹连接；该智能巡检机器人的机器人本体1上设有机器人上壳2，机器人上壳2和防护板3能够起到防护的效果，可有效的防止雨水等杂物落入至机器人本体1内对其造成损坏，并且设置的毛刷5能对电缆上的杂物进行清扫，提高实用性。

本实用新型中：主动齿轮7与驱动电机6之间构成旋转结构，且从动齿轮8与主动齿轮7之间为啮合连接；该智能巡检机器人的驱动电机6启动带动主动齿轮7旋转，通过从动齿轮8能够带动轮子9转动，使得该机器人本体1能够在电缆上运动，从而进行巡检。

本实用新型中：轮子9与主动齿轮7之间为固定连接，且轮子9和主动齿轮7均关于机器人本体1的竖直中心线呈对称设置有两组；该智能巡检机器人的轮子9设置有两个，并且轮子9外壁设有橡胶套，可防止轮子9对电缆造成损坏，增强安全性。

本实用新型中：电动推杆11与机器人上壳2之间为螺栓连接，且局部放电超声波传感器12与电动推杆11之间构成伸缩结构，并且局部放电超声波传感器12与警报灯13之间为电性连接；该智能巡检机器人的电动推杆11启动，带动局部放电超声波传感器12运动，使得局部放电超声波传感器12能够对待检测的物品贴合接触，当检测到局部放电时，警报灯13亮起，从而提醒工作人员，以此，实现局部放电检测的功能，电动推杆11再次启动，能够带动局部放电超声波传感器12复位，防止局部放电超声波传感器12长时间和检测面接触而降低使用寿命。

本实用新型中：连接块14与机器人本体1之间为固定连接，且固定杆16通过限位孔15与连接块14之间构成卡合结构，并且弹簧17与固定杆16之间相互配合；该智能巡检机器人的机器人本体1上设有连接块14，手动拉动固定杆16，使得固定杆16和限位孔15分离，以此，能够方便的打开机器人上壳2，便于对机器人本体1进行维护保养。

该具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人的工作原理：首先，通过设置的通孔4将机器人本体1和机器人上壳2安置到电缆上，机器人本体1和机器人上壳2之间有铰链连接着，安装块18内设有弹簧17，机器人本体1上设有连接块14，将机器人本体1放置到电缆上，然后转动机器人上壳2，在弹簧17的作用下，固定杆16被连接块14推动，然后弹簧17带动固定杆16插入至限位孔15内，从而对机器人本体1进行安置，防护板3能够起到防护的效果，可有效的防止雨水从通孔4流入至机器人本体1的内部，安装槽10内设有轮子9，两个轮子9紧密贴合在电缆上，并且轮子9外壁设有橡胶套，可起到绝缘和防护的效果，防止机器人本体1对电缆造成损坏，驱动电机6启动带动主动齿轮7转动，从而带动从动齿轮8转动，以此，轮子9转动，从而带动该机器人本体1进行运动巡检，机器人本体1前端设置的毛刷5能够刷除电缆表面的杂质，方便使用，提高该设备的实用性，电动推杆11启动带动局部放电超声波传感器12运动，局部放电超声波传感器12能够对紧贴到待检测物品的表面，当检测到局部放电时，警报灯13（型号:LTD-1101J）亮起，对工作人员进行提醒，从而实现局部放电检测的功能，需要对机器人本体1进行保养维修时，可手动拉动固定杆16，让其和连接块14内的限位孔15进行分离，从而能够打开机器人上壳2，便于对机器人本体1进行维修保养。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，包括机器人本体（1）和安装块（18），其特征在于，所述机器人本体（1）上的一方连接有机器人上壳（2），且机器人上壳（2）上的一侧设置有防护板（3），所述机器人本体（1）和机器人上壳（2）上的外壁均设置有通孔（4），所述机器人本体（1）上的一侧设置有毛刷（5），所述机器人本体（1）上的内部安装有驱动电机（6），且驱动电机（6）上的一方连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）上的一侧连接有从动齿轮（8），且从动齿轮（8）上的一端固定有轮子（9），所述轮子（9）上的一侧设置有安装槽（10），所述机器人上壳（2）上的内壁安装有电动推杆（11），且电动推杆（11）上的前端安装有局部放电超声波传感器（12），所述机器人上壳（2）上的一方设置有警报灯（13），所述机器人本体（1）上的另一侧固定有连接块（14），且连接块（14）上的一方设置有限位孔（15），所述限位孔（15）上的一侧连接有固定杆（16），且固定杆（16）上的外壁连接有弹簧（17），所述安装块（18）设置于弹簧（17）上的一侧。

2.根据权利要求1所述的具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人上壳（2）与机器人本体（1）之间为铰接连接，且防护板（3）与机器人上壳（2）之间为固定连接，并且机器人本体（1）和机器人上壳（2）均与毛刷（5）之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述主动齿轮（7）与驱动电机（6）之间构成旋转结构，且从动齿轮（8）与主动齿轮（7）之间为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述轮子（9）与主动齿轮（7）之间为固定连接，且轮子（9）和主动齿轮（7）均关于机器人本体（1）的竖直中心线呈对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述电动推杆（11）与机器人上壳（2）之间为螺栓连接，且局部放电超声波传感器（12）与电动推杆（11）之间构成伸缩结构，并且局部放电超声波传感器（12）与警报灯（13）之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的具有电力局部放电检测功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述连接块（14）与机器人本体（1）之间为固定连接，且固定杆（16）通过限位孔（15）与连接块（14）之间构成卡合结构，并且弹簧（17）与固定杆（16）之间相互配合。

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