CN213794961U - 一种焊接技术服务机器人的焊接臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术技术领域，具体为一种焊接技术服务机器人的焊接臂，包括机器人焊接臂主体、控制器主体和第一焊枪主体，所述机器人焊接臂主体的顶端安装有控制器主体，所述控制器主体的左端安装有第一焊枪主体，所述第三凹槽的内部皆插设有第一防护板。本实用新型使得用户得以迅速的把第二连接杆从第一凹槽内部拔出完成对第一焊枪主体与机器人焊接臂主体之间的拆卸，使得第一焊枪主体的拆卸更加的方便快捷，使得第一防尘网得以对空气中的粉尘进行一定的阻挡，避免了控制器主体对机器人焊接臂主体的操作指令发生错误，对机器人焊接臂主体进行了一定的保护，使得机器人焊接臂主体的加工过程更加的安全稳定。

Description

一种焊接技术服务机器人的焊接臂

技术领域

本实用新型涉及焊接技术技术领域，具体为一种焊接技术服务机器人的焊接臂。

背景技术

随着我国经济的快速发展，使得人们的生活越来越富裕，人们逐渐开始购置起个人小汽车用来当做日常的出行工具，对于汽车零部件的加工与生产，通常需要用到焊接技术，对各个部件进行固定连接，由于大量的生产，使得工厂开始逐步引用机器人焊接臂来对汽车零部件进行焊接固定，不仅减少了焊接的失误，同时还提高了焊接的工作效率，现有的对于焊接臂上的焊枪固定通常使用螺丝对其进行固定连接，使得当焊枪出现故障时不能及时的把焊枪从焊接臂取下来，使得焊枪出现故障后造成更加的损失，导致加工的部件损坏，增大了用户的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接技术服务机器人的焊接臂，以解决上述背景技术中提出的现有的对于焊接臂上的焊枪固定通常使用螺丝对其进行固定连接，使得当焊枪出现故障时不能及时的把焊枪从焊接臂取下来，使得焊枪出现故障后造成更加的损失，导致加工的部件损坏，增大了用户的生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接技术服务机器人的焊接臂，包括机器人焊接臂主体、控制器主体和第一焊枪主体，所述机器人焊接臂主体的顶端安装有控制器主体，所述控制器主体的左端安装有第一焊枪主体，所述机器人焊接臂主体的底端设置有固定机构，所述固定机构包括第一连接块，所述机器人焊接臂主体的底端固定有第一连接块，所述第一连接块的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部铰接有第一连接板，所述第一凹槽的内部固定有两组第一弹簧，且第一弹簧的底端皆与第一连接板固定连接，所述第一连接块的底端开设有第二凹槽，所述第一连接板的底端铰接有第一连接杆，且第一连接杆的底端穿过第二凹槽内部延伸至第一连接块外侧，所述第一连接杆的外侧套设有第二弹簧，所述第一凹槽的内部插设有第二连接杆，且第二连接杆的内部开设有第一螺孔，所述第一焊枪主体底端的右侧设置有第一螺杆，且第一螺杆的左端与第一焊枪主体通过内嵌轴承相连接，所述第一螺杆的右端插设在第一螺孔内部，所述控制器主体散热孔的正面设置有防护机构，所述防护机构包括第二连接板，所述控制器主体的正面固定有两组第二连接板，且第二连接板的内部皆开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部皆插设有第一防护板，且第一防护板的内部固定有第一防尘网。

优选的，所述第一连接杆的外侧套设有第二弹簧，且第二弹簧与第一连接块固定连接。

优选的，所述第二连接杆右侧的底端呈倾斜状，所述第一连接板左侧的顶端呈与第二连接杆相配合的倾斜状。

优选的，所述第一凹槽的内部设置有挡板，且挡板与第一连接块固定连接。

优选的，所述第一螺杆的外侧胶合有第一橡胶垫，且第一橡胶垫与第一螺杆的表面相贴合。

优选的，所述第一防护板的顶端胶合有第二橡胶垫，且第二橡胶垫与第一防护板的表面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使得用户得以迅速的把第二连接杆从第一凹槽内部拔出完成对第一焊枪主体与机器人焊接臂主体之间的拆卸，尽可能减少第一焊枪主体发生故障时对零件的损害，减少用户的经济损失，使得第一焊枪主体的拆卸更加的方便快捷，使得第一防尘网得以对空气中的粉尘进行一定的阻挡，防止粉尘进入到控制器主体内部造成控制器主体内部积尘，避免了控制器主体对机器人焊接臂主体的操作指令发生错误，对机器人焊接臂主体进行了一定的保护，使得机器人焊接臂主体的加工过程更加的安全稳定；

1、设置有第一螺杆与第一连接块，用户通过转动第一螺杆，使得第一螺杆插设到第一螺孔内部，通过第二连接杆右端与第一连接板左端相卡合，使得第一连接板得以对第二连接杆进行固定，对第一螺孔与第一螺杆相固定，对第一焊枪主体与机器人焊接臂主体相固定，当第一焊枪主体发生故障时，用户通过拉动第一连接杆，使得第一连接板与第二连接杆相互分离，用户得以迅速的把第二连接杆从第一凹槽内部拔出完成对第一焊枪主体与机器人焊接臂主体之间的拆卸，尽可能减少第一焊枪主体发生故障时对零件的损害，减少用户的经济损失，使得第一焊枪主体的拆卸更加的方便快捷；

2、设置有第一防护板与第一防尘网，当机器人焊接臂主体在进行焊接时，现场空气中会飘有大量的粉尘，通过对控制器主体前端设置有第一防护板与第一防尘网，使得第一防尘网得以对空气中的粉尘进行一定的阻挡，防止粉尘进入到控制器主体内部造成控制器主体内部积尘，避免了控制器主体对机器人焊接臂主体的操作指令发生错误，对机器人焊接臂主体进行了一定的保护，使得机器人焊接臂主体的加工过程更加的安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型中图1中A的结构放大示意图；

图3为本实用新型中图1中B的结构放大示意图；

图4为本实用新型的结构正视示意图。

图中：100、机器人焊接臂主体；200、控制器主体；300、第一焊枪主体；400、固定机构；410、第一连接块；411、第一凹槽；412、第一连接板；413、第一弹簧；414、第二凹槽；415、第一连接杆；416、第二弹簧；417、第二连接杆；418、第一螺孔；419、第一螺杆；500、防护机构；510、第二连接板；511、第三凹槽；512、第一防护板；513、第一防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种焊接技术服务机器人的焊接臂，包括机器人焊接臂主体100、控制器主体200和第一焊枪主体300，机器人焊接臂主体100的顶端安装有控制器主体200，控制器主体200的左端安装有第一焊枪主体300，机器人焊接臂主体100的底端设置有固定机构400，固定机构400包括第一连接块410，机器人焊接臂主体100的底端固定有第一连接块410，第一连接块410的内部开设有第一凹槽411，第一凹槽411的内部铰接有第一连接板412，第一凹槽411的内部固定有两组第一弹簧413，且第一弹簧413的底端皆与第一连接板412固定连接，第一连接块410的底端开设有第二凹槽414，第一连接板412的底端铰接有第一连接杆415，且第一连接杆415的底端穿过第二凹槽414内部延伸至第一连接块410外侧，第一连接杆415的外侧套设有第二弹簧416，第一凹槽411的内部插设有第二连接杆417，且第二连接杆417的内部开设有第一螺孔418，第一焊枪主体300底端的右侧设置有第一螺杆419，且第一螺杆419的左端与第一焊枪主体300通过内嵌轴承相连接，第一螺杆419的右端插设在第一螺孔418内部，控制器主体200散热孔的正面设置有防护机构500，防护机构500包括第二连接板510，控制器主体200的正面固定有两组第二连接板510，且第二连接板510的内部皆开设有第三凹槽511，第三凹槽511的内部皆插设有第一防护板512，且第一防护板512的内部固定有第一防尘网513；

进一步的，第一连接杆415的外侧套设有第二弹簧416，且第二弹簧416与第一连接块410固定连接，通过第二弹簧416自身的回弹力，得以使得第一连接杆415向下移动之后得以复位；

进一步的，第二连接杆417右侧的底端呈倾斜状，第一连接板412左侧的顶端呈与第二连接杆417相配合的倾斜状，使得第一连接板412与第二连接杆417之间的连接更加的牢固；

进一步的，第一凹槽411的内部设置有挡板，且挡板与第一连接块410固定连接，使得第二连接杆417插入到第一凹槽411内部不会抵触到第一弹簧413，对第一弹簧413进行了一定的保护，使得第二连接杆417更快的与第一连接板412相固定；

进一步的，第一螺杆419的外侧胶合有第一橡胶垫，且第一橡胶垫与第一螺杆419的表面相贴合，增大了用户手部的摩擦力，使得用户更加方便的用力；

进一步的，第一防护板512的顶端胶合有第二橡胶垫，且第二橡胶垫与第一防护板512的表面相贴合，使得用户对于第一防护板512的拔取更加的方便，方便了用户的使用。

工作原理：首先，用户拿起第一焊枪主体300，用户通过转动第一螺杆419使得第一螺杆419插设到第一螺孔418内部，由于第一螺孔418与第一螺杆419通过螺纹结构相连接，使得第一螺杆419与第一螺孔418固定连接，接着用户把第二连接杆417插设到第一凹槽411内部，使得第二连接杆417底端与第一连接板412顶端相卡合固定；

当第一焊枪主体300发生一定的故障时，用户通过拉动第一连接杆415，使得第一连接杆415向下移动，对第二弹簧416产生一定的挤压，由于第二弹簧416本身具有回弹力，使得第二弹簧416内部会积蓄一定的弹力，当用户手部不在对第一连接杆415用力时，第一连接杆415得以进行复位，第一连接杆415向下移动带动第一连接板412向下移动，使得第一连接板412顶端与第二连接杆417底端发生一定的形变，使得第一连接板412与第二连接杆417相互分离，用户得以快速的对第二连接杆417进行拔取，第一连接板412向下移动会使得第一弹簧413受到拉力而变形，由于第一弹簧413本身具有一定的回弹力，使得第一连接板412不在受力时，第一弹簧413的回弹力会带动第一连接板412向上移动进行复位；

在机器人焊接臂主体100进行焊接时，空气中会飘有大量的粉尘，通过对控制器主体200的散热孔固定有第一防护板512，第一防护板512内部固定有第一防尘网513，使得粉尘不会飘到控制器主体200内部对其产生一定的影响，保护了控制器主体200的正常运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种焊接技术服务机器人的焊接臂，包括机器人焊接臂主体(100)、控制器主体(200)和第一焊枪主体(300)，其特征在于：所述机器人焊接臂主体(100)的顶端安装有控制器主体(200)，所述控制器主体(200)的左端安装有第一焊枪主体(300)，所述机器人焊接臂主体(100)的底端设置有固定机构(400)，所述固定机构(400)包括第一连接块(410)，所述机器人焊接臂主体(100)的底端固定有第一连接块(410)，所述第一连接块(410)的内部开设有第一凹槽(411)，所述第一凹槽(411)的内部铰接有第一连接板(412)，所述第一凹槽(411)的内部固定有两组第一弹簧(413)，且第一弹簧(413)的底端皆与第一连接板(412)固定连接，所述第一连接块(410)的底端开设有第二凹槽(414)，所述第一连接板(412)的底端铰接有第一连接杆(415)，且第一连接杆(415)的底端穿过第二凹槽(414)内部延伸至第一连接块(410)外侧，所述第一连接杆(415)的外侧套设有第二弹簧(416)，所述第一凹槽(411)的内部插设有第二连接杆(417)，且第二连接杆(417)的内部开设有第一螺孔(418)，所述第一焊枪主体(300)底端的右侧设置有第一螺杆(419)，且第一螺杆(419)的左端与第一焊枪主体(300)通过内嵌轴承相连接，所述第一螺杆(419)的右端插设在第一螺孔(418)内部，所述控制器主体(200)散热孔的正面设置有防护机构(500)，所述防护机构(500)包括第二连接板(510)，所述控制器主体(200)的正面固定有两组第二连接板(510)，且第二连接板(510)的内部皆开设有第三凹槽(511)，所述第三凹槽(511) 的内部皆插设有第一防护板(512)，且第一防护板(512)的内部固定有第一防尘网(513)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接技术服务机器人的焊接臂，其特征在于：所述第二弹簧(416)与第一连接块(410)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接技术服务机器人的焊接臂，其特征在于：所述第二连接杆(417)右侧的底端呈倾斜状，所述第一连接板(412)左侧的顶端呈与第二连接杆(417)相配合的倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种焊接技术服务机器人的焊接臂，其特征在于：所述第一凹槽(411)的内部设置有挡板，且挡板与第一连接块(410)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接技术服务机器人的焊接臂，其特征在于：所述第一螺杆(419)的外侧胶合有第一橡胶垫，且第一橡胶垫与第一螺杆(419)的表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种焊接技术服务机器人的焊接臂，其特征在于：所述第一防护板(512)的顶端胶合有第二橡胶垫，且第二橡胶垫与第一防护板(512)的表面相贴合。

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