CN213814440U - 一种救援机器人遥控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种救援机器人遥控系统，所述插接框的顶部与所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的端部持平，所述插针与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块与两个所述插针卡合连接，所述壳体上设置有收纳槽，所述收纳槽上设置有放置框，拉动所述固定板，将所述插针拔出所述插接框，从而使得所述杆体与所述摇杆座脱离，将所述摇杆放置在所述收纳槽内，将所述固定插销放置在所述放置框内，使得所述插接框的顶部与槽体的端部持平，转动所述收纳盖，使得所述收纳盖罩设在所述壳体的上方，形成密闭空间，避免所述发射器在闲置时操作摇杆暴露在外部，从而减少灰尘的堆积。

Description

一种救援机器人遥控系统

技术领域

本实用新型涉及机器人遥控系统技术领域，尤其涉及一种救援机器人遥控系统。

背景技术

随着科技的发展，现有的救援机器人的遥控装置大多采用多个摇杆对机器人的各种动作进行控制，相比以前每做一个动作都要进行旋钮切换，大大简化的操作过程，并提高了工作效率，但相应的现有操作摇杆大多固定设置在遥控装置上，在收纳遥控装置将遥控装置闲置的时候，操作摇杆裸露在外部，容易积灰，长时间的闲置可能会造成灰尘过多导致摇杆灵敏度降低的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救援机器人遥控系统，旨在解决现有技术中的现有操作摇杆大多固定设置在遥控装置上，在收纳遥控装置将遥控装置闲置的时候，操作摇杆裸露在外部，容易积灰，长时间的闲置可能会造成灰尘过多导致摇杆灵敏度降低的现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种救援机器人遥控系统，包括发射器和接收器，所述发射器包括壳体、主控器、信息发射台、信息捕捉台、第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、显示屏、急停开关和收纳盖，所述壳体的内部设置有所述主控器、所述信息捕捉台和所述信息发射台，所述壳体上还设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽的内部设置有所述第一摇杆，所述第二凹槽的内部设置有所述第二摇杆，所述第三凹槽的内部设置有所述第三摇杆，所述壳体上还设置有所述显示屏和所述急停开关，所述第一摇杆、所述第二摇杆、所述第三摇杆和所述急停开关均与所述信息捕捉台电性连接，所述信息捕捉台的信息输出端与所述主控器的信息接收端连接，所述主控器的信息输出端与所述信息发射台和所述显示屏的信息接收端连接，所述接收器上设置有天线，所述天线的信息接收端与所述信息发射台的信息输出端连接；

所述第一摇杆、所述第二摇杆和所述第三摇杆均包括摇杆座、杆体和固定插销，所述摇杆座位于对应的所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的内部，所述摇杆座与所述信息捕捉台电性连接，所述摇杆座远离槽体的一端设置有插接框，所述插接框上设置有两个插接孔，所述插接框的顶部与所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的端部持平，所述杆体与所述插接框卡合连接，所述杆体位于所述插接框的一端设置有两个连接孔，所述插接孔与所述连接孔相对应，所述固定插销包括固定板、两个插针和固定块，所述固定板的两端均设置有所述插针，所述插针与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块与两个所述插针卡合连接，并位于两个所述插针远离所述固定板的一端，所述壳体上设置有收纳槽，所述收纳槽上设置有放置框，所述收纳盖与所述壳体活动连接，所述收纳盖罩设在所述壳体的上方。

其中，每个所述杆体远离所述插接框的一端均设置有球体，所述球体与所述杆体螺纹连接。

其中，所述收纳槽内设置有隔板，所述隔板将所述收纳槽分隔为杆体收纳区和球体收纳区。

其中，所述收纳盖包括盖体、转动轴、围合板和卡扣，所述盖体的一端设置有所述转动轴，所述盖体的另一端设置有所述卡扣，所述壳体上还设置有卡槽和密封槽，所述转动轴与所述壳体活动连接，所述卡扣与所述卡槽相适配，所述盖体的两侧均设置有所述围合板，所述围合板位于所述密封槽内。

其中，所述发射器还包括盖板，所述盖板与所述收纳槽卡合连接。

其中，所述固定板上设置有拉环。

本实用新型的有益效果体现在：所述插接框的顶部与所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的端部持平，所述插针与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块与两个所述插针卡合连接，所述壳体上设置有收纳槽，所述收纳槽上设置有放置框，拉动所述固定板，将所述插针拔出所述插接框，从而使得所述杆体与所述摇杆座脱离，将所述摇杆放置在所述收纳槽内，将所述固定插销放置在所述放置框内，使得所述插接框的顶部与槽体的端部持平，转动所述收纳盖，使得所述收纳盖罩设在所述壳体的上方，形成密闭空间，避免所述发射器在闲置时操作摇杆暴露在外部，从而减少灰尘的堆积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的救援机器人遥控系统的结构示意图。

图2是本实用新型的发射器的结构示意图。

图3是本实用新型的图2的A处的局部结构放大图。

图4是本实用新型的图2的B-B线的内部结构剖视图。

1-发射器、2-接收器、3-壳体、4-主控器、5-信息发射台、6-信息捕捉台、 7-第一摇杆、8-第二摇杆、9-第三摇杆、10-显示屏、11-急停开关、12-收纳盖、 13-第一凹槽、14-第二凹槽、15-第三凹槽、16-天线、17-摇杆座、18-杆体、19- 插接框、20-固定板、21-插针、22-固定块、23-球体、24-收纳槽、25-隔板、26- 杆体收纳区、27-球体收纳区、28-盖体、29-转动轴、30-围合板、31-卡扣、32- 卡槽、33-密封槽、34-盖板、35-拉环。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种救援机器人遥控系统，包括发射器1和接收器2，所述发射器1包括壳体3、主控器4、信息发射台5、信息捕捉台6、第一摇杆7、第二摇杆8、第三摇杆9、显示屏10、急停开关11和收纳盖12，所述壳体3的内部设置有所述主控器4、所述信息捕捉台6和所述信息发射台5，所述壳体3上还设置有第一凹槽13、第二凹槽14和第三凹槽15，所述第一凹槽13的内部设置有所述第一摇杆7，所述第二凹槽14的内部设置有所述第二摇杆8，所述第三凹槽15的内部设置有所述第三摇杆9，所述壳体3上还设置有所述显示屏10和所述急停开关11，所述第一摇杆7、所述第二摇杆8、所述第三摇杆9和所述急停开关11均与所述信息捕捉台6电性连接，所述信息捕捉台6的信息输出端与所述主控器4的信息接收端连接，所述主控器4的信息输出端与所述信息发射台5和所述显示屏10的信息接收端连接，所述接收器2上设置有天线16，所述天线16的信息接收端与所述信息发射台5的信息输出端连接；

所述第一摇杆7、所述第二摇杆8和所述第三摇杆9均包括摇杆座17、杆体18和固定插销，所述摇杆座17位于对应的所述第一凹槽13、所述第二凹槽 14和所述第三凹槽15的内部，所述摇杆座17与所述信息捕捉台6电性连接，所述摇杆座17远离槽体的一端设置有插接框19，所述插接框19上设置有两个插接孔，所述插接框19的顶部与所述第一凹槽13、所述第二凹槽14和所述第三凹槽15的端部持平，所述杆体18与所述插接框19卡合连接，所述杆体18 位于所述插接框19的一端设置有两个连接孔，所述插接孔与所述连接孔相对应，所述固定插销包括固定板20、两个插针21和固定块22，所述固定板20的两端均设置有所述插针21，所述插针21与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块22与两个所述插针21卡合连接，并位于两个所述插针21远离所述固定板 20的一端，所述壳体3上设置有收纳槽24，所述收纳槽24上设置有放置框，所述收纳盖12与所述壳体3活动连接，所述收纳盖12罩设在所述壳体3的上方。

在本实施方式中，所述第一摇杆7、所述第二摇杆8、所述第三摇杆9和所述急停开关11均与所述信息捕捉台6电性连接，所述信息捕捉台6的信息输出端与所述主控器4的信息接收端连接，所述主控器4的信息输出端与所述信息发射台5和所述显示屏10的信息接收端连接，所述接收器2上设置有天线16，所述天线16的信息接收端与所述信息发射台5的信息输出端连接，使用所述发射器1控制救援机器人时，通过所述信息捕捉台6感应所述第一摇杆7、所述第二摇杆8和所述第三摇杆9的操作动作，将信息输送至所述主控器4，通过所述主控器4将收集到的信息输送至所述信息发射台5、通过所述天线16接收所述信息发射台5发射的动作信息，通过所述接收器2控制救援机器人的具体动作，当救援过程结束后，所述插接框19的顶部与所述第一凹槽13、所述第二凹槽 14和所述第三凹槽15的端部持平，所述插针21与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块22与两个所述插针21卡合连接，所述壳体3上设置有收纳槽24，所述收纳槽24上设置有放置框，拉动所述固定板20，将所述插针21拔出所述插接框19，从而使得所述杆体18与所述摇杆座17脱离，将所述摇杆放置在所述收纳槽24内，将所述固定插销放置在所述放置框内，使得所述插接框 19的顶部与槽体的端部持平，转动所述收纳盖12，使得所述收纳盖12罩设在所述壳体3的上方，形成密闭空间，避免所述发射器1在闲置时操作摇杆暴露在外部，从而减少灰尘的堆积。

进一步地，每个所述杆体18远离所述插接框19的一端均设置有球体23，所述球体23与所述杆体18螺纹连接。

在本实施方式中，握住所述球体23操作对应的所述第一摇杆7、所述第二摇杆8和所述第三摇杆9，操作杆更好。

进一步地，所述收纳槽24内设置有隔板25，所述隔板25将所述收纳槽24 分隔为杆体收纳区26和球体收纳区27。

在本实施方式中，将所述杆体18和所述球体23放置对应的所述杆体收纳区26和所述球体收纳区27内，在下次使用时安装所述球体23时更加方便。

进一步地，所述收纳盖12包括盖体28、转动轴29、围合板30和卡扣31，所述盖体28的一端设置有所述转动轴29，所述盖体28的另一端设置有所述卡扣31，所述壳体3上还设置有卡槽32和密封槽33，所述转动轴29与所述壳体 3活动连接，所述卡扣31与所述卡槽32相适配，所述盖体28的两侧均设置有所述围合板30，所述围合板30位于所述密封槽33内。

在本实施方式中，盖上所述收纳盖12时，转动所述盖体28将所述卡扣31 卡入所述卡槽32内，同时所述围合板30卡入所述密封槽33内，从而产生密闭空间，避免所述发射器1在闲置时积灰，对操作系统造成影响。

进一步地，所述发射器1还包括盖板34，所述盖板34与所述收纳槽24卡合连接。

在本实施方式中，将所述杆体18和所述球体23放置在所述收纳槽24内后，盖上所述盖板34避免所述收纳槽24积灰。

进一步地，所述固定板20上设置有拉环35。

在本实施方式中，拉动所述拉环35即可将所述插针21拔出所述插接孔，操作更加方便。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种救援机器人遥控系统，其特征在于，

包括发射器和接收器，所述发射器包括壳体、主控器、信息发射台、信息捕捉台、第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、显示屏、急停开关和收纳盖，所述壳体的内部设置有所述主控器、所述信息捕捉台和所述信息发射台，所述壳体上还设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽的内部设置有所述第一摇杆，所述第二凹槽的内部设置有所述第二摇杆，所述第三凹槽的内部设置有所述第三摇杆，所述壳体上还设置有所述显示屏和所述急停开关，所述第一摇杆、所述第二摇杆、所述第三摇杆和所述急停开关均与所述信息捕捉台电性连接，所述信息捕捉台的信息输出端与所述主控器的信息接收端连接，所述主控器的信息输出端与所述信息发射台和所述显示屏的信息接收端连接，所述接收器上设置有天线，所述天线的信息接收端与所述信息发射台的信息输出端连接；

所述第一摇杆、所述第二摇杆和所述第三摇杆均包括摇杆座、杆体和固定插销，所述摇杆座位于对应的所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的内部，所述摇杆座与所述信息捕捉台电性连接，所述摇杆座远离槽体的一端设置有插接框，所述插接框上设置有两个插接孔，所述插接框的顶部与所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽的端部持平，所述杆体与所述插接框卡合连接，所述杆体位于所述插接框的一端设置有两个连接孔，所述插接孔与所述连接孔相对应，所述固定插销包括固定板、两个插针和固定块，所述固定板的两端均设置有所述插针，所述插针与所述连接孔和所述插接孔相适配，所述固定块与两个所述插针卡合连接，并位于两个所述插针远离所述固定板的一端，所述壳体上设置有收纳槽，所述收纳槽上设置有放置框，所述收纳盖与所述壳体活动连接，所述收纳盖罩设在所述壳体的上方。

2.如权利要求1所述的救援机器人遥控系统，其特征在于，

每个所述杆体远离所述插接框的一端均设置有球体，所述球体与所述杆体螺纹连接。

3.如权利要求1所述的救援机器人遥控系统，其特征在于，

所述收纳槽内设置有隔板，所述隔板将所述收纳槽分隔为杆体收纳区和球体收纳区。

4.如权利要求1所述的救援机器人遥控系统，其特征在于，

所述收纳盖包括盖体、转动轴、围合板和卡扣，所述盖体的一端设置有所述转动轴，所述盖体的另一端设置有所述卡扣，所述壳体上还设置有卡槽和密封槽，所述转动轴与所述壳体活动连接，所述卡扣与所述卡槽相适配，所述盖体的两侧均设置有所述围合板，所述围合板位于所述密封槽内。

5.如权利要求3所述的救援机器人遥控系统，其特征在于，

所述发射器还包括盖板，所述盖板与所述收纳槽卡合连接。

6.如权利要求1所述的救援机器人遥控系统，其特征在于，

所述固定板上设置有拉环。

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