CN213821605U - 一种普通外科胆囊取石装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种普通外科胆囊取石装置，包括外壳和调节机构；所述调节结构底端固定连接有柔性手爪；所述调节机构包括调节螺杆、推动滑杆以及推动减缓装置；所述调节螺杆螺纹连接在外壳内壁；所述推动滑杆通过减缓装置与调节螺杆内壁抵接；所述调节螺杆底端固定有柔性手爪；所述的柔性手爪通过伸长装置连接外壳；本实用新型的有益效果是：通过调节机构，利用调节螺杆带动推动滑杆旋转、推动滑杆推动，实现多调节形式；通过减缓装置、减缓压杆，实现易操作；通过采用伸长装置，利用固定块固定转动齿轮，再通过伸长块和转动齿轮啮合，实现易操作；通过采用卡接装置，同时保护壳内壁覆盖的海绵保护层，实现干净使用的目的。

Description

一种普通外科胆囊取石装置

技术领域

本实用新型涉及普通外科手术的设备领域，具体是一种普通外科胆囊取石装置。

背景技术

传统的取石设备，在胆囊内很容易破坏胆囊粘膜，另外对于不同形状的结石取石方式比较模式化，不利于特殊形状结石取石；手术的时间一般都比较长，这样对患者会造成不利的影响；在操作上，比较复杂不利于使用。

如发明为一种普外科胆囊取石装置(CN202020064203.8)公开了一种普外科胆囊取石装置，包括外管体，所述外管体内开设有穿孔，所述穿孔内活动连接有内管体，所述内管体下端固定连接有环形对称分布的柔性夹爪，所述外管体下端外侧活动连接有套盖，所述套盖内侧固定连接有左右对称的凸块，所述外管体下端外侧开设有左右对称的凹槽，所述凹槽和凸块为卡合连接；虽然采用柔性夹爪的设计，便于对不同大小的结石进行抓取，提高取石的效率，而且采用内管体便于医生的操作和对胆囊内部进行观察，确保将全部的结石取出；但是采取的柔性夹爪由于采用弹簧结构，因此在推动过程中，深度越深，需要的力度越大，十分不利于取石过程的稳定；同时由于采用固定的外壳，使整体的柔性夹爪高度不能调整，只能采用推拉形式进行高度调整，十分不易于操作或清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种易操作和多调节形式的普通外科胆囊取石装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种普通外科胆囊取石装置，包括外壳以及容纳在外壳内的调节机构；所述的调节结构底端固定连接有柔性手爪；

所述的调节机构包括调节螺杆、推动滑杆以及推动减缓装置；所述的调节螺杆螺纹连接在所述的外壳的内壁；所述的推动滑杆通过减缓装置与所述的调节螺杆的内壁抵接；所述的调节螺杆底端固定有所述的柔性手爪；

所述的柔性手爪通过伸长装置连接所述的调节机构。

优选的，为了进一步实现易操作的目的，所述的减缓装置包括减缓压杆、减缓气压垫以及减缓气压筒；所述的减缓压杆一端固定在所述的推动滑杆侧面，另一端固定在所述的减缓气压垫的顶面，所述的减缓气压垫与所述的减缓气压筒的内壁抵接；所述的调节螺杆的内壁上设有容纳所述的减缓气压筒的容纳槽；所述的减缓压杆包括减缓横杆和减缓竖杆；所述的减缓横杆一端固定在所述的推动滑杆侧面，另一端固定连接所述的减缓竖杆的一端；所述的减缓竖杆另一端固定连接所述的减缓气压垫；通过包括减缓压杆、减缓气压垫以及减缓气压筒的减缓装置，同时包括减缓横杆和减缓竖杆的减缓压杆，利用减缓压杆的减缓横杆传递压力到减缓竖杆上，再通过减缓竖杆挤压减缓气压垫，从而将减缓气压筒内的空气压缩而产生方向阻力，使整体的推动滑杆能稳定下压，从而实现易操作的目的。

优选的，为了进一步实现易操作的目的，所述的伸长装置包括伸长块、转动齿轮以及固定块；所述的伸长块固定在所述的推动滑杆底部；所述的固定块固定在所述的调节螺杆的底部，所述的固定块内设有容纳所述的转动齿轮的齿轮容纳槽；所述的转动齿轮通过齿轮转轴固定在所述的齿轮容纳槽内，所述的转动齿轮与所述的伸长块啮合；所述的转动齿轮固定有所述的柔性手爪；所述的柔性手爪的底端设有摩擦条纹槽；通过采用包括伸长块、转动齿轮以及固定块的伸长装置，利用固定块固定转动齿轮，实现转动齿轮和柔性手爪的固定，再通过伸长块和转动齿轮啮合，实现利用推动滑杆推动柔性手爪的开合，从而实现易操作的目的。

优选的，为了进一步实现干净使用的目的，所述的外壳底端通过卡接装置设有保护壳；所述的卡接装置包括多个弧形卡块以及容纳弧形卡块的弧形容纳槽；所述的弧形卡块包括竖直立块与横向横块，对应的所述的弧形容纳槽包括容纳横向横块的宽口容纳槽以及容纳竖直立块的窄口容纳槽；所述的竖直立块一面固定在所述的外壳地面，另一面固定在所述的横向横块的中心处；所述的宽口容纳槽沿顺时针方向固定在所述的窄口容纳槽的下游，并且两者联通；所述的保护壳内设有海绵保护层；通过采用包括多个弧形卡块以及弧形容纳槽的卡接装置，使保护壳与外壳之间方便拆卸，同时保护壳内壁覆盖有海绵保护层，从而保护柔性手爪的洁净和安全，实现干净使用的目的。

本实用新型的有益效果是：

1.通过包括调节螺杆、推动滑杆以及推动减缓装置的调节机构，利用调节螺杆带动推动滑杆旋转，从而实现整体的调节机构的竖直位移，再利用推动滑杆推动，控制柔性手爪的开合，从而通过调节螺杆和推动滑杆实现多调节形式的目的。

2.通过包括减缓压杆、减缓气压垫以及减缓气压筒的减缓装置，同时包括减缓横杆和减缓竖杆的减缓压杆，利用减缓压杆的减缓横杆传递压力到减缓竖杆上，再通过减缓竖杆挤压减缓气压垫，从而将减缓气压筒内的空气压缩而产生方向阻力，使整体的推动滑杆能稳定下压，从而实现易操作的目的。

3.通过采用包括伸长块、转动齿轮以及固定块的伸长装置，利用固定块固定转动齿轮，实现转动齿轮和柔性手爪的固定，再通过伸长块和转动齿轮啮合，实现利用推动滑杆推动柔性手爪的开合，从而实现易操作的目的。

4.通过采用包括多个弧形卡块以及弧形容纳槽的卡接装置，使保护壳与外壳之间方便拆卸，同时保护壳内壁覆盖有海绵保护层，从而保护柔性手爪的洁净和安全，实现干净使用的目的。

附图说明

图1为本实用新型装置的示意图；

图2为本实用新型装置的工作示意图；

图3为本实用新型装置的推动减缓装置示意图；

图4为本实用新型装置的卡接装置示意图；

图5为本实用新型的摩擦条纹槽示意图；

图中，1-外壳，11-卡接装置，111-弧形卡块，1111-竖直立块，1112-横向横块，112-弧形容纳槽，1121-宽口容纳槽，1122-窄口容纳槽，12-保护壳，121-海绵保护层，2-调节机构，21- 调节螺杆，211-容纳槽，22-推动滑杆，23-推动减缓装置，231-减缓压杆，2311-减缓横杆，2312- 减缓竖杆，232-减缓气压垫，233-减缓气压筒，3-柔性手爪，31-摩擦条纹槽，4-伸长装置， 41-伸长块，42-转动齿轮，421-齿轮转轴，43-固定块，431-齿轮容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种普通外科胆囊取石装置，包括外壳1以及容纳在外壳1内的调节机构2；所述的调节结构2底端固定连接有柔性手爪3；

所述的调节机构2包括调节螺杆21、推动滑杆22以及推动减缓装置23；所述的调节螺杆21螺纹连接在所述的外壳1的内壁；所述的推动滑杆22通过减缓装置23与所述的调节螺杆21的内壁抵接；所述的调节螺杆21底端固定有所述的柔性手爪3；

所述的柔性手爪3通过伸长装置4连接所述的调节机构2。

如图3所示，为了进一步实现易操作的目的，所述的减缓装置23包括减缓压杆231、减缓气压垫232以及减缓气压筒233；所述的减缓压杆231一端固定在所述的推动滑杆22侧面，另一端固定在所述的减缓气压垫232的顶面，所述的减缓气压垫232与所述的减缓气压筒233 的内壁抵接；所述的调节螺杆21的内壁上设有容纳所述的减缓气压筒233的容纳槽211；所述的减缓压杆231包括减缓横杆2311和减缓竖杆2312；所述的减缓横杆2311一端固定在所述的推动滑杆22侧面，另一端固定连接所述的减缓竖杆2312的一端；所述的减缓竖杆2312 另一端固定连接所述的减缓气压垫232；通过包括减缓压杆231、减缓气压垫232以及减缓气压筒233的减缓装置23，同时包括减缓横杆2311和减缓竖杆2312的减缓压杆231，利用减缓压杆231的减缓横杆2311传递压力到减缓竖杆2312上，再通过减缓竖杆2312挤压减缓气压垫232，从而将减缓气压筒233内的空气压缩而产生方向阻力，使整体的推动滑杆22能稳定下压，从而实现易操作的目的。

如图4所示，为了进一步实现干净使用的目的，所述的外壳1底端通过卡接装置11设有保护壳12；所述的卡接装置11包括多个弧形卡块111以及容纳弧形卡块111的弧形容纳槽 112；所述的弧形卡块111包括竖直立块1111与横向横块1112，对应的所述的弧形容纳槽112 包括容纳横向横块1112的宽口容纳槽1121以及容纳竖直立块1111的窄口容纳槽1122；所述的竖直立块1111一面固定在所述的外壳1地面，另一面固定在所述的横向横块1112的中心处；所述的宽口容纳槽1121沿顺时针方向固定在所述的窄口容纳槽1122的下游，并且两者联通；所述的保护壳12内设有海绵保护层121；通过采用包括多个弧形卡块111以及弧形容纳槽112的卡接装置11，使保护壳12与外壳1之间方便拆卸，同时保护壳12内壁覆盖有海绵保护层121，从而保护柔性手爪3的洁净和安全，实现干净使用的目的。

为了进一步实现易操作的目的，所述的伸长装置4包括伸长块41、转动齿轮42以及固定块43；所述的伸长块41固定在所述的推动滑杆22底部；所述的固定块43固定在所述的调节螺杆21的底部，所述的固定块43内设有容纳所述的转动齿轮42的齿轮容纳槽431；所述的转动齿轮42通过齿轮转轴421固定在所述的齿轮容纳槽431内，所述的转动齿轮42与所述的伸长块41啮合；所述的转动齿轮42固定有所述的柔性手爪3；如图5所示，所述的柔性手爪3的底端设有摩擦条纹槽31；通过采用包括伸长块41、转动齿轮42以及固定块43 的伸长装置4，利用固定块43固定转动齿轮42，实现转动齿轮42和柔性手爪3的固定，再通过伸长块41和转动齿轮42啮合，实现利用推动滑杆22推动柔性手爪3的开合，从而实现易操作的目的。

工作过程或原理：当医生需要采用本实用新型装置时，先旋转带有海绵保护层121的保护壳12，使保护壳12上的弧形卡块111的竖直立块1111与横向横块1112分别与窄口容纳槽 1122和宽口容纳槽1121分离，从而实现保护壳12与外壳1分离，待柔性手爪3到合适位置后，握住外壳1，调节调节机构2的调节螺杆21使推动滑杆22伸长，从而使柔性手爪3到达合适的竖直高度，再通过滑动推杆22的减缓装置23，利用减缓压杆231的减缓横杆2311 传递压力到减缓竖杆2312上，再通过减缓竖杆2312挤压减缓气压垫232，从而将减缓气压筒233内的空气压缩而产生方向阻力，使整体的推动滑杆22能稳定下压，此时推动滑杆222 底面的伸长装置4的伸长块41伸长，此时齿轮转轴421使固定块43内的转动齿轮42转动，从而带动柔性手爪3张开，实现夹持，待夹持完毕后，拉动推动滑杆22，使减缓气压筒233 内充气，从而使柔性手爪3的摩擦条纹槽31能夹紧胆囊结石，再提拉出，实现胆囊结石的清理，从而实现易操作和多调节形式的目的

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：包括外壳(1)以及容纳在外壳(1)内的调节机构(2)；所述的调节机构(2)底端固定连接有柔性手爪(3)；

所述的调节机构(2)包括调节螺杆(21)、推动滑杆(22)以及推动减缓装置(23)；所述的调节螺杆(21)螺纹连接在所述的外壳(1)的内壁；所述的推动滑杆(22)通过减缓装置(23)与所述的调节螺杆(21)的内壁抵接；所述的调节螺杆(21)底端固定有所述的柔性手爪(3)；

所述的柔性手爪(3)通过伸长装置(4)连接所述的调节机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：所述的减缓装置(23)包括减缓压杆(231)、减缓气压垫(232)以及减缓气压筒(233)；所述的减缓压杆(231)一端固定在所述的推动滑杆(22)侧面，另一端固定在所述的减缓气压垫(232)的顶面，所述的减缓气压垫(232)与所述的减缓气压筒(233)的内壁抵接；所述的调节螺杆(21)的内壁上设有容纳所述的减缓气压筒(233)的容纳槽(211)。

3.根据权利要求2所述的一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：所述的减缓压杆(231)包括减缓横杆(2311)和减缓竖杆(2312)；所述的减缓横杆(2311)一端固定在所述的推动滑杆(22)侧面，另一端固定连接所述的减缓竖杆(2312)的一端；所述的减缓竖杆(2312)另一端固定连接所述的减缓气压垫(232)。

4.根据权利要求1、2或3任意一项所述的一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：所述的伸长装置(4)包括伸长块(41)、转动齿轮(42)以及固定块(43)；所述的伸长块(41)固定在所述的推动滑杆(22)底部；所述的固定块(43)固定在所述的调节螺杆(21)的底部，所述的固定块(43)内设有容纳所述的转动齿轮(42)的齿轮容纳槽(431)；所述的转动齿轮(42)通过齿轮转轴(421)固定在所述的齿轮容纳槽(431)内，所述的转动齿轮(42)与所述的伸长块(41)啮合；所述的转动齿轮(42)固定有所述的柔性手爪(3)。

5.根据权利要求4所述的一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：所述的柔性手爪(3)的底端设有摩擦条纹槽(31)。

6.根据权利要求1所述的一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：所述的外壳(1)底端通过卡接装置(11)设有保护壳(12)。

7.根据权利要求6所述的一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：所述的卡接装置(11)包括多个弧形卡块(111)以及容纳弧形卡块(111)的弧形容纳槽(112)；所述的弧形卡块(111)包括竖直立块(1111)与横向横块(1112)，对应的所述的弧形容纳槽(112)包括容纳横向横块(1112)的宽口容纳槽(1121)以及容纳竖直立块(1111)的窄口容纳槽(1122)；所述的竖直立块(1111)一面固定在所述的外壳(1)地面，另一面固定在所述的横向横块(1112)的中心处；所述的宽口容纳槽(1121)沿顺时针方向固定在所述的窄口容纳槽(1122)的下游，并且两者联通。

8.根据权利要求6所述的一种普通外科胆囊取石装置，其特征在于：所述的保护壳(12)内设有海绵保护层(121)。

Images