CN213787465U - 基于fpga符合的自由结构pet成像装置 - Google Patents

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尹永智
李英帼
黄川�
张庆华
裴昌旭
文婧
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Abstract

本实用新型公开了一种基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,包括探测器系统、驱动系统、供电模块和数据采集与处理模块,探测器系统包括PET探测器、背板及动物床,PET探测器固定于背板上,背板中心处设有垂直于背板的孔道,孔道内放置动物床;驱动系统包括传动轴和驱动轴,动物床的两端分别连接竖向设置的传动轴;供电模块分别与PET探测器和驱动系统电连接,PET探测器的信号输出端与数据采集与处理模块的信号输入端连接,数据采集与处理模块的信号输出端连接至上位机,上位机与驱动系统电连接;数据采集与处理模块包括模数转换器和FPGA。本实用新型结构紧凑,体积小,成本低;降低了仪器功耗,增加了系统的灵活性,使用更加便捷。

Description

基于FPGA符合的自由结构PET成像装置
技术领域
本实用新型属于临床PET成像技术领域,尤其涉及一种基于FPGA符合的自由结构PET成像装置。
背景技术
正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography,PET)是目前最先进的大型医疗诊断成像系统之一,该技术已经成为肿瘤检查,心、脑血管疾病和神经性疾病诊断的重要方法之一。目前,PET/CT和PET/MR融合成像已经被广泛研究和应用,但大型的PET设备造价高昂,占据空间较大,其空间分辨率只能够满足人体各种功能性成像需求,不能满足研究中小动物等的高精度成像要求,现有的小动物PET体积较大,探测器模块数目多,成本高,仪器功耗大,系统的灵活性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,包括探测器系统、驱动系统、供电模块和数据采集与处理模块,所述探测器系统位于驱动系统的上方,所述探测器系统包括PET探测器、背板及动物床,所述PET探测器固定于背板上且背板竖直设置,所述背板中心处设有垂直于背板的孔道,所述PET探测器由16个探测器模块组成,且探测器模块位于所述孔道的外周,所述孔道内放置动物床,且动物床的两端位于孔道外;所述驱动系统包括传动轴和驱动轴,所述动物床的两端分别连接有竖向设置的传动轴,所述传动轴与驱动轴连接;所述供电模块分别与PET探测器和驱动系统电连接,所述PET探测器的信号输出端与数据采集与处理模块的信号输入端连接,所述数据采集与处理模块的信号输出端连接至上位机,所述上位机与驱动系统电连接;所述数据采集与处理模块包括模数转换器和FPGA。
优选地,所述探测器模块由晶体、光电转换器件和前端电子学组件组成,每个探测器模块均连接6根电缆,分别为高压接入、低压接入及4路模拟信号接出,整个PET探测器引出16×4通道模拟信号,通过所述模数转换器传输至FPGA。
优选地,所述晶体采用闪烁晶体或半导体,晶体可添加反射材料或光导光纤。
优选地,所述光电转换器件采用位置灵敏光电倍增管或硅光电器件。
优选地,所述模数转换器采用64路高速同步信号采样器。
优选地,所述模数转换器采用高速可波形采集的同步采集卡。
优选地,所述PET探测器和背板设置于安装盒中,所述孔道穿透安装盒。
相比于现有技术的缺点和不足,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型大幅度减少了PET功能性成像仪器的体积,相比同类小动物PET,结构更加紧凑,降低成本;另外减少了部分模拟信号处理模块,电子学机箱和插件等,将其集成于FPGA内部进行处理,降低了仪器功耗和成本,增加了系统的灵活性,使其应用条件更加简单,便捷。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于FPGA符合的自由结构PET成像装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的PET探测器模块接口示意图。
图中:1-PET探测器;2-背板;3-孔道;4-动物床;5-传动轴;6-驱动系统;7-驱动轴;8-供电模块;9-数据采集与处理模块;10-上位机;11-安装盒;12-电缆接口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1,基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,包括探测器系统、驱动系统6、供电模块8和数据采集与处理模块9,探测器系统位于驱动系统6的上方,探测器系统包括PET探测器1、背板2及动物床4,PET探测器1固定于背板2上且背板2竖直设置,背板2主要用于固定和支撑探测器模块,其大小为60cm×60cm×0.4cm。可根据要求调整探测器布局,PET探测器1和背板2设置于安装盒11中,背板2中心处设有垂直于背板2的圆形孔道3,圆形孔道3的直径为7cm,孔道3穿透安装盒11。PET探测器1由16个探测器模块组成,且探测器模块位于孔道3的外周,每个探测器模块由晶体、光电转换器件和前端电子学组件组成,晶体采用闪烁晶体或半导体,晶体可添加反射材料或光导光纤;光电转换器件采用位置灵敏光电倍增管或硅光电器件。每个探测器模块设有6个电缆接口12,如图2所示,与6根电缆相接,分别是高压接入、低压接入和4路模拟信号接出,因此,整个PET探测器1引出16×4通道模拟信号。孔道3内放置一30cm长、5cm宽的动物床4,用于放置小动物或放射源模具等,动物床4的两端位于孔道3外。驱动系统6包括传动轴5和驱动轴7,动物床4的两端分别连接有竖向设置的传动轴5,传动轴5与驱动轴7连接,驱动系统6通过电缆连接至上位机上,由上位机中的软件控制动物床移动方向和距离(控制软件利用目前小动物PET中常用软件即可)。供电模块8分别与PET探测器1和驱动系统6电连接,为其提供电源。PET探测器1的信号输出端与数据采集与处理模块9的信号输入端连接,数据采集与处理模块9的信号输出端连接至上位机10,数据采集与处理模块9包括模数转换器(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA),目前利用ADC和FPGA处理信号的应用较多,其对数据处理的方式也属于公知常识,在此不予赘述,但将PET探测信号直接接入ADC和FPGA进行数据处理的结构较少,具体接入方式说明如下:本实用新型中ADC采用64路高速同步信号波形采样器,如采用14bit分辨率、125MHz采样率的同步采集卡。整个PET探测器1引出16×4通道模拟信号,64路模拟信号直接接入4块ADC进行数字化采集和处理,每2块ADC的数字信号传输到1块FPGA,2块FPGA通过FPGA夹层卡(FMC)进行数据交互,进行信号在线处理,实现16组数据在线符合。4块ADC使用同一外部触发信号以保证采集同时开始,ADC与FPGA均采用同一外部时钟信号以保证信号同步性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,其特征在于,包括探测器系统、驱动系统、供电模块和数据采集与处理模块,所述探测器系统位于驱动系统的上方,所述探测器系统包括PET探测器、背板及动物床,所述PET探测器固定于背板上且背板竖直设置,所述背板中心处设有垂直于背板的孔道,所述PET探测器由16个探测器模块组成,且探测器模块位于所述孔道的外周,所述孔道内放置动物床,且动物床的两端位于孔道外;所述驱动系统包括传动轴和驱动轴,所述动物床的两端分别连接有竖向设置的传动轴,所述传动轴与驱动轴连接;所述供电模块分别与PET探测器和驱动系统电连接,所述PET探测器的信号输出端与数据采集与处理模块的信号输入端连接,所述数据采集与处理模块的信号输出端连接至上位机,所述上位机与驱动系统电连接;所述数据采集与处理模块包括模数转换器和FPGA。
2.如权利要求1所述的基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,其特征在于,所述探测器模块由晶体、光电转换器件和前端电子学组件组成,每个探测器模块均连接6根电缆,分别为高压接入、低压接入及4路模拟信号接出,整个PET探测器引出16×4通道模拟信号,通过所述模数转换器传输至FPGA。
3.如权利要求2所述的基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,其特征在于,所述晶体采用闪烁晶体或半导体,所述晶体添加有反射材料或光导光纤。
4.如权利要求2所述的基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,其特征在于,所述光电转换器件采用位置灵敏光电倍增管或硅光电器件。
5.如权利要求1所述的基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,其特征在于,所述模数转换器采用64路高速同步信号采样器。
6.如权利要求5所述的基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,其特征在于,所述模数转换器采用高速可波形采集的同步采集卡。
7.如权利要求1所述的基于FPGA符合的自由结构PET成像装置,其特征在于,所述PET探测器和背板设置于安装盒中,所述孔道穿透安装盒。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759337A (zh) * 2020-07-16 2020-10-13 兰州大学 一种全头盔式脑部专用pet成像系统及成像方法

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