CN213796537U - 一种精密零部件的夹持装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密零部件的夹持装卸装置，包括装置外框，所述装置外框的底部活动设有夹持机构，所述装置外框的一侧外壁固定安装有驱动外框，所述装置外框的底端活动设有防护外框，所述装置外框的底部螺纹插设有定位螺栓；所述夹持机构包括连接杆和驱动轴，所述连接杆和驱动轴均设置有呈对称分布的两组，两组所述连接杆的顶端均固定连接有紧缩斜杆，本实用新型，体积小，方便携带使用，且通过设置夹持机构并配合使用微型伸缩杆和驱动板，能够有效实现夹持板对精密零部件的稳定夹持，从而方便对精密零部件进行稳定装卸；通过设置防护外框，有效对两组夹持板进行防护，从而有效防止夹持板受损，增加整个装置的使用寿命。

Description

一种精密零部件的夹持装卸装置

技术领域

本实用新型涉及精密零部件加工技术领域，具体为一种精密零部件的夹持装卸装置。

背景技术

精密零部件在生产和加工过程中，离不开夹持装置的辅助，由于精密零部件的特殊性，对于夹持装置的要求也极为严格，既要方便夹持装卸，又不能对精密零部件造成损任何损伤，以免影响精密零部件的使用效果。

然而现有的精密零部件的夹持装卸装置，大多数体积较大，不方便进行携带，且对于精密零部件的夹持不够稳定，影响了精密零部件的装卸效率，且缺乏一定的防护件，夹持机构容易受损，影响装置的正常使用，为此，我们提出一种新型的精密零部件的夹持装卸装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密零部件的夹持装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密零部件的夹持装卸装置，包括装置外框，所述装置外框的底部活动设有夹持机构，所述装置外框的一侧外壁固定安装有驱动外框，所述装置外框的底端活动设有防护外框，所述装置外框的底部螺纹插设有定位螺栓；

所述夹持机构包括连接杆和驱动轴，所述连接杆和驱动轴均设置有呈对称分布的两组，两组所述连接杆的顶端均固定连接有紧缩斜杆，两组所述紧缩斜杆呈对称结构，所述驱动轴的一侧均转动套设有驱动环，所述紧缩斜杆上开设有和驱动环配合使用的紧缩斜穿槽，且驱动环活动卡接在对应的紧缩斜穿槽中，所述连接杆的底端均固定安装有夹持板，两组所述连接杆的相对侧中部分别固定连接有导向杆和导向框，所述导向杆滑动卡接于导向框中，且导向杆的一侧和导向框的内壁之间固定连接有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置外框的底端开设有和夹持机构配合使用的活动腔体，且夹持机构位于活动腔体中，所述活动腔体的相对侧内壁均固定连接有呈上下对称分布的滑框，两组所述连接杆位于水平对应的两组滑框之间，所述连接杆靠近滑框的一侧转动连接有和滑框相对应的转轮，所述滑框上开设有和转轮配合使用的长型滑槽，且转轮滑动卡接于对应的长型滑槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动外框内部靠近装置外框的一侧和活动腔体相通，所述驱动外框的内壁上表面垂直安装有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的输出端固定连接有驱动板，两组所述驱动轴远离驱动环的一侧延伸进驱动外框中并和驱动板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述夹持板的相对侧外壁均固定连接有防滑胶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述夹持板位于防护外框中，所述防护外框的内壁下表面固定连接有固定块，所述固定块的上部滑动卡接于活动腔体的下部，所述固定块上开设有和定位螺栓配合使用的固定穿槽，所述定位螺栓滑动插接于固定穿槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，体积小，方便携带使用，且通过设置夹持机构并配合使用微型伸缩杆和驱动板，能够有效实现夹持板对精密零部件的稳定夹持，从而方便对精密零部件进行稳定装卸。

2.通过设置防护外框，有效对两组夹持板进行防护，从而有效防止夹持板受损，增加整个装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中结构的连接示意图；

图3为本实用新型中装置外框和夹持机构及滑框的结构连接剖面图；

图4为本实用新型中夹持机构的结构连接示意图；

图5为本实用新型中部分结构的连接示意图。

图中：1、装置外框；2、夹持机构；3、驱动外框；4、防护外框；5、定位螺栓；6、滑框；101、活动腔体；601、长型滑槽；21、连接杆；22、紧缩斜杆；221、紧缩斜穿槽；23、夹持板；231、防滑胶片；24、转轮；25、驱动轴；251、驱动环；26、导向杆；27、导向框；28、弹簧；31、微型伸缩杆；32、驱动板；41、固定块；411、固定穿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种精密零部件的夹持装卸装置，包括装置外框1，装置外框1的底部活动设有夹持机构2，装置外框1的一侧外壁固定安装有驱动外框3，装置外框1的底端活动设有防护外框4，装置外框1的底部螺纹插设有定位螺栓5。

夹持机构2包括连接杆21和驱动轴25，连接杆21和驱动轴25均设置有呈对称分布的两组，两组连接杆21的顶端均固定连接有紧缩斜杆22，两组紧缩斜杆22呈对称结构，驱动轴25的一侧均转动套设有驱动环251，紧缩斜杆22上开设有和驱动环251配合使用的紧缩斜穿槽221，且驱动环251活动卡接在对应的紧缩斜穿槽221中，其中，两组紧缩斜穿槽221呈“八”字对称结构，驱动环251可实现在对应的紧缩斜穿槽221中进行倾斜式滚动，连接杆21的底端均固定安装有夹持板23，两组连接杆21的相对侧中部分别固定连接有导向杆26和导向框27，导向杆26滑动卡接于导向框27中，且导向杆26的一侧和导向框27的内壁之间固定连接有弹簧28，通过设置导向杆26和导向框27，对两组连接杆21的相对位移起到导向作用，且通过弹簧28的作用，对两组连接杆21的相对位移起到缓冲效果。

装置外框1的底端开设有和夹持机构2配合使用的活动腔体101，且夹持机构2位于活动腔体101中，活动腔体101的相对侧内壁均固定连接有呈上下对称分布的滑框6，两组连接杆21位于水平对应的两组滑框6之间，且两组连接杆21可在两组滑框6之间进行灵活伸缩，连接杆21靠近滑框6的一侧转动连接有和滑框6相对应的转轮24，滑框6上开设有和转轮24配合使用的长型滑槽601，且转轮24滑动卡接于对应的长型滑槽601中，连接杆21通过转轮24和滑框6进行连接，方便两组连接杆21在水平对应的两组滑框6之间进行稳定的相对水平位移，从而带动两组夹持板23进行稳定的相对位移，从而实现对精密零部件的有效夹持装卸。

驱动外框3内部靠近装置外框1的一侧和活动腔体101相通，驱动外框3的内壁上表面垂直安装有微型伸缩杆31，微型伸缩杆31的输出端固定连接有驱动板32，两组驱动轴25远离驱动环251的一侧延伸进驱动外框3中并和驱动板32固定连接，其中，通过控制启动微型伸缩杆31，带动驱动板32上下移动，从而驱动两组驱动轴25在驱动外框3和装置外框1的通槽处进行上下移动。

两组夹持板23的相对侧外壁均固定连接有防滑胶片231，防止对夹持时的精密零部件的外壁造成刮损。

两组夹持板23位于防护外框4中，防护外框4对两组夹持板23进行有效防护，有效防止夹持板23受损，防护外框4的内壁下表面固定连接有固定块41，固定块41的上部滑动卡接于活动腔体101的下部，固定块41上开设有和定位螺栓5配合使用的固定穿槽411，定位螺栓5滑动插接于固定穿槽411中，实现防护外框4和装置外框1之间的连接固定，且通过螺拧定位螺栓5，使定位螺栓5脱离固定穿槽411和装置外框1，方便对防护外框4和装置外框1之间的拆卸。

工作原理：本实用新型为一种精密零部件的夹持装卸装置，体积小，方便携带使用，且能够有效实现对精密零部件的夹持，进而方便对精密零部件进行装卸，使用时，螺拧定位螺栓5，使定位螺栓5脱离固定穿槽411和装置外框1，将防护外框4拆下漏出夹持板23，此时的两组驱动环251位于紧缩斜穿槽221的上部，且两组夹持板23处于相背离的状态，需要对精密零部件进行夹持时，通过控制启动微型伸缩杆31，带动驱动板32向下移动，从而驱动两组驱动轴25在驱动外框3和装置外框1的通槽处进行下移，进而带动两组驱动环251在对应的紧缩斜穿槽221进行倾斜式滚动下移，从而驱动两组连接杆21在水平对应的两组滑框6之间进行稳定的相对水平紧缩，进而带动两组夹持板23进行稳定的相对紧缩位移，从而实现对处于两组夹持板23之间的精密零部件进行有效夹持固定，进而方便对精密零部件进行稳定装卸，当使用完毕后，控制微型伸缩杆31，带动驱动板32向上移动，进而驱动两组夹持板23恢复原状态，随后将固定块41的上部滑动卡接于活动腔体101的下部，此时两组夹持板23位于防护外框4中，防护外框4对两组夹持板23进行有效防护，有效防止夹持板23受损，并通过螺拧定位螺栓5进行防护外框4和装置外框1之间的连接固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精密零部件的夹持装卸装置，包括装置外框(1)，其特征在于：所述装置外框(1)的底部活动设有夹持机构(2)，所述装置外框(1)的一侧外壁固定安装有驱动外框(3)，所述装置外框(1)的底端活动设有防护外框(4)，所述装置外框(1)的底部螺纹插设有定位螺栓(5)；

所述夹持机构(2)包括连接杆(21)和驱动轴(25)，所述连接杆(21)和驱动轴(25)均设置有呈对称分布的两组，两组所述连接杆(21)的顶端均固定连接有紧缩斜杆(22)，两组所述紧缩斜杆(22)呈对称结构，所述驱动轴(25)的一侧均转动套设有驱动环(251)，所述紧缩斜杆(22)上开设有和驱动环(251)配合使用的紧缩斜穿槽(221)，且驱动环(251)活动卡接在对应的紧缩斜穿槽(221)中，所述连接杆(21)的底端均固定安装有夹持板(23)，两组所述连接杆(21)的相对侧中部分别固定连接有导向杆(26)和导向框(27)，所述导向杆(26)滑动卡接于导向框(27)中，且导向杆(26)的一侧和导向框(27)的内壁之间固定连接有弹簧(28)。

2.根据权利要求1所述的一种精密零部件的夹持装卸装置，其特征在于：所述装置外框(1)的底端开设有和夹持机构(2)配合使用的活动腔体(101)，且夹持机构(2)位于活动腔体(101)中，所述活动腔体(101)的相对侧内壁均固定连接有呈上下对称分布的滑框(6)，两组所述连接杆(21)位于水平对应的两组滑框(6)之间，所述连接杆(21)靠近滑框(6)的一侧转动连接有和滑框(6)相对应的转轮(24)，所述滑框(6)上开设有和转轮(24)配合使用的长型滑槽(601)，且转轮(24)滑动卡接于对应的长型滑槽(601)中。

3.根据权利要求1所述的一种精密零部件的夹持装卸装置，其特征在于：所述驱动外框(3)内部靠近装置外框(1)的一侧和活动腔体(101)相通，所述驱动外框(3)的内壁上表面垂直安装有微型伸缩杆(31)，所述微型伸缩杆(31)的输出端固定连接有驱动板(32)，两组所述驱动轴(25)远离驱动环(251)的一侧延伸进驱动外框(3)中并和驱动板(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密零部件的夹持装卸装置，其特征在于：两组所述夹持板(23)的相对侧外壁均固定连接有防滑胶片(231)。

5.根据权利要求1所述的一种精密零部件的夹持装卸装置，其特征在于：两组所述夹持板(23)位于防护外框(4)中，所述防护外框(4)的内壁下表面固定连接有固定块(41)，所述固定块(41)的上部滑动卡接于活动腔体(101)的下部，所述固定块(41)上开设有和定位螺栓(5)配合使用的固定穿槽(411)，所述定位螺栓(5)滑动插接于固定穿槽(411)中。

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