CN213774535U - 一种水泥抹光机器人专用装配平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑机器人技术领域，尤其为一种水泥抹光机器人专用装配平台，包括底座，所述底座的顶部通过紧固螺栓固定安装有支撑平板，所述底座的顶部通过紧固螺栓固定安装有千斤顶，所述千斤顶的顶部通过紧固螺栓固定安装有滑轨，所述滑轨的两侧均通过紧固螺栓固定安装有限位板，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端通过紧固螺栓固定安装有延长臂，所述延长臂的数量为两个，其中一个延长臂的一端通过紧固螺栓固定安装有轴承箱夹。本实用新型通过设置千斤顶，能够将待装配工件拉升抬起，通过滑轨和滑块的配合，工人能够推动延长臂，使得待装配工件进行移动，不需要多个工人协力，即可进行工件的移动装配，使用十分地方便。

Description

一种水泥抹光机器人专用装配平台

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体为一种水泥抹光机器人专用装配平台。

背景技术

作为建筑行业中一项基本工序，在混凝土公路路面、地坪、机场、楼面、板形预制件建筑施工时，均需对施工表面进行水泥提浆、抹光以提高混凝土表面的密实性和耐磨性。早期采用人工手持抹光拖板来回拖抹或手扶式单抹盘水泥抹光机犁田式作业，劳动强度大、效率低且危险性高。本实用新型专利所述的一种水泥抹光机器人能够替代人工进行高效安全地水泥抹光作业，而该机器人需要使用专用装配平台进行产品组装。

目前市场上的水泥抹光机器人专用装配平台存在以下问题：

1、现有技术中，装配平台大多只具备对待装配工件的夹持，不方便对待装配工件进行移动，导致需要多个工人协力进行工件的移动装配，极不方便使用；

2、现有技术中，装配平台大多难以进行拆卸，且各个部件均不具备通用性，导致需要占据大量的存放空间以及更高的维护成本，极不利于使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水泥抹光机器人专用装配平台，解决了因为现有技术中，装配平台大多只具备对待装配工件的夹持，不方便对待装配工件进行移动，导致需要多个工人协力进行工件的移动装配，极不方便使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥抹光机器人专用装配平台，包括底座，所述底座的顶部通过紧固螺栓固定安装有支撑平板，所述底座的顶部通过紧固螺栓固定安装有千斤顶，所述千斤顶的顶部通过紧固螺栓固定安装有滑轨，所述滑轨的两侧均通过紧固螺栓固定安装有限位板，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端通过紧固螺栓固定安装有延长臂，所述延长臂的数量为两个，其中一个延长臂的一端通过紧固螺栓固定安装有轴承箱夹，所述轴承箱夹的两侧内壁圆孔通过过盈配合连接有销轴，另一个所述延长臂的一端通过紧固螺栓固定安装有机架安装板，所述机架安装板的内壁方孔滑动连接有弹性插销，所述弹性插销通过弹性止口连接有L形压板，所述弹性插销的一端止动圆孔连接有开口销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部通过轴承转动连接有带锁定功能的万向轮，所述带锁定功能的万向轮的数量为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑平板的表面开设有两排按规定间隔规律排布的一号沉头孔，所述紧固螺栓头部沉在一号沉头孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部通过紧固螺栓固定安装有背板，所述背板的表面设置有刻度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固螺栓为内六角圆柱头螺栓，所述紧固螺栓的大小型号均相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承箱夹的表面开设有二号沉头孔，所述紧固螺栓头部沉在二号沉头孔的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水泥抹光机器人专用装配平台，具备以下有益效果：

1、该水泥抹光机器人专用装配平台，通过设置千斤顶，能够将待装配工件拉升抬起，通过滑轨和滑块的配合，工人能够推动延长臂，使得待装配工件进行移动，不需要多个工人协力，即可进行工件的移动装配，使用十分地方便。

2、该水泥抹光机器人专用装配平台，通过使用紧固螺栓进行平台各个部件之间的连接，方便工人在使用后，对装配平台进行拆分，节省大量的设备存放空间，且设备所使用的紧固螺栓、滑块和延长臂均具有通用性，能够节省设备的维护成本，十分有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大图；

图4为本实用新型延长臂和轴承箱夹连接关系示意图；

图5为本实用新型延长臂和机架安装板连接关系示意图。

图中：1、底座；2、带锁定功能的万向轮；3、紧固螺栓；4、一号沉头孔；5、支撑平板；6、千斤顶；7、开口销；8、背板；9、滑轨；10、滑块；11、延长臂；12、二号沉头孔；13、限位板；14、轴承箱夹；15、销轴；16、机架安装板；17、L形压板；18、弹性插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种水泥抹光机器人专用装配平台，包括底座1，底座1的顶部通过紧固螺栓3固定安装有支撑平板5，底座1的顶部通过紧固螺栓3固定安装有千斤顶6，千斤顶6的顶部通过紧固螺栓3固定安装有滑轨9，滑轨9的两侧均通过紧固螺栓3固定安装有限位板13，滑轨9的内壁滑动连接有滑块10，滑块10的一端通过紧固螺栓3固定安装有延长臂11，延长臂11的数量为两个，其中一个延长臂11的一端通过紧固螺栓3固定安装有轴承箱夹14，轴承箱夹14的两侧内壁圆孔通过过盈配合连接有销轴15，另一个延长臂11的一端通过紧固螺栓3固定安装有机架安装板16，机架安装板16的内壁方孔滑动连接有弹性插销18，弹性插销18通过弹性止口连接有L形压板17，弹性插销18的一端止动圆孔连接有开口销7。

本实施方案中，使用型号立牌ST-105D的千斤顶6，通过设置千斤顶6，能够将待装配工件拉升抬起，通过滑轨9和滑块10的配合，工人能够推动延长臂11，使得待装配工件进行移动，不需要多个工人协力，即可进行工件的移动装配，通过使用紧固螺栓3进行平台各个部件之间的连接，方便工人在使用后，对装配平台进行拆分，节省大量的设备存放空间，且设备所使用的紧固螺栓3、滑块10和延长臂11均具有通用性，能够节省设备的维护成本，十分有利于使用。

具体的，底座1的底部通过轴承转动连接有带锁定功能的万向轮2，带锁定功能的万向轮2的数量为四个。

本实施例中，通过设置带锁定功能的万向轮2，工人能够轻松移动设备，十分有利于使用。

具体的，支撑平板5的表面开设有两排按规定间隔规律排布的一号沉头孔4，紧固螺栓3头部沉在一号沉头孔4的内部。

本实施例中，通过一号沉头孔4，能够避免支撑平板5的表面有凸起的紧固螺栓3，方便放置待装配的工件。

具体的，底座1的顶部通过紧固螺栓3固定安装有背板8，背板8的表面设置有刻度。

本实施例中，通过背板8，方便工人观察滑轨9的高度，便于工人调节。

具体的，紧固螺栓3为内六角圆柱头螺栓，紧固螺栓3的大小型号均相同。

本实施例中，通过使用大小型号相同的内六角圆柱头螺栓作为紧固螺栓3，方便工人进行设备的拆装和维护，十分有利于使用。

具体的，轴承箱夹14的表面开设有二号沉头孔12，紧固螺栓3头部沉在二号沉头孔12的内部。

本实施例中，通过二号沉头孔12，能够避免轴承箱夹14的表面有紧固螺栓3的凸起，方便对轴承箱进行夹持，十分有利于使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工人转动销轴15，将轴承箱放置在轴承箱夹14内部，反向转动销轴15，销轴15在螺纹推力的作用下向轴承箱夹14内部移动，抵触并夹持住轴承箱，工人将机架放置在机架安装板16的顶部，在将弹性插销18对准机架安装板16的内部插入，机架安装板16带动L形压板17将机架固定在机架安装板16的顶部，将开口销7插入弹性插销18的内部，弹性插销18被开口销7卡止住，使得机架的固定更加稳定，使用千斤顶6将滑轨9抬升起来，滑轨9通过滑块10带动延长臂11，延长臂11带动轴承箱夹14和机架安装板16，使得轴承箱和机架被拉升起来，工人推动延长臂11，延长臂11带动滑块10在滑轨9内部进行滑动，使得轴承箱和机架进行移动，完成装配后，工人通过使用工具将紧固螺栓3卸下，能够将设备的各个部件进行拆分，方便工人进行设备的存放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水泥抹光机器人专用装配平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过紧固螺栓(3)固定安装有支撑平板(5)，所述底座(1)的顶部通过紧固螺栓(3)固定安装有千斤顶(6)，所述千斤顶(6)的顶部通过紧固螺栓(3)固定安装有滑轨(9)，所述滑轨(9)的两侧均通过紧固螺栓(3)固定安装有限位板(13)，所述滑轨(9)的内壁滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的一端通过紧固螺栓(3)固定安装有延长臂(11)，所述延长臂(11)的数量为两个，其中一个延长臂(11)的一端通过紧固螺栓(3)固定安装有轴承箱夹(14)，所述轴承箱夹(14)的两侧内壁圆孔通过过盈配合连接有销轴(15)，另一个所述延长臂(11)的一端通过紧固螺栓(3)固定安装有机架安装板(16)，所述机架安装板(16)的内壁方孔滑动连接有弹性插销(18)，所述弹性插销(18)通过弹性止口连接有L形压板(17)，所述弹性插销(18)的一端止动圆孔连接有开口销(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人专用装配平台，其特征在于：所述底座(1)的底部通过轴承转动连接有带锁定功能的万向轮(2)，所述带锁定功能的万向轮(2)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人专用装配平台，其特征在于：所述支撑平板(5)的表面开设有两排按规定间隔规律排布的一号沉头孔(4)，所述紧固螺栓(3)头部沉在一号沉头孔(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人专用装配平台，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过紧固螺栓(3)固定安装有背板(8)，所述背板(8)的表面设置有刻度。

5.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人专用装配平台，其特征在于：所述紧固螺栓(3)为内六角圆柱头螺栓，所述紧固螺栓(3)的大小型号均相同。

6.根据权利要求1所述的一种水泥抹光机器人专用装配平台，其特征在于：所述轴承箱夹(14)的表面开设有二号沉头孔(12)，所述紧固螺栓(3)头部沉在二号沉头孔(12)的内部。

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