CN213794945U - 一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，包括壳体，以及设置于壳体内的激光机构、摆动机构和防溅机构，壳体呈长方体结构，且内部开设有腔体；激光机构和防溅机构均设于腔体内；摆动机构设于腔体内的腔壁上；防溅机构包括防溅组件和清洁组件，清洁组件设于防溅组件上；防溅组件包括防溅管道、外套、防尘镜和防溅玻璃，防溅管道设于壳体的上端面上；防尘镜和防溅玻璃均设于防溅管道内；防溅管道上临近防溅玻璃的面上开设有驱动槽；清洁组件包括除尘刷、螺纹块和螺杆，防溅管道上临近防溅玻璃的面上开设有驱动槽。本实用新型防止焊接杂物对镜头造成损坏和粘在镜头上，对激光起到阻碍作用，便于焊缝的正常进行，提高了应用范围。

Description

一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝焊接技术领域，具体为一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术。自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

焊缝自动跟踪技术在焊接工业中具有非常重要的地位。目前在焊接领域的跟踪主要有两大类系统：一、接触类：即系统通过一触针划过焊缝来提取它的高度及左右偏差变化数据，是目前使用最多、最成熟的方式，但由于是选取的是一点，所以它的适用性及外延性不好。二：非接触类（主要有：视频、红外线、激光扫描）：由于焊接过程中的弧光干扰及杂子的飞溅视频和红外线方式已很难胜任，激光扫描成像方式是目前应用最好及外延性最强的方式。它的工作原理为利用抗干扰性强的激光束在垂直于焊缝正上方的位置对焊缝进行快速连续扫描，这样在焊缝的断面就形成了一个二维光带，在激光带适当的前方以适当的角度用CCD摄像头连续拍下焊缝断面的二维光带，经计算机处理后即得到我们需要的二维图像控制模型，提取的是二维图像、速度快、精度高、外延性好。

但是现有的激光焊缝追踪位移传感装置在焊接机进行焊接时，焊接杂物容易飞溅污染到镜头组，也会对镜头起到阻碍作用，导致焊缝出现影响，因而限制了其应用范围。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，以解决上述技术背景中焊接杂物容易飞溅污染到镜头组，也会对镜头起到阻碍作用，导致焊缝出现影响，因而限制了其应用范围的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，包括壳体，以及设置于壳体内的激光机构、摆动机构和防溅机构，所述壳体呈长方体结构，且内部开设有腔体；所述激光机构和所述防溅机构均设于所述腔体内，且一端均穿设于壳体的上端面上；所述摆动机构设于腔体内的腔壁上，且位于防溅机构的下方；所述防溅机构包括防溅组件和清洁组件，所述清洁组件设于所述防溅组件上；所述防溅组件包括防溅管道、外套、防尘镜和防溅玻璃，所述防溅管道设于壳体的上端面上，且一端穿设于腔体内；所述外套设于腔体内，且套设于防溅管道上；所述防尘镜和防溅玻璃均设于防溅管道内，且分别位于防溅管道的两端，且防尘镜位于腔体内；所述防溅管道上临近防溅玻璃的面上开设有驱动槽；所述清洁组件包括除尘刷、螺纹块和螺杆，所述螺杆设于所述驱动槽内，且螺杆上设有所述螺纹块；所述螺纹块与所述螺杆螺纹连接，且所述螺纹块与所述除尘刷连接；所述除尘刷位于临近防溅玻璃的位置。

优选地，所述摆动机构包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动电机、摆动杆、支撑块、支板和反射块，所述摆动电机设于腔壁上，且位于远离外套的位置；所述支板通过所述支撑块设于摆动电机的上方；所述摆动杆一端与摆动电机连接，另一端穿设于支板的上方与所述反射块连接；所述反射块位于外套的下方。

优选地，所述反射块上设有倾斜设置的反射镜。

优选地，所述支板上开设有摆动孔，所述摆动孔的开口面积大于摆动杆的截面。

优选地，所述激光机构包括传感器、照明灯和激光发射器，所述传感器穿设于壳体上，位于壳体外部的一端上设有所述照明灯，位于腔体内的侧面上设有所述激光发射器；所述激光发射器位于临近反射镜的位置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过在壳体上设有防溅机构便于对壳体内的激光发射器和摆动机构起到保护作用，防止焊接杂物对镜头造成损坏和粘在镜头上，对激光起到阻碍作用，便于焊缝的正常进行，提高了应用范围；通过螺杆进行转动，便于带动螺杆上套设有的螺纹块在螺杆上进行稳定移动，带动与螺纹块连接的除尘刷，对防溅玻璃玻璃表面进行清洁，避免飞溅杂物对镜头造成损坏和阻挡，防止飞溅杂物进入防溅管道内，便于对壳体内的激光发射器和摆动机构起到保护作用，防止焊接杂物对镜头造成损坏和粘在镜头上，对激光起到阻碍作用，便于焊缝的正常进行，提高了应用范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置简易结构示意图；

图2为本实用新型的清洁组件结构示意图；

图3为本实用新型的防溅管道横截面结构示意图；

图4为本实用新型的反射块结构示意图。

图中：1、壳体，2、传感器，3、照明灯，4、激光发射器，5、摆动电机，6、摆动杆，7、支撑块，8、支板，9、反射块，10、防溅管道，11、外套，12、防尘镜，13、反射镜，15、防溅玻璃，16、除尘刷，17、螺纹块，18、螺杆，19、驱动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置技术方案：一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，包括壳体1，以及设置于壳体1内的激光机构、摆动机构和防溅机构，壳体1呈长方体结构，且内部开设有腔体；激光机构和防溅机构均设于腔体内，且一端均穿设于壳体1的上端面上；摆动机构设于腔体内的腔壁上，且位于防溅机构的下方，通过防溅机构可以防止飞溅杂物进入防溅管道10内，便于对壳体1内的激光发射器4和摆动机构起到保护作用。

防溅机构包括防溅组件和清洁组件，清洁组件设于防溅组件上；防溅组件包括防溅管道10、外套11、防尘镜12和防溅玻璃15，防溅管道10设于壳体1的上端面上，且一端穿设于腔体内；外套11设于腔体内，且套设于防溅管道10上，以便通过外套11将防溅管道10固定于壳体1上；防尘镜12和防溅玻璃15均设于防溅管道10内，且分别位于防溅管道10的两端，且防尘镜12位于腔体内；防溅管道10上临近防溅玻璃15的面上开设有驱动槽19；清洁组件包括除尘刷16、螺纹块17和螺杆18，螺杆18设于驱动槽19内，螺杆18通过电机带动，且螺杆18上设有螺纹块17；螺纹块17与螺杆18螺纹连接，便于通过螺杆18进行转动，带动螺纹块17在螺杆18上沿着螺杆18的长度方向进行稳定移动，且螺纹块17与除尘刷16连接；除尘刷16位于临近防溅玻璃15的位置，便于带动防尘刷16对防溅玻璃15的表面进行清洁。

摆动机构包括摆动组件，摆动组件包括摆动电机5、摆动杆6、支撑块7、支板8和反射块9，摆动电机5设于腔壁上，且位于远离外套11的位置，摆动电机5位于腔体内与外套11相对的位置；支板8通过支撑块7设于摆动电机5的上方；摆动杆6一端与摆动电机5连接，另一端穿设于支板8的上方与反射块9连接；反射块9位于外套11的下方。

反射块9上设有倾斜设置的反射镜13，反射镜13的中心与激光发射器4处于同一水平线。

激光机构包括传感器2、照明灯3和激光发射器4，传感器2穿设于壳体1上，位于壳体1外部的一端上设有照明灯3，位于腔体内的侧面上设有激光发射器4；激光发射器4位于临近反射镜13的位置。

支板8上开设有摆动孔，摆动孔的开口面积大于摆动杆6的截面。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，通过摆动电机5便于通过摆动杆6带动设于摆动电机5上方的反射块9进行摆动，而反射块9上设于倾斜设置的反射镜13，以便于将激光发射器4产生的激光反射出壳体1外，对路径进行测量；反射镜13的上方设有防溅管道10，防溅管道10上设有防溅玻璃15，可以防止飞溅杂物通过防溅管道10进入壳体1内，对摆动组件和激光发射器4起到保护作用；通过电机带动螺杆18进行转动，便于带动螺杆18上套设有的螺纹块17在螺杆18上进行稳定移动，带动与螺纹块17连接的除尘刷16，对防溅玻璃15的玻璃表面进行清洁，避免飞溅杂物对镜头造成损坏和阻挡，防止飞溅杂物进入防溅管道10内，便于对壳体1内的激光发射器4和摆动机构起到保护作用，防止焊接杂物对镜头造成损坏和粘在镜头上，对激光起到阻碍作用，便于焊缝的正常进行，提高了应用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，其特征在于，包括壳体（1），以及设置于壳体（1）内的激光机构、摆动机构和防溅机构，所述壳体（1）呈长方体结构，且内部开设有腔体；所述激光机构和所述防溅机构均设于所述腔体内，且一端均穿设于壳体（1）的上端面上；所述摆动机构设于腔体内的腔壁上，且位于防溅机构的下方；

所述防溅机构包括防溅组件和清洁组件，所述清洁组件设于所述防溅组件上；所述防溅组件包括防溅管道（10）、外套（11）、防尘镜（12）和防溅玻璃（15），所述防溅管道（10）设于壳体（1）的上端面上，且一端穿设于腔体内；所述外套（11）设于腔体内，且套设于防溅管道（10）上；所述防尘镜（12）和防溅玻璃（15）均设于防溅管道（10）内，且分别位于防溅管道（10）的两端，且防尘镜（12）位于腔体内；所述防溅管道（10）上临近防溅玻璃（15）的面上开设有驱动槽（19）；所述清洁组件包括除尘刷（16）、螺纹块（17）和螺杆（18），所述螺杆（18）设于所述驱动槽（19）内，且螺杆（18）上设有所述螺纹块（17）；所述螺纹块（17）与所述螺杆（18）螺纹连接，且所述螺纹块（17）与所述除尘刷（16）连接；所述除尘刷（16）位于临近防溅玻璃（15）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，其特征在于：所述摆动机构包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动电机（5）、摆动杆（6）、支撑块（7）、支板（8）和反射块（9），所述摆动电机（5）设于腔壁上，且位于远离外套（11）的位置；所述支板（8）通过所述支撑块（7）设于摆动电机（5）的上方；所述摆动杆（6）一端与摆动电机（5）连接，另一端穿设于支板（8）的上方与所述反射块（9）连接；所述反射块（9）位于外套（11）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，其特征在于：所述反射块（9）上设有倾斜设置的反射镜（13）。

4.根据权利要求2所述的一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，其特征在于：所述支板（8）上开设有摆动孔，所述摆动孔的开口面积大于摆动杆（6）的截面。

5.根据权利要求1所述的一种防飞溅用激光焊缝追踪位移传感装置，其特征在于：所述激光机构包括传感器（2）、照明灯（3）和激光发射器（4），所述传感器（2）穿设于所述壳体（1）上，位于所述壳体（1）外部的一端上设有所述照明灯（3），位于腔体内的侧面上设有所述激光发射器（4）；所述激光发射器（4）位于临近反射镜（13）的位置。

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