CN213779059U - 一种航向标线激光校准仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及航向检测技术领域，具体为一种航向标线激光校准仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一壳体，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底座靠近伺服电机的一侧固定连接有支撑腿。本实用新型的优点在于：垂直激光发射器在垂直平面向上发射一字激光，从而对飞机底部的两个轴线测量点进行标尺，代替铅垂来找到飞机轴线，另三个为水平激光发射器，其发射的激光能够代替长绳作为航向标线校准时的参考，因此要使发射出的可见激光束能够与飞机纵轴线平行，这就需要三个激光器所在平面共面或平行，在使用激光时不需要拉直细绳，简化人工操作的同时减少人为产生的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及航向检测技术领域，特别是一种航向标线激光校准仪。
背景技术
目前部队对航向标线的校准采用传统的“直绳法”，即首先将飞机调平，校好瞄准具的偏流零位和退曳零位。利用铅垂法，分别在飞机轴线测量点处悬挂两个铅垂，将两点投影到地面，并向左移15mm，用3mm细绳通过平移后的两点，标出平行于飞机轴线的一条直线，并将此直线左侧15mm处向前延伸25m，然后将细绳用力拉紧。将该直绳作为轰炸瞄准具航向标线的校准参考线，通过该参考线进行航向标线机上校准。利用此方法存在众多不足之处：
1、受风力的影响铅垂与轴线测量点连线可能不与地面垂直，导致投影点存在偏差；
2、铅垂投影经过移动后可能与飞机纵轴线不重合，导致细绳作为参考线存在误差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种航向标线激光校准仪。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种航向标线激光校准仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一壳体，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底座靠近伺服电机的一侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有键结构，所述键结构的内部设置有滚珠丝杆，所述支撑腿靠近顶部的一侧固定连接有丝杆轴承，所述丝杆轴承的内部固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外表面固定连接有从动齿轮，所述滚珠丝杆的顶部固定连接有球体；
所述第一壳体的顶部活动连接有第二壳体，所述第二壳体的底部固定连接有调平底盘，所述调平底盘的底部固定连接有球铰块，所述球体活动连接于球铰块的内部，所述调平底盘的顶部设置有伺服驱动器，所述调平底盘靠近中部的一侧设置有电子水平仪，所述电子水平仪的左侧固定连接有单片机，所述电子水平仪的右侧固定连接有控制电路板；
所述第二壳体的顶部活动连接有第三壳体，所述第三壳体的顶部固定连接有水平激光发射器，所述第三壳体顶部的中心处固定连接有垂直激光发射器。
优选的，所述伺服电机和支撑腿的数量均为三个，三个所述伺服电机圆周阵列于底座的顶部，三个所述支撑腿圆周阵列于底座的顶部。
优选的，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述球铰块的数量为三个，三个所述球铰块圆周阵列于调平底盘的底部，所述球铰块的位置与球体的位置相对应。
优选的，所述第一壳体的顶部为开口状态，所述第二壳体的直径小于第一壳体的内径，所述调平底盘位于第一壳体顶部的中心处。
优选的，所述第二壳体的顶部设置有旋转标尺盘，所述第三壳体固定连接于旋转标尺盘的内部。
优选的，所述激光发射器位于第三壳体顶部的一侧，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体的材质均为高精度材质。
本实用新型具有以下优点：
1、该航向标线激光校准仪，通过设置调平底盘，第二壳体的底部固定连接有调平底盘，调平底盘的底部固定连接有球铰块，自动调平系统的设计，采用自动调平的调平底盘对校准仪进行调平，调平的主要方式是通过底盘的各个支撑腿上下调整，通过电子水平仪进行调平底盘倾斜角的测量，将数据通过单片机传给控制电路板，驱动支撑腿进行自动的调整，使调平底盘保持水平，利用滚珠丝杆，不仅刚性较强，且可保证调节精确度，避免因环境原因而出现的误差情况发生。
2、该航向标线激光校准仪，通过设置两组激光发射器，第三壳体的顶部固定连接有水平激光发射器，第三壳体顶部的中心处固定连接有垂直激光发射器，垂直激光发射器在垂直平面向上发射一字激光，从而对飞机底部的两个轴线测量点进行标尺，代替铅垂来找到飞机轴线，另三个为水平激光发射器，其发射的激光能够代替长绳作为航向标线校准时的参考，因此要使发射出的可见激光束能够与飞机纵轴线平行，这就需要三个激光器所在平面共面或平行，激光发射器配合反射板能在白天工作过程中能够清晰的作为参考作用，在使用激光时不需要拉直细绳，简化人工操作的同时减少人为产生的误差。
附图说明
图1 为本实用新型的内部结构示意图；
图2 为本实用新型第一壳体的内部结构示意图；
图3 为本实用新型调平底盘的结构示意图；
图4 为本实用新型第三壳体的结构示意图。
图中：1-底座，2-第一壳体，3-伺服电机，4-主动齿轮，5-支撑腿，6-键结构，7-滚珠丝杆，8-丝杆轴承，9-丝杆螺母，10-从动齿轮，11-球体，12-第二壳体，13-调平底盘，14-球铰块，15-伺服驱动器，16-电子水平仪，17-单片机，18-控制电路板，19-第三壳体，20-水平激光发射器，21-垂直激光发射器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-4所示，一种航向标线激光校准仪，它包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一壳体2，底座1的顶部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有主动齿轮4，底座1靠近伺服电机3的一侧固定连接有支撑腿5，支撑腿5的内部固定连接有键结构6，键结构6的内部设置有滚珠丝杆7，支撑腿5靠近顶部的一侧固定连接有丝杆轴承8，丝杆轴承8的内部固定连接有丝杆螺母9，丝杆螺母9的外表面固定连接有从动齿轮10，滚珠丝杆7的顶部固定连接有球体11；
第一壳体2的顶部活动连接有第二壳体12，第二壳体12的底部固定连接有调平底盘13，自动调平系统的设计，采用自动调平的调平底盘13对校准仪进行调平，调平的主要方式是通过底盘的各个支撑腿5上下调整，通过电子水平仪16进行调平底盘13倾斜角的测量，将数据通过单片机17传给控制电路板18，驱动支撑腿5进行自动的调整，使调平底盘13保持水平，利用滚珠丝杆7，不仅刚性较强，且可保证调节精确度，避免因环境原因而出现的误差情况发生，调平底盘13的底部固定连接有球铰块14，球体11活动连接于球铰块14的内部，调平底盘13的顶部设置有伺服驱动器15，调平底盘13靠近中部的一侧设置有电子水平仪16，电子水平仪16的左侧固定连接有单片机17，电子水平仪16的右侧固定连接有控制电路板18；
第二壳体12的顶部活动连接有第三壳体19，第三壳体19的顶部固定连接有水平激光发射器20，第三壳体19顶部的中心处固定连接有垂直激光发射器21，垂直激光发射器21在垂直平面向上发射一字激光，从而对飞机底部的两个轴线测量点进行标尺，代替铅垂来找到飞机轴线，另三个为水平激光发射器20，其发射的激光能够代替长绳作为航向标线校准时的参考，因此要使发射出的可见激光束能够与飞机纵轴线平行，这就需要三个激光器所在平面共面或平行，激光发射器配合反射板能在白天工作过程中能够清晰的作为参考作用，在使用激光时不需要拉直细绳，简化人工操作的同时减少人为产生的误差。
作为本实用新型一种优选技术方案，伺服电机3和支撑腿5的数量均为三个，三个伺服电机3圆周阵列于底座1的顶部，三个支撑腿5圆周阵列于底座1的顶部。
作为本实用新型一种优选技术方案，主动齿轮4与从动齿轮10相啮合，球铰块14的数量为三个，三个球铰块14圆周阵列于调平底盘13的底部，球铰块14的位置与球体11的位置相对应。
作为本实用新型一种优选技术方案，第一壳体2的顶部为开口状态，第二壳体12的直径小于第一壳体2的内径，调平底盘13位于第一壳体2顶部的中心处。
作为本实用新型一种优选技术方案，第二壳体12的顶部设置有旋转标尺盘，第三壳体19固定连接于旋转标尺盘的内部。
作为本实用新型一种优选技术方案，激光发射器20位于第三壳体19顶部的一侧，第一壳体2、第二壳体12和第三壳体19的材质均为高精度材质。
本实用新型的工作过程如下：自动调平系统的设计，采用自动调平的调平底盘13对校准仪进行调平，调平的主要方式是通过底盘的各个支撑腿5上下调整，通过电子水平仪16进行调平底盘13倾斜角的测量，将数据通过单片机17传给控制电路板18，驱动支撑腿5进行自动的调整，垂直激光发射器21在垂直平面向上发射一字激光，从而对飞机底部的两个轴线测量点进行标尺，代替铅垂来找到飞机轴线，另三个为水平激光发射器20，其发射的激光能够代替长绳作为航向标线校准时的参考，因此要使发射出的可见激光束能够与飞机纵轴线平行，这就需要三个激光器所在平面共面或平行，激光发射器配合反射板能在白天工作过程中能够清晰的作为参考作用，在使用激光时不需要拉直细绳，简化人工操作的同时减少人为产生的误差。
综上所述，通过设置调平底盘13，第二壳体12的底部固定连接有调平底盘13，调平底盘13的底部固定连接有球铰块14，自动调平系统的设计，采用自动调平的调平底盘13对校准仪进行调平。调平的主要方式是通过底盘的各个支撑腿5上下调整，通过电子水平仪16进行调平底盘13倾斜角的测量，将数据通过单片机17传给控制电路板18，驱动支撑腿5进行自动的调整，使调平底盘13保持水平，利用滚珠丝杆7，不仅刚性较强，且可保证调节精确度，避免因环境原因而出现的误差情况发生，通过设置两组激光发射器，第三壳体19的顶部固定连接有水平激光发射器20，第三壳体19顶部的中心处固定连接有垂直激光发射器21，垂直激光发射器21在垂直平面向上发射一字激光，从而对飞机底部的两个轴线测量点进行标尺，代替铅垂来找到飞机轴线，另三个为水平激光发射器20，其发射的激光能够代替长绳作为航向标线校准时的参考，因此要使发射出的可见激光束能够与飞机纵轴线平行，这就需要三个激光器所在平面共面或平行，激光发射器配合反射板能在白天工作过程中能够清晰的作为参考作用，在使用激光时不需要拉直细绳，简化人工操作的同时减少人为产生的误差。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种航向标线激光校准仪，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有第一壳体（2），所述底座（1）的顶部固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有主动齿轮（4），所述底座（1）靠近伺服电机（3）的一侧固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的内部固定连接有键结构（6），所述键结构（6）的内部设置有滚珠丝杆（7），所述支撑腿（5）靠近顶部的一侧固定连接有丝杆轴承（8），所述丝杆轴承（8）的内部固定连接有丝杆螺母（9），所述丝杆螺母（9）的外表面固定连接有从动齿轮（10），所述滚珠丝杆（7）的顶部固定连接有球体（11）；
所述第一壳体（2）的顶部活动连接有第二壳体（12），所述第二壳体（12）的底部固定连接有调平底盘（13），所述调平底盘（13）的底部固定连接有球铰块（14），所述球体（11）活动连接于球铰块（14）的内部，所述调平底盘（13）的顶部设置有伺服驱动器（15），所述调平底盘（13）靠近中部的一侧设置有电子水平仪（16），所述电子水平仪（16）的左侧固定连接有单片机（17），所述电子水平仪（16）的右侧固定连接有控制电路板（18）；
所述第二壳体（12）的顶部活动连接有第三壳体（19），所述第三壳体（19）的顶部固定连接有水平激光发射器（20），所述第三壳体（19）顶部的中心处固定连接有垂直激光发射器（21）。
2.根据权利要求1所述的一种航向标线激光校准仪，其特征在于：所述伺服电机（3）和支撑腿（5）的数量均为三个，三个所述伺服电机（3）圆周阵列于底座（1）的顶部，三个所述支撑腿（5）圆周阵列于底座（1）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种航向标线激光校准仪，其特征在于：所述主动齿轮（4）与从动齿轮（10）相啮合，所述球铰块（14）的数量为三个，三个所述球铰块（14）圆周阵列于调平底盘（13）的底部，所述球铰块（14）的位置与球体（11）的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种航向标线激光校准仪，其特征在于：所述第一壳体（2）的顶部为开口状态，所述第二壳体（12）的直径小于第一壳体（2）的内径，所述调平底盘（13）位于第一壳体（2）顶部的中心处。
5.根据权利要求1所述的一种航向标线激光校准仪，其特征在于：所述第二壳体（12）的顶部设置有旋转标尺盘，所述第三壳体（19）固定连接于旋转标尺盘的内部。
6.根据权利要求1所述的一种航向标线激光校准仪，其特征在于：所述激光发射器（20）位于第三壳体（19）顶部的一侧，所述第一壳体（2）、第二壳体（12）和第三壳体（19）的材质均为高精度材质。
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| CN202023323900.XU CN213779059U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种航向标线激光校准仪 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112747774A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-04 | 中国人民解放军海军航空大学青岛校区 | 一种轮盘式激光校准仪 |
| CN114894084A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-08-12 | 深圳市深视智能科技有限公司 | 激光发射器校准系统和校准方法 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023323900.XU patent/CN213779059U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20210723 |
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