CN213799407U - 一种消防车用无人机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种消防车用无人机库，包括机库舱体，所述机库舱体顶端设有无人机停机架，所述无人机停机架下方设有容器拆装架，所述容器拆装架下方设有灌注装置，所述灌注装置包括灌注架、插入式加注枪和连接在插入式加注枪上的加注管，所述加注管包括加注总管和若干个连接在加注总管上的加注支管，所述加注总管上设有总管接入口，所述加注支管上设有与总管接入口配合的支管接口，所述总管接入口固定安装在灌注架上，所述灌注架下方设有支管口移位轮，所述支管口移位轮下方连接有升降机构，若干个所述支管接口均距圆周安装在支管口移位轮上，本实用新型的优点在于可以在无人机出库前装填好灭火用料，节约火场救援时间。

Description

一种消防车用无人机库

技术领域

本实用新型涉及无人机库领域，具体地说，是一种消防车用无人机库。

背景技术

出现大范围火灾时，需要消防无人机对大面积火场区域进行侦查及人力无法到达区域的灭火等空中作业。而现有消防车上未设置容纳整架无人机的空间，通常是将无人机拆解存放在一个储物盒内，在需要使用无人机时，打开储物盒拼装无人机，但这样会影响火灾救援效率。

此外，在执行高空灭火任务时，需要在无人机上加挂灭火器材，如采用沙粒覆盖，采用干粉灭火和喷水等灭火方式时，需要在无人机下方的容器内填充沙砾、干冰和水，取出无人机后再进行填充操作后再行放飞，会耽误很多时间，因此需要一种可以预先填充灭火料的消防车用无人机库。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种消防车用无人机库。

技术方案：本实用新型所述一种消防车用无人机库，包括机库舱体，所述机库舱体顶端设有无人机停机架，所述无人机停机架下方设有容器拆装架，所述容器拆装架下方设有灌注装置，所述灌注装置包括灌注架、插入式加注枪和连接在插入式加注枪上的加注管，所述加注管包括加注总管和若干个连接在加注总管上的加注支管，所述加注总管上设有总管接入口，所述加注支管上设有与总管接入口配合的支管接口，所述总管接入口固定安装在灌注架上，所述灌注架下方设有支管口移位轮，所述支管口移位轮下方连接有升降机构，若干个所述支管接口均距圆周安装在支管口移位轮上。

作为优选的，所述总管接入口和支管接口间设有嵌套式接口连接件。

作为优选的，所述插入式加注枪外套接有防漏密封垫。

作为优选的，所述容器拆装架上连接有抬升机构和容器拆装机构。

作为优选的，所述抬升机构包括抬升气缸，所述容器拆装机构包括拆装机械手。

作为优选的，所述升降机构包括连接在支管口移位轮中轴上且垂直于支管口移位轮的液压升降杆。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：出现火情时，消防车在赶往火场的路上就开始进行对无人机内预先填充灭火料，可以在无人机出库前装填好灭火用料，极大的节约了火场救援时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机库舱体；2、无人机停机架；3、容器拆装架；4、灌注架；5、插入式加注枪；6、加注总管；7、总管接入口；8、加注支管；9、支管接口；10、支管口移位轮；11、液压升降杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种消防车用无人机库，包括机库舱体1，机库舱体1顶端设有无人机停机架2，无人机停机架2下方设有容器拆装架3，容器拆装架3下方设有灌注装置，灌注装置包括灌注架4、插入式加注枪5和连接在插入式加注枪5上的加注管，加注管包括加注总管6和若干个连接在加注总管6上的加注支管8，加注总管6上设有总管接入口7，加注支管8上设有与总管接入口7配合的支管接口9，总管接入口7固定安装在灌注架4上，灌注架4下方设有支管口移位轮10，支管口移位轮10下方连接有升降机构，若干个支管接口9均距圆周安装在支管口移位轮10上。消防车前往火场的路上，根据已知的火场情况配置合适的灭火料，而后支管口移位轮10将对应所需灭火料的支管接口9移动到总管接入口7下方，升降机构举升支管口移位轮10，这里升降机构包括连接在支管口移位轮10中轴上且垂直于支管口移位轮10的液压升降杆11，将支管接口9于总管接入口7对接，将加注支管8连接到加注总管6上构成物料通路，随后插入式加注枪5插入加挂在无人机下的容器，灭火料通过通路经由插入式加注枪5加注入容器中，加注完成后完成进入火场前无人机的准备工作。

总管接入口7和支管接口9间设有嵌套式接口连接件，由于加注过程中灭火料带有动量，对总管接入口7和支管接口9连接部会造成冲击，有可能造成加料过程中总管接入口7和支管接口9发生脱离，因此需要设置嵌套式接口连接件作为总管接入口7和支管接口9之间的连接件，能够起到良好固定作用的同时还便于连接和脱离。

插入式加注枪5外套接有防漏密封垫作为外接密封机构，避免在加料过程中容器和插入式加注枪5的连接部边沿产生缝隙导致灭火料泄露污染机库舱体1内环境。

容器拆装架3上连接有抬升机构和容器拆装机构，抬升机构包括抬升气缸，容器拆装机构包括拆装机械手。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种消防车用无人机库，包括机库舱体，其特征在于：所述机库舱体顶端设有无人机停机架，所述无人机停机架下方设有容器拆装架，所述容器拆装架下方设有灌注装置，所述灌注装置包括灌注架、插入式加注枪和连接在插入式加注枪上的加注管，所述加注管包括加注总管和若干个连接在加注总管上的加注支管，所述加注总管上设有总管接入口，所述加注支管上设有与总管接入口配合的支管接口，所述总管接入口固定安装在灌注架上，所述灌注架下方设有支管口移位轮，所述支管口移位轮下方连接有升降机构，若干个所述支管接口均距圆周安装在支管口移位轮上。

2.根据权利要求1所述的一种消防车用无人机库，其特征在于：所述总管接入口和支管接口间设有嵌套式接口连接件。

3.根据权利要求1所述的一种消防车用无人机库，其特征在于：所述插入式加注枪外套接有防漏密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种消防车用无人机库，其特征在于：所述容器拆装架上连接有抬升机构和容器拆装机构。

5.根据权利要求4所述的一种消防车用无人机库，其特征在于：所述抬升机构包括抬升气缸，所述容器拆装机构包括拆装机械手。

6.根据权利要求1所述的一种消防车用无人机库，其特征在于：所述升降机构包括连接在支管口移位轮中轴上且垂直于支管口移位轮的液压升降杆。

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