CN213780011U - 一种无人机用污染气体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机用污染气体检测装置，包括壳体和气体采集组件。在壳体内部设有检测空腔和运动空腔。所述检测空腔的侧壁上设有排气管，在排气管上设有气泵，在运动空腔的底面上设有吸气孔，在运动空腔的侧壁上设有吸气管，在所述吸气管上设有空气净化器。所述气体采集组件包括调节板和导气管，所述调节板可升降的设置在运动空腔内部，在调节板上设有导气孔。所述导气管的顶端置于导气孔内部，底端穿过吸气孔与采集头相连，在导气管的侧壁上设有连通孔。本实用新型所述的一种无人机用污染气体检测装置，能在两次检测之间对壳体内部进行清洁，从而提升污染气体的检测精度。

Description

一种无人机用污染气体检测装置

技术领域

本实用新型属于环境监测设备技术领域，尤其是涉及一种无人机用污染气体检测装置。

背景技术

环境突发事故是指在短时间内发生的，造成或可能造成较大范围的生态环境状况、人类生命健康、社会财产严重损害，危及环境公共安全的一种紧急事件。由于事故中心产生的污染物会随气流的运动向周围进行扩散，因此空气污染的面积会时间的流逝而逐渐增大。在进行救援工作时，工作人员需要对空气中的污染物浓度和种类进行检测，以便确定事故中心的位置，并及时制定有效的救援方式。

随着无人机技术的不断发展，现阶段工作人员可利用无人机代替人工进行污染气体的检测工作。在实际工作过程中，工作人员可预先设定多个待测区域，随后无人机将沿预设的路线对多个区域内的气体进行检测。但是，现有的气体检测装置在相邻检测工作之间无法进行内部清洁，因此上一次检测的样本将会对后续的检测结果造成影响，从而导致气体检测的精度下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机用污染气体检测装置，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机用污染气体检测装置，包括：

壳体，所述壳体可拆卸的安装在无人机底部，在壳体内部设有相互连通的检测空腔和运动空腔，所述检测空腔设置在运动空腔的上方，在检测空腔内部设有至少一个气体传感器；所述检测空腔的侧壁上设有排气管，在排气管上设有气泵；所述运动空腔的底面上设有吸气孔，在运动空腔的侧壁上设有吸气管，在所述吸气管上设有空气净化器；

气体采集组件，所述气体采集组件包括调节板和导气管，所述调节板可升降的设置在运动空腔内部，在调节板上设有导气孔；所述导气管的顶端置于导气孔内部，底端穿过吸气孔与采集头相连，在导气管的侧壁上设有连通孔；当调节板上升至极限位置处时，所述采集头缩回吸气孔内部，所述检测空腔通过连通孔与吸气管相连通；当调节板下降至极限位置处时，所述采集头伸出吸气孔外部，且调节板的侧壁与吸气管的管口相重合，所述检测空腔通过采集头与外界环境相连通。

进一步的，所述吸气孔包括连接段和存放段，所述连接段位于存放段上方，且连接段的内径与导气管的外径相等，所述存放段与所述采集头相仿形。

进一步的，所述采集头为小端向上的圆台状，且在圆台状采集头的侧壁上设有采集孔。

进一步的，所述导气孔内部设有密封套筒，所述密封套筒的内径与导气管的外径相等。

进一步的，所述密封套筒的外壁上设有限位条，相应的，在所述导气孔的内壁上设有限位槽，所述限位条置于限位槽内部。

进一步的，所述检测空腔内部设有电推杆，所述电推杆的一端与调节板板的顶面相连，另一端与检测空腔的顶部内壁相连。

进一步的，所述运动空腔内部设有限位环，所述限位环用于对调节板的上升极限位置进行限制。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机用污染气体检测装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种无人机用污染气体检测装置，能通过调节板的升降实现工作状态的切换。当调节板运动至下降极限位置处时，采集头将伸出吸气孔外部，此时，含有污染物的外界空气将沿导气管进入检测空腔内部，从而方便气体传感器对污染物种类和污染物浓度进行检测。当调节板运动至上升极限位置处时，采集头将缩回吸气孔内部，此时，检测空腔通过连通孔与吸气管相连通。由于吸气管上设有空气净化器，因此在这一状态下，经过净化的空气将对检测空腔内部进行清洁，从而避免上一次检测的样本对后续检测的结果造成影响。

(2)本实用新型所述的一种无人机用污染气体检测装置，其采集头为小端向上的圆台状，且采集孔设置在圆台状采集头的侧壁上。当采集头缩回存放段内部时，存放段的内壁将会对采集孔进行封堵，从而避免外界空气沿导气管进入检测空腔；当采集头伸出存放段后，圆台状采集头的侧壁能提升固体颗粒的附着难度，从而防止空气中的固体颗粒导致采集孔堵塞。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的无人机用污染气体检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的壳体的剖视图示意图；

图3为本实用新型实施例所述的无人机用污染气体检测装置的爆炸图(隐藏无人机)；

图4为本实用新型实施例所述的无人机用污染气体检测装置的剖视图(调节板位于上升极限位置)；

图5为本实用新型实施例所述的无人机用污染气体检测装置的剖视图(调节板位于下降极限位置)；

图6为本实用新型实施例所述的气体采集组件的爆炸图。

附图标记说明：

1-壳体；11-检测空腔；111-排气管；112-气泵；113-气体传感器；12-运动空腔；121-吸气孔；1211-连接段；1212-存放段；122-吸气管；123-空气净化器；124-限位环；2-调节板；21-导气孔；211-限位槽；22-密封套筒；221-限位条；3-导气管；31-连通孔；4-采集头；41-采集孔；5-电推杆；6-无人机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种无人机用污染气体检测装置，其结构可由图1-图6进行示意，如图所示，本装置包括壳体1和气体采集组件，所述壳体1可拆卸的安装在无人机6底部，所述气体采集组件设置在壳体1内部。

附图2为本实施例中壳体1的剖视图，如图所示，在本实施例中，所述壳体1内部设有相互连通的检测空腔11和运动空腔12，且检测空腔11设置在运动空腔12的上方。

所述检测空腔11用于对含有污染物的气体进行检测。具体的，在检测空腔11内部设有气体传感器113，且检测空腔11的侧壁上设有排气管111，所述排气管111上设有气泵112。当气泵112启动后，检测空腔11内部将会形成负压环境，此时外界空气将会进入检测空腔11内部，并与气体传感器113发生接触。通过气体传感器113能对空气中的污染物种类和污染物浓度进行检测，从而方便救援人员制定相应的救援计划和确定事故发生中心的具体位置。

此外，由于环境突发事故可能产生不止一种污染物，因此工作人员可在检测空腔11内部设置多个不同种类的气体传感器113，通过多个气体传感器113能同时对多种污染物进行检测，以便救援人员更加全面的了解事故情况。

所述运动空腔12用于容纳气体采集组件。在运动空腔12的底面上设有吸气孔121，在运动空腔12的侧壁上设有吸气管122，在所述吸气管122上设有空气净化器123。当外界气体沿吸气孔121进入壳体1内部时，本装置将对空气内的污染物进行检测；当外界气体沿吸气管122进入本装置时，空气净化器123将对吸入的空气进行净化处理，从而利用洁净的空气对壳体1内部进行清洁。

附图6为本实施例中气体采集组件的爆炸图，如图所示，气体采集组件包括调节板2和导气管3。所述调节板2可升降的设置在运动空腔12内部，在调节板2上设有导气孔21。所述导气管3的顶端置于导气孔21内部，底端穿过吸气孔121与采集头4相连，在导气管3的侧壁上设有连通孔31。在进行工作时，救援人员可驱使调节板2在运动空腔12内部进行升降，从而切换本装置的工作状态。

当本装置对外界空气中的污染物进行检测时，所述调节板2应下降至极限位置处。如图5所示，此时采集头4将伸出吸气孔121外部，且调节板2的侧壁将与吸气管122的管口相重合。当气泵112启动后，壳体1内部的负压状态会使外界环境中的污染空气沿采集头4进入壳体1内部，从而方便气体传感器113对空气中的污染物进行检测。

当某一区域的检测完毕后，无人机6将会飞行至下一待测区域，此时救援人员可驱使调节板2上升至极限位置处。如图4所示，此时采集头4将会缩回吸气孔121内部，从而使检测空腔11仅通过连通孔31与吸气管122相连通。当气泵112启动后，壳体1内部的负压状态会使外界环境中的污染空气沿吸气管122进入壳体1内部。由于吸气管122上设有空气净化器123，因此气体中的污染物将会被拦截，仅使得洁净的空气进入壳体1内部。通过洁净空气能对壳体1内部进行清洁，从而去除上一次检测过程中的残留气体，避免后续的检测结果受到影响。

可选的，为实现调节板2的升降运动，所述检测空腔11内部设有电推杆5。所述电推杆5的一端与调节板2板的顶面相连，另一端与检测空腔11的顶部内壁相连。在进行使用时，救援人员可通过电推杆5的伸缩驱使调节板2在运动空腔12内部进行运动，从而切换本装置的工作状态。

此外，为避免调节板2的上升动作对气体传感器113造成损坏，所述运动空腔12内部设有限位环124，所述限位环124用于对调节板2的上升极限位置进行限制，从而避免调节板2进入检测空腔11内部。

在本实施例中，所述吸气孔121包括连接段1211和存放段1212，所述连接段1211位于存放段1212上方，且连接段1211的内径与导气管3的外径相等，所述存放段1212与所述采集头4相仿形。当调节板2位于上升极限位置时，所述采集头4将进入存放段1212内部，由于存放段1212与所述采集头4相仿形，因此存放段1212的内壁能对采集头4进行封闭，从而避免外界空气在清洁过程中沿导气管3进入本装置。当调节板2位于下降极限位置时，所述采集头4将脱离存放段1212，以方便外界空气沿采集头4进入壳体1内部。同时，由于连接段1211的内径与导气管3的外径相等，因此在上述状态下，设置在导气管3侧壁上的连通孔31将被连接段1211的内壁所堵塞，从而确保采集头4具有足够的空气吸收能力。

此外，为避免空气中的固体颗粒物堵塞采集头4，所述采集头4可设置为小端向上的圆台状，且在圆台状采集头4的侧壁上设有采集孔41。由于采集头4为圆台状，因此其侧壁将为锥形弧面，通过锥形弧面能加速固体颗粒的脱落，从而提升固体颗粒物的附着难度。

如图6所示，为提升导气管3与导气孔21的气密性，本实施例在所述导气孔21内部设有密封套筒22，所述密封套筒22的内径与导气管3的外径相等。当导气管3插入导气孔21后，密封套筒22将对拼接缝隙进行密封。

可选的，为提升密封套筒22与导气孔21的连接可靠性，所述密封套筒22的外壁上设有限位条221，相应的，在所述导气孔21的内壁上设有限位槽211，所述限位条221置于限位槽211内部。

下面对上述方案的效果进行说明：

本实施例提供了一种无人机用污染气体检测装置，能通过调节板的升降实现工作状态的切换。当需要检测外界空气内的污染物时，调节板将运动至下降极限位置处，此时外界空气将沿导气管进入检测空腔内部。当需要对壳体内部进行清洁时，调节板将运动至上升极限位置处，此时外界空气将由空气净化器转化为洁净空气，从而对壳体内部的残留物质进行清理。与现有技术相比，本装置能在两次检测过程之间进行自我清洁，因此能避免上一次检测的样本对后续检测的结果造成影响，从而提升污染气体的检测精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用污染气体检测装置，其特征在于包括：

壳体(1)，所述壳体(1)可拆卸的安装在无人机(6)底部，在壳体(1)内部设有相互连通的检测空腔(11)和运动空腔(12)，所述检测空腔(11)设置在运动空腔(12)的上方，在检测空腔(11)内部设有至少一个气体传感器(113)；所述检测空腔(11)的侧壁上设有排气管(111)，在排气管(111)上设有气泵(112)；所述运动空腔(12)的底面上设有吸气孔(121)，在运动空腔(12)的侧壁上设有吸气管(122)，在所述吸气管(122)上设有空气净化器(123)；

气体采集组件，所述气体采集组件包括调节板(2)和导气管(3)，所述调节板(2)可升降的设置在运动空腔(12)内部，在调节板(2)上设有导气孔(21)；所述导气管(3)的顶端置于导气孔(21)内部，底端穿过吸气孔(121)与采集头(4)相连，在导气管(3)的侧壁上设有连通孔(31)；当调节板(2)上升至极限位置处时，所述采集头(4)缩回吸气孔(121)内部，所述检测空腔(11)通过连通孔(31)与吸气管(122)相连通；当调节板(2)下降至极限位置处时，所述采集头(4)伸出吸气孔(121)外部，且调节板(2)的侧壁与吸气管(122)的管口相重合，所述检测空腔(11)通过采集头(4)与外界环境相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用污染气体检测装置，其特征在于：所述吸气孔(121)包括连接段(1211)和存放段(1212)，所述连接段(1211)位于存放段(1212)上方，且连接段(1211)的内径与导气管(3)的外径相等。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用污染气体检测装置，其特征在于：所述采集头(4)为小端向上的圆台状，且在圆台状采集头(4)的侧壁上设有采集孔(41)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用污染气体检测装置，其特征在于：所述导气孔(21)内部设有密封套筒(22)，所述密封套筒(22)的内径与导气管(3)的外径相等。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用污染气体检测装置，其特征在于：所述密封套筒(22)的外壁上设有限位条(221)，相应的，在所述导气孔(21)的内壁上设有限位槽(211)，所述限位条(221)置于限位槽(211)内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用污染气体检测装置，其特征在于：所述检测空腔(11)内部设有电推杆(5)，所述电推杆(5)的一端与调节板(2)板的顶面相连，另一端与检测空腔(11)的顶部内壁相连。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用污染气体检测装置，其特征在于：所述运动空腔(12)内部设有限位环(124)。

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