CN213773547U - 一种用于小型渠道的清淤装置 - Google Patents

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曹畑
陆兰
张高
刘曜
祁伟强
陈娟
王海燕
杨鹏
王志鹏
罗佩玉
张利华
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Abstract

本实用新型提供了一种用于小型渠道的清淤装置,包括轨道和支撑钢架;所述支撑钢架为正方体或长方体钢架,在支撑钢架的底部四角均设有滑轮,滑轮与轨道相配合;所述支撑钢架的左右两侧均设有正反转电机,上下两侧均设有回收箱;所述支撑钢架的顶部一侧连接有电源,支撑钢架顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆;一个支撑杆上设有抓斗控制器,另一个支撑杆上设有高清摄像机和信号移动站;所述抓斗控制器通过伸缩杆与抓斗连接。本实用新型具有清淤速度快,远程操控,定点清淤,分类回收等优点,提高了清淤工作的效率,能够达到智能清淤的目的,特别适用于西部山区小型渠道的清淤。

Description

一种用于小型渠道的清淤装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于小型渠道的清淤装置,属于水利工程技术领域,具体涉及一种用于西部山区小型渠道的清淤装置。
背景技术
为保证农作物的用水需求,通常修建灌溉渠道,对于一些山区渠道,渠道除了本身的泥沙淤积外,树枝、树叶等物质也会滞留在流道中,这些淤积物质若不清理,会导致灌溉作业中实际过流受阻,影响渠道的过流能力,进而影响灌溉效果,对于山区小型渠道的清淤。
目前主要是由人工采用铁锹、铁耙等传统工具,对渠道树枝树叶滞留地带和泥沙淤积渠段进行清淤,整体工作量大且工作效率低;对于大中型渠道,现有的渠道清淤装置均能实现机械化清淤,主要是对渠道淤积物进行绞碎回收,清淤过程中,刀片等会对渠道结构表面造成一定的损伤,影响渠道的使用寿命,且无法实现完全回收,此外,这些清淤装置不适用于西部山区小型渠道的清淤作业,无法实现远程操控智能化清淤,提高清淤效率。
在现有技术,有众多的水利渠道清淤装置,如公开号为209620148的中国专利公开的农业水利工程用渠道清淤装置,包括锥形转头、电机、安全筒、固定板和电源,主要是利用锥形转头上设置的刀片绞断水体中的草和干树枝,再进行收集;如公开号为108532665的中国专利公开的一种农业水利工程用渠道清淤装置,其核心部件是清淤装置本体,在本体的一端设置泵机,通过泵机的吸引作用可以提升该装置在运行时滤水的速度,从而增加清淤的速度;如公开号为209194616的中国专利公开的一种水利渠道清淤机,对收集的垃圾切割打碎后,通过连接管将清淤罩内部的淤泥导入积淤桶内部进行清除。但上述专利均存在以下缺陷:这些装置均能实现机械化清淤,对渠道淤积物绞碎后,无法实现完全回收,且清淤过程中,刀片等会对渠道结构表面造成一定的损伤,影响渠道的使用寿命,此外,这些清淤装置不适用于西部山区小型渠道的清淤作业,无法实现远程操控智能化清淤,提高清淤效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于小型渠道的清淤装置,该用于小型渠道的清淤装置具有清淤速度快,能够实现远程操控,定点清淤,分类回收等优点,提高了清淤工作的效率,达到智能清淤的目的。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种用于小型渠道的清淤装置,包括轨道和支撑钢架;所述支撑钢架为正方体或长方体钢架,在支撑钢架的底部四角均设有滑轮,滑轮与轨道相配合;所述支撑钢架的底部左右两侧均设有正反转电机,底部上下两侧均设有回收箱;所述支撑钢架的顶部一侧连接有电源,支撑钢架顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆;一个支撑杆上设有抓斗控制器,另一个支撑杆上设有高清摄像机和信号移动站;所述抓斗控制器通过伸缩杆与抓斗连接。
所述轨道通过螺栓固定在渠道顶部。
所述抓斗控制器、正反转电机、高清摄像机、信号移动站与电源电连接,抓斗控制器、正反转电机、电源、高清摄像机与信号移动站电信连接。
所述轨道和螺栓构成渠顶轨道系统。
所述滑轮、支撑钢架、正反转电机、电源构成移动装置系统。
还包括远程操控器,远程操控器与信号移动站电信连接。
所述抓斗、伸缩杆、回收箱、抓斗控制器构成分层清淤系统。
所述高清摄像机、信号移动站、远程操控器构成远程操控系统。
所述回收箱底部为筛网,筛网的孔径不大于1mm。
本实用新型的有益效果在于:具有清淤速度快,远程操控,定点清淤,分类回收等优点,提高了清淤工作的效率,能够达到智能清淤的目的,特别适用于西部山区小型渠道的清淤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型轨道的结构示意图;
图中:1-轨道,2-螺栓,3-滑轮,4-支撑钢架,5-正反转电机,6-电源,7-高清摄像机,8-信号移动站,10-抓斗,11-伸缩杆,12-回收箱,13-抓斗控制器。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示,一种用于小型渠道的清淤装置,包括轨道1和支撑钢架4;所述支撑钢架4为正方体或长方体钢架,在支撑钢架4的底部四角均设有滑轮3,滑轮3与轨道1相配合;所述支撑钢架4的底部左右两侧均设有正反转电机5,底部上下两侧均设有回收箱12;所述支撑钢架4的顶部一侧连接有电源6,支撑钢架4顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆;一个支撑杆上设有抓斗控制器13,另一个支撑杆上设有高清摄像机7和信号移动站8;所述抓斗控制器13通过伸缩杆11与抓斗10连接。
所述轨道1通过螺栓2固定在渠道顶部,如图2所示。
所述抓斗控制器13、正反转电机5、高清摄像机7、信号移动站8与电源6电连接,抓斗控制器13、正反转电机5、电源6、高清摄像机7与信号移动站8电信连接。
所述轨道1和螺栓2构成渠顶轨道系统。
进一步地,预埋轨道1的二期混凝土,标号不低于C25。
所述滑轮3、支撑钢架4、正反转电机5、电源6构成移动装置系统。
还包括远程操控器,远程操控器与信号移动站8电信连接。
所述抓斗10、伸缩杆11、回收箱12、抓斗控制器13构成分层清淤系统。
所述高清摄像机7、信号移动站8、远程操控器构成远程操控系统。
所述回收箱底部为筛网,便于滤水,筛网的孔径不大于1mm。
综上所述,为了让移动装置系统能够在渠道顶部平稳、顺畅运行,需要在渠道顶部提前预埋轨道或后期铺设轨道,移动装置系统通过正反转电机控制滑轮在渠道上前后移动;利用远程操控系统中的高清摄像头,实现远程判断需要清淤的渠段,以达到定点清淤的目的,提高清淤的效率;当移动装置系统到达清淤目标点后,通过分层清淤系统中的抓斗控制器来控制伸缩杆,利用抓斗先进行表层清淤,除去表层的树叶、树枝等杂物,再对渠道底部的泥沙进行清理,将收集的清淤物质,分别放置于左右侧的回收箱内,通过分层清淤,一方面有利于提高清淤效率,另一方面有利于分类回收清淤物质。
需要说明的是,在本实用新型中涉及的连接关系、控制关系和所使用的控制器/操控器均为现有技术/常规技术,因此不进行赘述。
此外,“上下两侧”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“左右两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种用于小型渠道的清淤装置,包括轨道(1)和支撑钢架(4),其特征在于:所述支撑钢架(4)为正方体或长方体钢架,在支撑钢架(4)的底部四角均设有滑轮(3),滑轮(3)与轨道(1)相配合;所述支撑钢架(4)底部的左右两侧均设有正反转电机(5),底部上下两侧均设有回收箱(12);所述支撑钢架(4)的顶部一侧连接有电源(6),支撑钢架(4)顶部的上下两侧之间设有两个支撑杆;一个支撑杆上设有抓斗控制器(13),另一个支撑杆上设有高清摄像机(7)和信号移动站(8);所述抓斗控制器(13)通过伸缩杆(11)与抓斗(10)连接。
2.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:所述轨道(1)通过螺栓(2)固定在渠道顶部。
3.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:所述抓斗控制器(13)、正反转电机(5)、高清摄像机(7)、信号移动站(8)与电源(6)电连接,抓斗控制器(13)、正反转电机(5)、电源(6)、高清摄像机(7)与信号移动站(8)电信连接。
4.如权利要求2所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:所述轨道(1)和螺栓(2)构成渠顶轨道系统。
5.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:所述滑轮(3)、支撑钢架(4)、正反转电机(5)、电源(6)构成移动装置系统。
6.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:还包括远程操控器,远程操控器与信号移动站(8)电信连接。
7.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:所述抓斗(10)、伸缩杆(11)、回收箱(12)、抓斗控制器(13)构成分层清淤系统。
8.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:所述高清摄像机(7)、信号移动站(8)、远程操控器构成远程操控系统。
9.如权利要求1所述的用于小型渠道的清淤装置,其特征在于:所述回收箱(12)底部为筛网,筛网的孔径不大于1mm。
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