CN213821209U - 一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居技术领域，且公开了一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的上输出端固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述横板的外表面开设有开口，所述开口的内部左侧壁和右侧壁均开设有凹槽，所述开口的内部设置有连接板。该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，当门窗较高时，可通过设置的气缸，气缸带动横板向上移动，横板带动清理毛刷向上移动，通过设置的驱动电机，驱动电机带动齿轮旋转，使齿条带动连接板向上移动，进而带动清理毛刷向上移动，可适应不同高度的门窗，扩大了工作范围，实用性高。

Description

一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

为了减少人们的家庭劳动，人们可以使家居机器人来清洁门窗，但是为了方便使用和搬运，家居机器人的高度往往在五十至一百六十公分内，与常人相差不大，在清理门窗时，若门窗的高度较高，则无法清理，清理范围小，实用性差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，具备扩大了工作范围，实用性高等优点，解决了若门窗的高度较高，则无法清理，清理范围小，实用性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述扩大了工作范围，实用性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的上输出端固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述横板的外表面开设有开口，所述开口的内部左侧壁和右侧壁均开设有凹槽，所述开口的内部设置有连接板，所述连接板的两侧面均固定连接有限位条，所述限位条位于所述凹槽的内部，所述连接板的左侧面固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述连接板的右侧面固定连接有两个安装板，两个所述安装板相对的一侧之间固定连接有滑竿，下方所述安装板的上表面固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述滑竿与所述螺纹套筒滑动连接，所述螺纹套筒的右端固定连接有C形架，所述C形架的内部设置有清理毛刷。

优选的，所述底板的下表面设置有四个车轮，四个所述车轮均匀分布在所述底板的下表面。

优选的，所述底板的上表面固定连接有配重块，所述配重块的上表面固定连接有两个扶手，两个所述扶手的外表面均套设有防滑套。

优选的，所述C形架的上表面开设有螺纹孔，所述C形架通过所述螺纹孔螺纹连接有螺纹销，所述清理毛刷由塑料板和刷毛组成，所述螺纹销的底端与所述塑料板抵接。

优选的，所述横板的上表面固定连接有电机底座，所述电机底座的上表面与所述驱动电机固定连接。

优选的，所述螺纹销靠近所述塑料板的一侧固定连接有垫片，所述垫片与所述塑料板相抵接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，具备以下有益效果：

(1)该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，在使用时，将装置推动至门窗附近，并使清理毛刷与门窗相贴合，通过设置的工作电机，工作电机带动螺纹转轴旋转，使螺纹套筒沿着滑竿上下移动，螺纹套筒带动C形架移动，C形架带动清理毛刷上下移动，进而起到清洁门窗的效果。

(2)该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，当门窗较高时，可通过设置的气缸，气缸带动横板向上移动，横板带动清理毛刷向上移动，通过设置的驱动电机，驱动电机带动齿轮旋转，使齿条带动连接板向上移动，进而带动清理毛刷向上移动，可适应不同高度的门窗，扩大了工作范围，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、气缸；3、横板；4、驱动电机；5、齿轮；6、开口； 7、凹槽；8、连接板；9、限位条；10、齿条；11、安装板；12、滑竿；13、工作电机；14、螺转转轴；15、螺纹套筒；16、C形架；17、清理毛刷；18、配重块；19、扶手；20、螺纹销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括底板 1，底板1的上表面固定连接有气缸2，气缸2的上输出端固定连接有横板3，横板3的上表面固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有齿轮 5，横板3的外表面开设有开口6，开口6的内部左侧壁和右侧壁均开设有凹槽7，开口6的内部设置有连接板8，连接板8的两侧面均固定连接有限位条9，限位条9位于凹槽7的内部，连接板8的左侧面固定连接有齿条10，齿条10与齿轮5相啮合，连接板8的右侧面固定连接有两个安装板11，两个安装板11相对的一侧之间固定连接有滑竿12，下方安装板11的上表面固定连接有工作电机13，工作电机13的输出端固定连接有螺纹转轴14，螺纹转轴14 的外表面螺纹连接有螺纹套筒15，滑竿12与螺纹套筒15滑动连接，螺纹套筒15的右端固定连接有C形架16，C形架16的内部设置有清理毛刷17。

进一步的，底板1的下表面设置有四个车轮，四个车轮均匀分布在底板1 的下表面，起到方便移动的效果，方便用于推拉移动。

进一步的，底板1的上表面固定连接有配重块18，配重块18的上表面固定连接有两个扶手19，两个扶手19的外表面均套设有防滑套，起到增大摩擦力的效果，方便用于扶持。

进一步的，C形架16的上表面开设有螺纹孔，C形架16通过螺纹孔螺纹连接有螺纹销20，清理毛刷17由塑料板和刷毛组成，螺纹销20的底端与塑料板抵接，起到夹紧清理毛刷17的效果，通过旋转螺纹销20的方式，起到方便更换清理毛刷17的效果。

进一步的，横板3的上表面固定连接有电机底座，电机底座的上表面，与驱动电机4固定连接，为驱动电机4提供支撑力和工作高度。

进一步的，螺纹销20靠近塑料板的一侧固定连接有垫片，垫片与塑料板相抵接，起到避免出夹痕的问题。

综上所述，该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，在使用时，将装置推动至门窗附近，并使清理毛刷17与门窗相贴合，通过设置的工作电机 13，工作电机13带动螺纹转轴14旋转，使螺纹套筒15沿着滑竿12上下移动，螺纹套筒15带动C形架16移动，C形架16带动清理毛刷17上下移动，进而起到清洁门窗的效果。

该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，当门窗较高时，可通过设置的气缸2，气缸2带动横板3向上移动，横板3带动清理毛刷17向上移动，通过设置的驱动电机4，驱动电机4带动齿轮5旋转，使齿条10带动连接板 8向上移动，进而带动清理毛刷17向上移动，可适应不同高度的门窗，扩大了工作范围，实用性高。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的上输出端固定连接有横板(3)，所述横板(3)的上表面固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有齿轮(5)，所述横板(3)的外表面开设有开口(6)，所述开口(6)的内部左侧壁和右侧壁均开设有凹槽(7)，所述开口(6)的内部设置有连接板(8)，所述连接板(8)的两侧面均固定连接有限位条(9)，所述限位条(9)位于所述凹槽(7)的内部，所述连接板(8)的左侧面固定连接有齿条(10)，所述齿条(10)与所述齿轮(5)相啮合，所述连接板(8)的右侧面固定连接有两个安装板(11)，两个所述安装板(11)相对的一侧之间固定连接有滑竿(12)，下方所述安装板(11)的上表面固定连接有工作电机(13)，所述工作电机(13)的输出端固定连接有螺纹转轴(14)，所述螺纹转轴(14)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(15)，所述滑竿(12)与所述螺纹套筒(15)滑动连接，所述螺纹套筒(15)的右端固定连接有C形架(16)，所述C形架(16)的内部设置有清理毛刷(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有四个车轮，四个所述车轮均匀分布在所述底板(1)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有配重块(18)，所述配重块(18)的上表面固定连接有两个扶手(19)，两个所述扶手(19)的外表面均套设有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于：所述C形架(16)的上表面开设有螺纹孔，所述C形架(16)通过所述螺纹孔螺纹连接有螺纹销(20)，所述清理毛刷(17)由塑料板和刷毛组成，所述螺纹销(20)的底端与所述塑料板抵接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于：所述横板(3)的上表面固定连接有电机底座，所述电机底座的上表面与所述驱动电机(4)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，其特征在于：所述螺纹销(20)靠近所述塑料板的一侧固定连接有垫片，所述垫片与所述塑料板相抵接。

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