CN213821700U - 一种基于ct三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于手术导航装置技术领域，具体为一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，包括底座和操作平台，所述底座的顶部固定连接有机体，所述机体内设有装置腔，所述装置腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述装置腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动连接至传动杆，所述传动杆的一端延伸出装置腔的内壁并固定连接有旋钮，所述螺杆的一端延伸出装置腔的内顶部并螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部与操作平台的底部固定连接，本实用新型中通过多处调节机构的设置，使手术导航装置可以根据使用需要进行自由的调节，从而提升了该手术导航装置的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型属于手术导航装置技术领域，尤其涉及一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置。
背景技术
手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
但是现有的手术导航装置不便于根据使用需要进行自由的调节，从而影响了手术导航装置的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的手术导航装置不便于根据使用需要进行自由的调节，从而影响了手术导航装置的使用效果的问题，而提出的一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，包括底座和操作平台，所述底座的顶部固定连接有机体，所述机体内设有装置腔，所述装置腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述装置腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动连接至传动杆，所述传动杆的一端延伸出装置腔的内壁并固定连接有旋钮，所述螺杆的一端延伸出装置腔的内顶部并螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部与操作平台的底部固定连接，所述机体顶部的四个边角处矩形分布有四个套筒，所述套筒内设有中空槽，所述中空槽内设有移动块，所述移动块与中空槽的内侧壁滑动连接，所述移动块上固定连接有移动杆，所述移动杆的上端延伸出套筒的内顶部并与操作平台的底部固定连接，所述操作平台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有红外发射器，所述支撑杆靠近红外发射器的底部固定连接有图像显示屏。
优选地，所述移动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于中空槽内，且第一弹簧的两端分别与移动块、中空槽内顶端侧壁固定连接。
优选地，所述底座底部的四个边角处矩形分布有四个万向轮。
优选地，所述机体的外壁上设有滑槽，所述滑槽内固定有滑杆，所述滑杆上滑动套接有L型卡杆，所述旋钮的外壁上环绕设有与L型卡杆对应的多个卡槽，所述滑杆上还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与L型卡杆和滑槽的内壁固定连接。
优选地，所述旋钮的外壁上均匀开设有若干防滑纹。
优选地，所述传动杆上转动套接有限位套，且限位套的一侧与装置腔的内壁相抵。
有益效果：本实用新型中，通过转动旋钮带动传动杆转动，通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动螺杆转动，从而带动螺纹套筒上下移动，实现操作平台的升降，在升降过程中，移动杆跟随操作平台移动，推动移动块在套筒内移动，使套设在移动杆上的第一弹簧被压缩拉伸，实现受力缓冲，提高操作平台升降过程中的稳定性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置的结构示意图；
图2为一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置的机体处的部分侧视结构示意图；
图3为图1中的A处放大结构示意图；
图4为图2中的B处放大结构示意图。
图中：1-底座，2-操作平台，3-机体，4-螺杆，5-第一齿轮，6-第二齿轮，7-传动杆，8-旋钮，9-螺纹套筒，10-套筒，11-移动块，12-移动杆，13-支撑杆，14-红外发射器，15-图像显示屏，16-第一弹簧，17-万向轮，18-滑杆，19-L型卡杆，20-第二弹簧，21-限位套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，包括底座1和操作平台2，底座1的顶部固定连接有机体3，机体3内设有装置腔，装置腔内转动连接有螺杆4，用于带动螺纹套筒9进行上下移动，螺杆4上固定套接有第一齿轮5，用于带动螺杆4转动，装置腔内设有与第一齿轮5相啮合的第二齿轮6，用于带动相啮合的第一齿轮5转动，第二齿轮6转动连接至传动杆7，用于转动第二齿轮6，传动杆7的一端延伸出装置腔的内壁并固定连接有旋钮8，用于转动传动杆7，螺杆4的一端延伸出装置腔的内顶部并螺纹套接有螺纹套筒9，用于带动操作平台2进行高度的调节，螺纹套筒9的顶部与操作平台2的底部固定连接，机体3顶部的四个边角处矩形分布有四个套筒10，套筒10内设有中空槽，中空槽内设有移动块11，用于防止移动杆12从套筒10内脱落，移动块11与中空槽的内侧壁滑动连接，移动块11上固定连接有移动杆12，用于支撑操作平台2，移动杆12的上端延伸出套筒10的内顶部并与操作平台2的底部固定连接，操作平台2的顶部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶部固定连接有红外发射器14，支撑杆13靠近红外发射器14的底部固定连接有图像显示屏15。
本实施例中，移动杆12上套设有第一弹簧16，第一弹簧16位于中空槽内，且第一弹簧16的两端分别与移动块11、中空槽内顶端侧壁固定连接，用于对移动杆12在上下移动的过程中起到一定的缓冲作用。
本实施例中，底座1底部的四个边角处矩形分布有四个万向轮17，便于实现整体的移动。
本实施例中，机体3的外壁上设有滑槽，滑槽内固定有滑杆18，用于支撑L型卡杆19，滑杆18上滑动套接有L型卡杆19，用于对旋钮8起到一定的弹性卡接作用，旋钮8的外壁上环绕设有与L型卡杆19对应的多个卡槽，滑杆18上还套设有弹簧20，弹簧20的两端分别与L型卡杆19和滑槽的内壁固定连接，用于对L型卡杆19起到一定的弹性支撑作用。
本实施例中，旋钮8的外壁上均匀开设有若干防滑纹，用于增大旋钮8表面时的摩擦力，起到防滑的作用。
本实施例中，传动杆7上转动套接有限位套21，且限位套21的一侧与装置腔的内壁相抵，用于防止传动杆7在转动的过程中发生移位。
工作原理：通过底座1底部的万向轮17实现整体的移动，移动至指定地点，同时根据使用需要，转动旋钮8带动传动杆7转动，通过第一齿轮5和第二齿轮6之间的啮合作用带动螺杆4转动，从而带动螺纹套筒9上下移动，实现操作平台2的升降，在升降过程中，移动杆12跟随操作平台2移动，推动移动块11在套筒10内移动，使套设在移动杆12上的第一弹簧16被压缩拉伸，实现受力缓冲，提高操作平台2升降过程中的稳定性和安全性，同时利用L型卡杆19固定住旋钮8，第二弹簧20可以对L型卡杆19起到一定的弹性支撑作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，包括底座（1）和操作平台（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机体（3），所述机体（3）内设有装置腔，所述装置腔内转动连接有螺杆（4），所述螺杆（4）上固定套接有第一齿轮（5），所述装置腔内设有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）转动连接至传动杆（7），所述传动杆（7）的一端延伸出装置腔的内壁并固定连接有旋钮（8），所述螺杆（4）的一端延伸出装置腔的内顶部并螺纹套接有螺纹套筒（9），所述螺纹套筒（9）的顶部与操作平台（2）的底部固定连接，所述机体（3）顶部的四个边角处矩形分布有四个套筒（10），所述套筒（10）内设有中空槽，所述中空槽内设有移动块（11），所述移动块（11）与中空槽的内侧壁滑动连接，所述移动块（11）上固定连接有移动杆（12），所述移动杆（12）的上端延伸出套筒（10）的内顶部并与操作平台（2）的底部固定连接，所述操作平台（2）的顶部固定连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的顶部固定连接有红外发射器（14），所述支撑杆（13）靠近红外发射器（14）的底部固定连接有图像显示屏（15）。
2.根据权利要求1所述的一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，其特征在于：所述移动杆（12）上套设有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）位于中空槽内，且第一弹簧（16）的两端分别与移动块（11）、中空槽内顶端侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，其特征在于：所述底座（1）底部的四个边角处矩形分布有四个万向轮（17）。
4.根据权利要求1所述的一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，其特征在于：所述机体（3）的外壁上设有滑槽，所述滑槽内固定有滑杆（18），所述滑杆（18）上滑动套接有L型卡杆（19），所述旋钮（8）的外壁上环绕设有与L型卡杆（19）对应的多个卡槽，所述滑杆（18）上还套设有弹簧（20），所述弹簧（20）的两端分别与L型卡杆（19）和滑槽的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，其特征在于：所述旋钮（8）的外壁上均匀开设有若干防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种基于CT三维模型与电磁定位技术引导手术导航的装置，其特征在于：所述传动杆（7）上转动套接有限位套（21），且限位套（21）的一侧与装置腔的内壁相抵。
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