CN110101567B - 一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械 - Google Patents

Abstract

涉及医疗器械设备技术领域，是一种神经内科中后期治疗、疗养恢复期间，兼顾保姆功能，自行锻炼康复器械及其使用方法。本发明公开一种脑中风、脑梗阻、脑出血、脑萎缩、脑神经受损、腿肌无力、久病体弱，这类患者理疗、行走锻炼康复器械。是组合体，上下两个单元，上单元为“自由”行走康复锻炼，磁性理疗区并兼日常生活保姆功能，患者在背辅式安心带保护下，在循环输送机橡胶带上“自由”行走。足底穴位、反射区，微循环血管、神经系统得到被动式烙、刺、捋，不同手段磁性理疗。底层下单元为行驶平台，组合后可在庭院、小广场、公园等生活区自由运动，行驶速度同上单元，“自由”步行、锻炼、修养、理疗同步。

Description

一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械

1、技术领域

本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体是一种神经内科中后期治疗、疗养恢复期间，兼顾保姆功能，自行锻炼康复器械及其使用方法。

2、背景技术

目前脑中风、脑梗阻、脑出血、脑萎缩、脑神经受损、腿肌无力和年老体弱的患者。出院后，要经过漫长的死亡前期，焦躁无奈生活。有些患者是可以经过理疗、用药、外加科学得力的理疗设备，适量肢体训练行走运动，故态复萌，重新康复恢复治愈。现资料中帮扶上床，轮椅上楼，特制帮扶上楼助手，肢体外辅助肢等，寄居式生活价格昂贵，而且患者自身得不到锻炼，低档活动器械，手杖挪步车，轮椅固定式骑行、蹬拉、空中漫步等，不能对足底穴位反射区、神经、血管微循环系统，被动式硌、刺、捋理疗。微循环血管流动缓慢，神经系统得不到新鲜血液滋养。所服用药物成份靶向性受阻，缺少“运输工具”，很难起到本应有的完全药性，使家人、患者感到用药不对症，产生医患矛盾，不相信医生，失去治疗、生活信心，增加家庭、社会负担。目前，康复理疗器械绝大部分是他人设计生产，达不到病人、家人所思、所想、所需、所求。主观想象与客观需要存在一定偏差，患者、家人只能在无奈中按病情轻重选择一种。

发明内容

本发明目的在于提供一种理疗兼保姆功能，自行锻炼康复器械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案

一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械，包括行驶单元与磁疗行走锻炼兼保姆功能单元。

所述功能单元，功能有七条：

第一，黄帝内经素论：上病下治。在足底建立一个生态磁场理疗区。通过对足底穴位、神经反射区微循环血管，连续不同方法力度的硌、刺、捋按摩，促使血液中的铁离子及其它受磁引力作用而运动的离子加速运动。达到血流通畅，疏通淤阻经络，促使故态复萌目的。

第二，25背辅式助力安心吊带。给患者增强无人搀扶时自信心。系带后，像有人在两肋搀扶。在循环输送带上站稳，按下电源开关，调整前行旋钮(2B)在循环输送机运转时，只需抬脚落脚，即是“自由”行走。足底穴位，神经反射区，微循环血管即得到被动式硌、刺、捋磁疗。

第三、24倾倒倾向触碰敏感器，在触碰后，停电刹车自举电动液压泵启动，将即将有倾倒倾向之人“抱住”扶起，在两分钟内，不能人为复位，自动报警，红灯闪烁，引人注目，并向近处护理人员或他人语音求助。

第四、校正伸缩杆(9)是重心，方向感行、站不稳的患者，在“自由”行走锻炼时，始终能在磁性平台中央区域得到磁疗按摩。

第五、刺激强度调整旋钮(13)，可按个人在“自由”行走时，足底所承受、耐受刺激强度自己调整。达到在舒适环境下“自由”行走锻炼。

第六、坐姿操作台(21)日常生活服务设施。有些患者，神经受到病变压制，半失能老人，神经衰弱。上下肢活动范围受限，最难张口解决知耻事情，因此少吃少喝。而使用本发明器械，不但在无人搀扶下，可站、可坐、可“行走”，而且个人生活中拉、撒，问题自己也完全可以解决。

第七、优势，上下单元分解后，上单元可在室内或狭小空间“自由”行走锻炼，生活功能齐全，使用民用电及可，交直两用。上单元与下单元组合后，可在庭院、公园、社区小广场等自由活动行驶速度与锻炼者走同步。是患者心情娱乐，想走时足底得到被动理疗按摩，累了想休息及可坐、行动完全自己掌握。个人生活中的问题，自己完全可以自理。不拖累家人，情绪不受干扰，放下负担，每天愉快生活。

作为本发明：为达到疗效满意，在磁疗区使用三种硌、刺、捋、按摩理疗方法试验疗效，有三台对比样机。

1号机磁疗区，使用球形、橄榄球形、圆柱形，统称无轴形。

2号机磁疗区，使用串、珠形、辊轮形、凹凸齿轮形，统称有轴形。

3号机磁疗区，使用串珠形、橄榄球形、半圆条状固定形，统称混搭形。

作为本发明，如有变化，球、柱座床(6)改为刺激强度上下调整浮动座床。

作为本发明，如有变化，背辅式助力安心吊带(25)，改为双肩膀，肩负式安全带，肩膀前后有吊带。

作为本发明下一步改进方案：所述坐椅(19)前后可折叠，打开后是躺椅。

作为本发明下一步改进方案：身体躺下后，双脚双腿自动抬高，与身体保持一定夹角，以利血液回流，营养五脏及大脑。

作为本发明下一步改进方案：身体躺下后，可操作机器手，扶起、坐、站、走，“自由”行走锻炼。

作为本发明下一步改进方案：具有语言识别功能，人机对话，所有功能可对话操作。

作为本发明下一步改进方案：所处位置定位，医院家属亲人一键通。语音自动报出患者方位，身体情况。

与现有技术相比，由患者家人设计，懂患者心理需求，家人需要，知现理疗设备某些不足。在现阶段，本发明综合效益是：价格相对低廉适中，实用性强，综合效益高，结构简单、合理，便于日常维护管理。患者在循环输送带上练习“自由”行走，足底穴位、反射区、微循环血管得到被动式，硌、刺、捋、按摩理疗。疏通瘀阻脉络，通畅血液循环，打通血管，营养神经，增强患者恢复健康自信心。精神清爽，各器官得到锻炼提升。充分调动体质潜能，改变患者原有生活方式，使患者或老人，有尊严的生活每一天。

附图说明

图1为本发明型的结构示意图。

图2为本发明型浮动隔板，球形，橄榄球形，圆柱形，分布示意俯视图。

图3为本发明型下单元结构示意图。

图4为本发明型下单元俯视图。

其中：1、语音求助报警灯；2、站姿操作台；3、生活用品台；4、连接销扣“公”；5、浮动档；6、球、柱座床；7、支撑横梁；8、浮动隔板；9、校正伸缩杆；10、球形；11、橄榄球形；12、圆柱形；13、刺激强度调整旋钮；14、自举电动液压泵；15、冲洗储水器；16、A冲洗自吸泵、B电吹风机；17、方便后废弃物暂存器；18、废弃器密闭盖；19、坐椅；20、辅助空心管套；21、坐姿操作台；22、方便时遮挡布围伸缩支架；23、搀架助力支撑架；24、倾倒倾向触碰敏感器；25、背辅式助力安心吊带；26、遮阳滑动推拉杆；27、方向轮；28、压力轴承；29、似L形轴；30、方向摆动臂；31、方向齿板横亘；32、方向齿轮；33、减速箱；34、方向电机；35、连接锁扣“母”；36、电池箱；37、充电热保护器；38、行驶驱动电机；39、行驶推动轮；40、通轴；41、行驶单元模亘；42、轴承套。

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步说明。

参阅图1～4所示，一种理疗廉保姆功能自行锻炼康复器械。包括：上下两个单元，框架结构由金属材质焊接和螺丝坚固连接而成型。外装饰是PVC塑料粘贴。上单元框架内包括循环输送机系统及磁疗区。所述循环输送机系统电动机受控于2站姿操作台，(2A)电源启动开关键。此按键控制上下单元整体电路连通断开。电动机转速及循环输送皮带运行速度，站在输送带上的人“自由”行走速度，受控于2站姿操作台，2B前行调整旋钮。所述调整旋钮(2B)，依调自身电阻，阻抗大小，而控制可控输出到电机电流大小，来控制电机转速，达到患者适宜的“自由”步行速度。所述前行调整旋钮2B，为双控元器件，从而控制下单元行驶电机转速，达到和上单元协同，人机同步。所述循环输送电机，螺栓固定在上单元主框架内前端，三角带连接传输皮带前辊轮。

磁性理疗区，循环输送带上下两条胶带的中间区域和前后皮带辊轮中间区。前后辊轮轴两端是依调整皮带受力均衡的调整螺杆与主框架连接。

5、浮动档，螺丝固定在主框架内，前后两侧，阻止浮动隔板(8)在运行中受到各型按摩理疗运动推力，输送带拉力，前后漂动。

6、球、柱座床，螺丝固定在支撑横梁(7)有均匀分布半球形坑，半橄榄球形坑，半圆形坑，或通透体各形孔的工程塑料板。

7、支撑横梁，固定接口卡槽焊接在主框架内两侧。支撑横梁与固定接口卡槽螺丝固定连接，整个撑托磁性理疗区有N个横梁。

8、浮动隔板，防止在输送带运转拉力下，各种形态样式的刺激按摩基型，自由滚动限位。浮动隔板(8)前后，左右受限于浮动档(5)，上下浮动受限于刺激强度旋钮(13)

按摩手段使用的磁性造型是10圆球形，似类形、串珠形有轴。11、橄榄球形，似类型凹凸齿轮形有轴。12、圆柱形、似类型辊轮形有轴，在球柱座床(6)上浮动隔板(8)框架内受力硌、刺、捋，不同手段刺激，来达到按摩理疗目的。舒适度受控于浮动隔板(8)高低。

13、刺激强度调整旋钮，为螺旋丝圆柱体。上部螺冒为手柄，手柄下螺旋丝体穿透上单元主体框架面板，螺旋丝母。再穿透浮动隔板(8)，螺旋丝母，插入球柱座床(6)。

安全保护实施方式：本发明整体造型为塔形，重心稳定，行驶速度与使用者同步。四轮支撑，方向调整缓慢，消除漂移。具体安全保护实施方式如下：

1、语言求助报警灯、喇叭。在上单元前两侧各立一根不锈钢管、管箍配合螺栓固定在上单元前两边。不锈钢管之顶螺扣连接信号灯，在接到倾倒倾向触碰敏感器(24)指令时，红光灯闪烁，并发出语音求助呼救声。

4、连接销扣“公”为圆锥体，焊接在上单元四角底部。上单元与下单元组合时，是锁扣，上单元单独用时为支腿。35、连接销扣“母”为凹陷锥体坑。侧壁焊接在下单元上板面四角，两单元组合后，公母镶嵌，紧密结合。

9、校正伸杆、锁扣件、螺丝连接固定在上单元框体前后，两侧延伸杆可抬起卡住。延伸杆高于“自由”行走者脚踝，防止踏空，跌落，保护患者始终在平台中央区。

14、自举电动液压泵，在上单元坐椅(19)两侧，用螺栓固定在上单元，主框架横梁。每台各自举100kg，行程高度50cm，在接到倾倒倾向触碰敏感器(24)指令，瞬间启动、抱住、扶起即将倾倒之人。大大减轻家庭、养老、康复中心，为此服务人员的劳动强度。

20、辅助空心管套，在上单元后两侧，底部与自举电动液压泵(14)，伸缩主杆接触后，焊接在坐椅(19)两侧横梁。中下部与坐椅(19)上框架焊接。搀架助力支撑架(23)中下立杆在管内升降，支撑力增大，更加牢固。

23、搀架助力支撑架，在上单元后端坐椅(19)两侧，与电动液压泵(14)伸缩主杆相接，上下升降运行在辅助空心管套(20)内。升降随自举电动液压泵(14)伸缩升降。

24、倾倒倾向触碰敏感器，在上单元后端。坐椅(19)两侧，用螺丝镶嵌在搀架助力支撑架(23)立杆中端。监控患者在“自由”行走锻炼中，万一腿软，或眩晕(交感神经自感地磁紊乱)，即有倾倒倾向触碰到敏感器(24)后切断循环输送带电机电源，行驶驱动电机(38)电源刹车。自举电动液压泵(14)启动，并计时，在两分钟内不能人为复位，启动报警，红灯光闪烁，语音求助。

25、背辅式助力安心吊带，患者在使用理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械时，必须先佩戴好背辅式助力安心吊带(25)下端腰间带在两肋下系扣好，调整到贴胸脯松紧度能插进两指为好。后背吊带左右分开，左挂在左侧，右挂在右侧的搀架助力支撑架(23)上端吊挂卡口处，调整上下距离空间，自感到舒适，没有吊坠感锁扣好吊带，方可操作进行“自由”行走锻炼。

37、充电热保护器，紧贴在蓄电池上，调整上部活动螺杆压实及可。利用电热保护器内冷热电阻变化，控制充电线路中继电器开合。防止在蓄电时，达到电荷没能及时断电，蓄电池产生过热而发生的危险因素。

保姆功能实施方式：用方便的平面触点开关实现功能需求。

3、生活用品台：为长方矩形凹面台桌。在上单元前两侧不锈钢管中下端，用管箍螺丝固定在两侧的钢管，辅力是两个斜梁，也是管箍螺丝固定，放置患者使用生活用品，是患者抬手之劳。

9、校正抻杆，似伺候人员，在身边扶助。是失去方向感走路左右摇摆的患者，在循环输送带上“自由”锻炼行走时，始终在平台中央按摩区。

15、冲洗储水器，放置在上单元坐椅(19)坐板下储水卡槽。卡槽底焊接在上单元框架横梁。

16、A冲洗自吸泵，B电吹风机，患者便溺后自洁用器。在便溺废弃物暂存器(17)左右，用螺丝夹板固定在坐椅(19)坐板下。所述A冲洗自吸泵，吸水口插入储水器(15)底部，出水口花洒喷头在坐板下，适当位置，受控于坐姿操作台21C，冲洗自吸泵清洁按钮。所述B电吹风机，使用微型轴流引风机，出风口设在花洒喷头处。受控于坐姿操作台21D吹风干燥清洁按钮。

17、便溺废弃物暂存器，在坐椅(19)坐板下面，依卡槽推拉式镶嵌在便溺废弃箱密闭盖(18)下面，内衬PP降解膜袋，按量塑封、裁剪。受控于坐姿态操作台21B，便溺后废弃箱密闭盖，关闭按钮。塑封裁剪由接收信号的延迟元器件配合完成。

18、废弃箱密闭盖，在坐椅(19)坐板中间段，螺丝固定在坐板下面，电动伸缩杆控制密闭盖。坐姿态操台21A按钮，便溺时打开，21B按钮便溺后关闭。同时塑封系统开启，塑封裁剪，生活废弃物入暂存器(17)。

19、坐椅、支腿用螺丝固定在上单元后部，主框架横梁。

22、便溺时遮挡布围支架，是两个半圆形，根部依靠管箍螺丝配合固定在辅助空心管套(20)，半圆管箍前孔是两个半圆支架活动卡口，平时折叠，收拢，下垂。两个半圆的一边有电机，电机用螺丝固定在坐椅一边。原理是用继电器不同的触点接触方式实现。继电器受坐姿操作台21E便溺时，遮挡布围开关按钮。

25、背辅式助力安尽吊带，患者在“自由”行走锻炼开始前系扣好。似有人在两肋搀扶，在循环输送带上放心“自由”行走。给患者传递无人似有人在搀扶保护的自信心。

26、遮阳滑动推拉杆，在两个搀架支撑助力架(23)中间。下端横亘两头焊接固定，上部的横亘，两头是管套与横亘焊接，套在搀架支撑助力架(23)上端由电机带动上下滑动，电机用螺丝固定在下端的横亘梁。继电器的触点改变，控制电机正反转，而实现遮阳布拉开、合拢。继电器受控于坐姿操作台，21F遮挡阳光开合按钮。

一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械，动力实施方式，本发明动力分两块，上单元和下单元。上单元设有各电路控制开关，循环输送带电机，承担保姆功能的小电器，电机，下单元是电源蓄电池，行驶驱动电机，方向电机。

上单元循环输送驱动电机底座，用螺栓固定在上单元主框架内前端，用三角带或齿带连接支撑循环输送皮带前辊轮，从而带动皮带运转。站姿操作台(2)2B为双控旋钮，控制循环输送电动机，行驶驱动电机(38)转速，动力来源为蓄电池。单独使用上单元时，民用220伏交流电经变压器，整流器，达到电机使用的直流电压要求。再经控制电路元件中的可控硅，调整输出电流大小，达到控制电机快慢转速，适合患者，行走速度要求。

上单元操作台，分前站姿操作台(2)，后坐姿操作台(21)，所述站姿操作台(2)两边与上单元前两侧不锈钢管用管箍螺丝连接固定。台平面是电源开关按钮(2A)，前行双控调整旋钮(2B)，左转按钮(2C)，右转按钮(2D)，所述坐姿操作台(21)，分左右两个台。每个台后端用管箍、螺丝，分别固定在上单元后端辅助空心管套(20)左右。左边台为生活操作平台，台平面21A便溺时坐椅(19)中间板，废弃箱密闭盖(18)开启。便溺后21B废弃箱密闭盖(18)关闭。大解后21C自吸泵冲洗按钮，21D电吹风清洁按钮，21E便溺时遮挡布围开合按钮，21F遮阳开合按钮。右边为行驶操作台，台平面21G前行按钮，21H后退按钮，21J左转按钮，21K右转按钮。坐姿操作台(21)，在上单元单独使用时，利用滑动轴，竖立在坐椅(19)两侧。自举电动液压泵(14)，底座螺栓固定在上单元后端横梁，受控于倾倒倾向触碰敏感器。

下单元动力源和传动转动配件固定：所述下单元动力源全器械组合后，电源来自蓄电池，搁置在电池储备箱，用电线连接到各用电器，电器控制元件开关。所述电池箱(36)焊接在行驶平台中端底部。

34、方向电机，电机底座用螺栓固定在下单元前端底部。指令受控于站姿操作台(2)2C、2D，左右转向按钮，坐姿操作台(21)21J、21K，左右转向按钮。各按钮信号输送到接收指令的继电器，继电器的常开，常闭触点改变相序变化，引导电机正反转，从而达到改变方向目的。

38、行驶驱动电机，电机底座用螺栓固定在下单元行驶平台后端底部。指令受控于站姿操作台(2)，组合后双控前行调整旋钮(2B)，坐姿操作台(21)、21G前行按钮，21H后退按钮。为达到目的，也是控制电机正反转。所述行驶驱动电机(38)，为大功率电动机，爬坡动力强劲。有利于家庭，康复，养老中心等，无障碍通道行驶。

传动、转动固定：27方向轮，在下单元行驶平台前端两侧，通过似L形轴(29)，压力轴承(28)连接方向转动臂(30)。

39、行驶推动轮，经承载轴，通过轴承套，螺栓固定在行驶平台后端底部，向前、向后滚动快慢，受控于行驶驱动电机(38)承载理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械一切载荷运转。

28、压力轴承，装在轴承套内，轴承套螺栓固定在下单元，行驶平台前端两侧，轴承中心固定似L形轴(29)。

29、似L形轴，下端轴承架固定连接方向轮(27)。中端通过压力轴承(28)承载理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械及一切载荷。顶部经卡口，及螺丝垫片固定连接方向摆动臂(30)。

30、方向摆动臂，头前部经卡口，螺丝固定连接在似L形轴(29)顶端。后部经通轴(40)连接配合方向齿板横亘(31)调整方向轮变化。

31、方向齿板横亘，是板条形，左右经通轴(40)连接行驶平台前端两侧方向摆动臂(30)，中段是洗齿，间隙咬合方向齿轮(32)受控于方向电机(34)，左右移动调整行驶方向。

32、方向齿轮，齿轮下面，间隙咬合方向齿板横亘(31)中段洗齿。正反转受控于方向电机(34)。

33、减速箱，底座螺栓固定在下单元行驶平台底层。是由大小齿轮组成的变速器箱体。内是15#润滑油，通过轴套与方向电机(34)连接。目的防止方向电机(34)转速快，达不到调整方向时，慢稳要求。

40、通轴，连接方向齿板横亘(31)，方向摆动臂(30)，通轴(40)上下两头滑动垫片，穿钉锁好。

42、轴承套，后轴与平台结合主要连接配件，螺栓固定在行驶单元后下部。

41、行驶单元横梁，属下单元框架组织梁。焊接在下单元行驶平台底部，加固行驶单元，撑托电池储仓。

此外，应当理解，虽然本说明书按实施方式，加以叙述，但不能理解为是对权利要求的限制。本说明书仅指样机，在实施时的具体结构、连接、操作方式。定产时，设计人员可以根据实际使用效果，有更佳的方案，如有小的变动，只要不脱离本技术方案的精神，均应属于本发明所附权利要求，所定义的范围。

Claims (5)

1.一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械，其包括上单元和下单元，上下两单元为两个不同功能的单体，且上下两单元可分解，上单元可单独使用；所述上单元为磁性理疗锻炼兼保姆功能；所述下单元为动力电池存放，下单元包括下单元行驶平台，所述行驶平台底部两侧对称设有主动轮和被动轮；所述上单元包括循环输送带，所述循环输送带上的上下两条带中间区设置有磁疗区，在磁疗理疗区设置各种形态迥异的磁性刺激物体，在“自由”行走先中达到硌、刺、捋的按摩目的；所述保姆功能是保障患者在使用所述康复器械锻炼时的安全，个人生活中的拉撒，达到似有人在伺候服务的效果；患者在使用本器械时，足底穴位、神经反射区、微循环血管得到按摩理疗；在“自由”行走锻炼中，得到无人似有人的搀、架、扶照顾，生活中的便溺自己完全可自理；上下单元组合后，患者根据自己在“自由”行走锻炼时步态、速度，调整本器械达到同步速度前行；不须方向盘，能转弯、不须换挡能后退；患者通过使用本器械，锻炼时足底达到轻松、舒适磁疗按摩，促使血流畅通，疏通淤阻经络，达到康复的目的；驱动电机带动主动轮，在上下单元组合后，下单元受上单元控制行驶。

2.根据权利要求1所述的一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械，其特征在于，上下单元均为长方形造型。

3.根据权利要求1所述的一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械，其特征在于，所述上单元中的球柱座床（6 ）分布有种形体的凹坑床体。

4.根据权利要求1所述的一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械，其特征在于，所述上单元包括浮动隔板（8 ），所述浮动隔板（8 ）是分布有各形通透孔的筛状板，所述浮动隔板（8 ）在“自由”行走锻炼时根据个人足底感受、耐受刺激强度，可人为上下浮动调整。

5.根据权利要求1所述的一种理疗兼保姆功能自行锻炼康复器械，其特征在于，所述上单元包括背辅式安全带，所述背辅式安全带为安全防护助力吊挂带。

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