CN213808311U - 一种节能型伺服电机定量泵组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制领域，公开了一种节能型伺服电机定量泵组合装置，用于精确可控地输出液压油流量，包括：定量泵，其输入端与油箱连通，输出端与执行元件连通，用于将液压油输送至执行元件；压力感测器，设置在定量泵的输出端，用于检测定量泵输出的液压油的压力；伺服电机，用于驱动定量泵运转；联轴器，连接伺服电机以及定量泵；旋转编码器，设置在伺服电机上且靠近伺服电机的转轴，用于检测伺服电机的转速；控制器，与压力感测器、伺服电机以及旋转编码器电性连接，用于控制伺服电机转速。本实用新型提供的伺服电机定量泵组合装置，能够精确可控地向执行元件输送液压油，具有能耗低、效率高、重量轻等优点。

Description

一种节能型伺服电机定量泵组合装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制领域，具体涉及一种节能型伺服电机定量泵组合装置。

背景技术

现有的节能型电机液压泵组装置，很多是采用普通交流异步电机和恒压变量液压泵组合，该装置存在普通交流异步电机无法改变转速、恒压变量点不准确、恒压变量泵价格昂贵、输出压力和流量无法精确控制等缺点，导致控制复杂、液压系统发热、增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种伺服电机定量泵组合装置，能够精确可控地向执行元件输送液压油，具有能耗低、效率高、重量轻等优点。

本实用新型提供了一种节能型伺服电机定量泵组合装置，用于将油箱中的液压油精确可控地输送至执行元件，包括：定量泵，其输入端与油箱连通，输出端与执行元件连通，用于将液压油输送至执行元件；压力感测器，设置在定量泵的输出端，用于检测定量泵输出的液压油的压力；伺服电机，用于驱动定量泵运转；联轴器，连接伺服电机以及定量泵；旋转编码器，设置在伺服电机上且靠近伺服电机的转轴，用于检测伺服电机的转速，控制器，与压力感测器、伺服电机以及旋转编码器电性连接，用于控制伺服电机转动。

在本实用新型提供的节能型伺服电机定量泵组合装置中，还可以具有这样的特征，还包括：钟形罩，套设在联轴器的外侧。

在本实用新型提供的节能型伺服电机定量泵组合装置中，还可以具有这样的特征，还包括：上位机，与控制器电性连接，用于控制控制器。

在本实用新型提供的节能型伺服电机定量泵组合装置中，还可以具有这样的特征：其中，伺服电机为永磁同步式伺服电机。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的伺服电机定量泵组合装置，伺服电机接收并执行控制器发出的控制信号，并通过联轴器驱动液压泵运行，液压泵在工作时从将油箱抽出液压油，并对液压油进行加压。其中，液压泵的泵轴每转动一周输出容量固定的液压油。因此本实用新型的伺服电机定量泵组合装置能够精确可控地向执行元件输送液压油，具有能耗低、效率高、重量轻等优点。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中节能型伺服电机定量泵组合装置的示意图；以及

图2是本实用新型的实施例中节能型伺服电机定量泵组合装置的控制流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。

<实施例>

图1是本实用新型的实施例中节能型伺服电机定量泵组合装置的示意图。

如图1所示，本实施例提供的节能型伺服电机定量泵组合装置100包括定量泵103、压力感测器105、联轴器106、钟形罩107、伺服电机108、旋转编码器109、控制器1010以及上位机1011。

定量泵103具有第二进油口、第二出油口以及泵轴，泵轴上安装有法兰盘。

低压油管的一端置于油箱内，另一端连接在第二进油口。

高压油管的一端连接第一进油口，另一端连接第二进油口。

压力感测器105设置在高压油管内。

联轴器106包括筒体以及键轴。

键轴上的一端具有7个环形均匀分布的凸起，凸起的长度方向与键轴的轴线方向相平行。键轴上的另一端具有连接凸台，连接凸台呈圆饼状，四个连接螺栓孔贯穿连接凸台的顶面以及底面。

筒体呈空心圆柱状，其内侧面具有键槽。筒体套设在键轴的外侧，并与键轴滑动连接。筒体通过螺栓连接的方式固定在泵轴上的法兰盘上。

在其他的实施例中，伺服电机108和定量泵103还可以通过法兰盘、键连接等方式进行传动，在此不对伺服电机108和定量泵103之间的传动方式进行限制。

钟形罩107套设在联轴器106的外侧，防止灰尘污染联轴器106、异物卷入联轴器106。

伺服电机108为永磁同步式伺服电机108，其转轴上安装有法兰盘。键轴通过螺栓连接的方式固定在伺服电机108上法兰盘上。

旋转编码器109通过螺栓连接的方式固定在伺服电机108的壳体上，且靠近伺服电机108的转轴。

控制器1010分别与压力感测器105、伺服电机108、上位机1011以及旋转编码器109电性连接。

图2是本实用新型的实施例中节能型伺服电机定量泵组合装置的控制流程图。

如图2所示，在本实施中，伺服电机定量泵组合装置100对设定的油压以及定量泵103实际输出的油压进行对比，生成转速对比信号。

控制器1010中的PID控制单元根据转速对比信号对伺服电机108的转速进行限幅，并结合操作员设定的流量生成修正转速信号。

伺服电机108接收并执行修正转速信号，旋转编码器109检测伺服电机108修正后的转速信号，并将采集到的信号与修正转速信号进行对比生成转速对比信号，进而对伺服电机108的转速进行限幅，控制伺服电机108转速的输出，从而保证定量泵103输出精确可控的液压油流量。即控制器1010接受上位机1011发出的控制信号，驱动伺服电机108变速转动，从而改变输出的液压油流量。

此外，当控制条件为最大限制时，该装置自动根据系统实际需求改变液压油流量，从而达到节能效果。

本实施例提供的伺服电机定量泵组合装置100的工作过程如下：

步骤1，操作员通过上位机1011设定油压以及油量，上位机1011将设定的值传送至控制器1010。

步骤2，控制器1010接收上位机1011发出的信号，生成相应的控制信号。

步骤3，伺服电机108接收并执行控制信号，开始转动定量泵103。

定量泵103在转动的过程中对从油箱抽取的液压油进行加压，并将加压后的液压油输送至换向阀102。

步骤4，控制器1010通过压力感测器105检测定量泵103输出的液压油的压力，旋转编码器109检测伺服电机108的转速，控制器1010根据检测到的信号与设定值进行对比，不断修正控制信号形成闭环控制，从而保证输出的液压油流量满足设定值。

实施例的作用与效果

根据本实用新型所涉及的节能型伺服电机定量泵组合装置，伺服电机接收并执行控制器发出的控制信号，并通过联轴器驱动液压泵运行，液压泵在工作时从将油箱抽出液压油，并对液压油进行加压。其中，液压泵的泵轴每转动一周输出容量固定的液压油。因此本实用新型的伺服电机定量泵组合装置能够精确可控地向输出液压油，具有能耗低、效率高、重量轻等优点。

根据本实施例所涉及的伺服电机定量泵组合装置，因为旋转编码器实时检测伺服电机旋转速度并将检测到信号传递给控制器，压力感测器实时检测定量泵输出的液压油的压力，控制器将预设的油压以及油量与实际的油压以及油量进行对比，进而对控制信号进行修正，实施对伺服电机的变速的控制，从而形成闭环控制，实现液压泵输出流量及压力的精确控制，实现节能的目的。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种节能型伺服电机定量泵组合装置，用于为液压系统执行元件提供动力，其特征在于，包括：

定量泵，其输入端与所述液压系统油箱连通，输出端与所述执行元件连通，用于将高压液压油输送至所述执行元件；

压力感测器，设置在所述定量泵的输出端，用于检测所述定量泵输出的液压油的压力；

伺服电机，用于驱动所述定量泵运转；

联轴器，连接所述伺服电机以及所述定量泵；

旋转编码器，设置在所述伺服电机上且靠近所述伺服电机的转轴，用于检测所述伺服电机的转速；

控制器，与所述压力感测器、所述伺服电机以及所述旋转编码器电性连接，用于控制所述伺服电机转动。

2.根据权利要求1所述的节能型伺服电机定量泵组合装置，其特征在于，还包括：

钟形罩，套设在所述联轴器的外侧。

3.根据权利要求1所述的节能型伺服电机定量泵组合装置，其特征在于，还包括：上位机，与所述控制器电性连接，用于控制所述控制器。

4.根据权利要求1所述的节能型伺服电机定量泵组合装置，其特征在于：

其中，所述伺服电机为永磁同步式伺服电机。

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