CN213788666U - 一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，包括壳体（1），所述壳体（1）内设置有上身固定机构（2），所述上身固定机构（2）连接有臀部固定机构（3），所述臀部固定机构（3）连接有自动辅助行走的固定支具（4），所述固定支具（4）连接着驱动电机，所述上身固定机构（2）和所述臀部固定机构（3）通过伸缩机构固定在所述壳体内侧壁，所述伸缩机构连接着驱动电机，所述壳体内侧壁设置有可升降的折叠椅（6），所述壳体（1）下端设置有若干个滑动轮（8），所述滑动轮（8）上设置有锁紧片（9），所述伸缩带（5）通过第一开关控制，所述固定支具（4）通过第二开关控制，分别设置有一档、二挡和三挡实现行走的快慢。
Description
技术领域
本实用新型涉及到医疗器材领域，尤其涉及一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪。
背景技术
目前有手握式助行器，需要患者双手有力支撑，把握力度方向，且只能适用于双下肢康复期间能够行走的患者，但是还有很多患者不能站立和行走，随时会有跌倒可能，需要人严密看护。而下半身瘫痪患者或者暂时无力支撑站立位的术后或康复期的患者只能坐轮椅或者瘫卧在床上，不能满足起码的站姿时的心情，也使得康复的历程更加漫长，躺着锻炼和站着锻炼效果上也会有一定差距。
实用新型内容
本实用新型提供了一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，通过上身固定机构和臀部固定机构将患者固定好，再通过自动辅助行走的固定支具进行锻炼，能够促进下半身还无力支撑站立的患者进行康复锻炼。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，包括壳体，所述壳体内设置有上身固定机构，所述上身固定机构连接有臀部固定机构，所述臀部固定机构连接有自动辅助行走的固定支具，所述上身固定机构和所述臀部固定机构通过伸缩机构固定在所述壳体内侧壁，所述伸缩机构和所述固定支具都连接着驱动电机。将患者通过上身固定机构和臀部固定机构进行固定，再通过自动辅助行走的固定支具进行对患者双腿进行康复锻炼。
上述方案进一步，所述壳体内侧壁设置有可升降的折叠椅。该折叠椅可以通过电机驱动实现在滑轨上进行上下移动，患者休息的时候可以坐在折叠椅上进行休息，该结构可以适用于不同身高的患者。
上述方案进一步，所述伸缩机构采用伸缩带。
上述方案进一步，所述壳体呈圆台型，所述壳体上设置有门。壳体上圈小，下圈大，如同不倒翁使其不轻易翻倒。
上述方案进一步，所述壳体下端设置有若干个滑动轮，所述滑动轮上设置有锁紧片。可以通过锁紧片来满足患者直行或者原地行走。
上述方案进一步，所述伸缩带通过第一开关控制。
上述方案进一步，所述固定支具通过第二开关控制，分别设置有一档、二挡和三挡实现行走的快慢。由于患者瘫痪的程度不同，通过档位可以满足患者不同程度的锻炼。
上述方案进一步，所述上身固定机构和所述臀部固定机构均通过纽扣实现锁紧。当然，魔术贴和拉链式锁紧也可以应用到本实用新型中。
本实用新型的技术优点和效果：
患者需要进行下肢康复锻炼的时候，通过上身固定机构和臀部固定机构进行对患者固定牢，将患者双腿放入到自动辅助行走的固定支具，且固定支具分别设置有一档、二挡和三挡实现行走的快慢，适用于不同程度的患者；如患者需要休息的时候，患者可以通过开关控制折叠椅进行升降，调至到符合患者身高的位置，再通过开关控制伸缩带放松，使得患者能够轻易坐到折叠椅上进行休息。
患者需要行走的时候，将锁紧片开放，使得患者能够向前行走；患者需要原地行走的时候，将锁紧片锁死，使得患者能够原地行走。该壳体采用圆台结构，上圈小，下圈大，如同不倒翁一样，使得整体不轻易翻倒。
采用上述结构，使下半身瘫痪患者、双脚站立不稳患者、老年术后患者、下肢骨折或运动受伤的患者、各类康复期患者可以完成站姿、行走、锻炼、休息。确保患者站姿并不会跌倒同时可以助行休息和行走式功能，同时可以达到智能化，不需要呵护人员辅助，患者可以直接控制，简单方便。
附图说明
图1为一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪的结构示意图。
图2为一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪折叠椅示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2，一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，包括壳体1，所述壳体1呈圆台型，上圈小，下圈大，如同不倒翁，使得整体不易翻倒。由于患者下半身无法施力，主要的支撑力了来源于双臂，所述壳体1上端可以设置有托台，可以方便患者扶着或者施力。所述壳体1外侧壁设置有门7，方便患者的出入。该门可以设置大一点，由于患者进入之前需要呵护人员帮助固定，因此门大一点可以有利于两个人同时进入。
所述壳体1内设置有上身固定机构2，用于固定患者的上半身，当然，上身固定机构的形状可以设置成背心式或者其他形状，所述上身固定机构2连接有臀部固定机构3，用于固定患者的臀部，所述上身固定机构2和所述臀部固定机构3均可采用柔软材质，提高患者的舒适性。为了方便固定，优选的，所述上身固定机构2和所述臀部固定机构3均通过纽扣实现锁紧，当然，其他锁紧机构也可以应用到本实用新型中，比如魔术贴或拉链式等等。由于患者有高有矮，优选的，所述上身固定机构2和所述臀部固定机构3通过伸缩机构固定在所述壳体内侧壁，其中伸缩机构采用伸缩带5，当然其他伸缩机构也可以适用于本实用新型中。所述伸缩机构连接着驱动电机，所述驱动电机连接着处理器，所述伸缩机构通过第一开关控制。
所述臀部固定机构3连接有自动辅助行走的固定支具4，所述固定支具包括膝盖上部机构、小腿机构和踝关节机构，膝盖上部机构和与小腿机构活动连接，所述踝关节机构和所述小腿机构活动连接，将患者固定到固定支具中，来辅助患者行走或者站立。所述固定支具4连接有驱动电机，所述固定支具4通过第二开关控制，所述第二开关分别设置有一档、二挡和三挡，由于每个患者的瘫痪的程度不同，可以根据自身要求来选择档位，也为了提高患者康复效果。
由于患者锻炼的时候需要休息，再脱下助行仪休息很不方便，优选的，所述壳体1内设置有可升降的折叠椅6，所述折叠椅设置于患者的后侧，所述折叠椅6可以通过滑轨实现上下移动，当然，其他升降装置也可以使用到本实用新型中。具体的说，患者需要休息的时候，按压第三开关，通过驱动电机带动折叠椅上下移动，将折叠椅运动到患者合适的位置，患者再通过第一开关控制伸缩带进行放松，使得患者可以轻松坐到折叠椅上。当然，为了提高助行仪内的亮度，可以在壳体内侧安装壁灯，有利于患者观察自己的双腿。所述壳体1腿部处设置有玻璃窗，所述玻璃窗上设置有活动的挡板，可以方便患者家属观察患者双下肢的活动情况，如患者在室外活动不想让别人看到自己如何活动双下肢时，则挡板挡住玻璃窗。
有些患者在锻炼的时候需要原地行走，优选的，所述壳体1下端设置有若干个滑动轮8，所述滑动轮8上设置有锁紧片9，具体的说，当患者需要直行的时候，将锁紧片打开，当患者需要原地行走的时候，锁紧片将滑动轮锁死。其中，锁紧片可以通过呵护人员进行打开和锁紧，也可以通过第四开关进行智能控制，由患者直接控制，简单方便。
本实用新型的技术优点和效果：
患者需要进行下肢康复锻炼的时候，通过上身固定机构和臀部固定机构进行对患者固定牢，将患者双腿放入到自动辅助行走的固定支具，且固定支具分别设置有一档、二挡和三挡实现行走的快慢，适用于不同程度的患者；如患者需要休息的时候，患者可以通过开关控制折叠椅进行升降，调至到符合患者身高的位置，再通过开关控制伸缩带放松，使得患者能够轻易坐到折叠椅上进行休息。
患者需要行走的时候，将锁紧片开放，使得患者能够向前行走；患者需要原地行走的时候，将锁紧片锁死，使得患者能够原地行走。该壳体采用圆台结构，上圈小，下圈大，如同不倒翁一样，使得整体不轻易翻倒。
采用上述结构，使下半身瘫痪患者、双脚站立不稳患者、老年术后患者、下肢骨折恢复阶段的患者和运动功能部分受损患者、各类康复期患者可以完成站姿、行走、锻炼、休息。确保患者站姿并不会跌倒同时可以助行休息和行走式功能，同时可以达到智能化，不需要呵护人员辅助，患者可以直接控制，简单方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）内设置有上身固定机构（2），所述上身固定机构（2）连接有臀部固定机构（3），所述臀部固定机构（3）连接有自动辅助行走的固定支具（4），所述固定支具（4）连接着驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述上身固定机构（2）和所述臀部固定机构（3）通过伸缩机构固定在所述壳体内侧壁，所述伸缩机构连接着驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述壳体（1）内侧壁设置有可升降的折叠椅（6）。
4.根据权利要求2所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述伸缩机构采用伸缩带（5）。
5.根据权利要求1所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述壳体（1）呈圆台型，所述壳体（1）上设置有门（7）。
6.根据权利要求1所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述壳体（1）下端设置有若干个滑动轮（8），所述滑动轮（8）上设置有锁紧片（9）。
7.根据权利要求4所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述伸缩带（5）通过第一开关控制。
8.根据权利要求1所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述固定支具（4）通过第二开关控制，分别设置有一档、二挡和三挡实现行走的快慢。
9.根据权利要求1所述的一种“不倒翁”概念的智能康复助行仪，其特征在于，所述上身固定机构（2）和所述臀部固定机构（3）均通过纽扣（10）实现锁紧。
Priority Applications (1)
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2020
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