CN213771187U - 高精度电动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密升降平台技术领域，具体是高精度电动升降平台，所述主体箱的一侧安装有伺服电机，且主体箱的内部滑动安装有第二楔形座，所述第二楔形座的内部开设有螺纹孔，所述伺服电机的输出端安装有与螺纹孔适配的螺纹杆，所述主体箱的内部四角位置处均安装有滑杆。本实用新型结构简单，设计新颖，通过伺服电机带动螺纹杆转动，将旋转运动转换成线性运动且利用螺纹连接具备高精度、可逆性和高效率的特点，可缩小传动过程中出现的误差以得到更高传动精度的效果，此外，在弹簧的作用下，使得活动座带动限位柱伸出活动孔，通过多个限位柱的配合有利于物件的固定，可以有效的防止物件移位。

Description

高精度电动升降平台

技术领域

本实用新型涉及精密升降平台技术领域，具体是高精度电动升降平台。

背景技术

目前，随着机械制造业的迅速发展，机械行业的自动化程度也越来越高，但在自动化程度不断提高的同时高精度的传动机构已成为关注的焦点，尤其在光学设备、半导体设备以及一些小型电子零件装配件中精密度更是衡量设备质量的标准。

而现有的高精度电动升降平台在使用时通常采用气缸驱动，不易控制，因而不容易控制升降的精准度，此外，现有的高精度升降平台在使用时限位性能差，物件在升降台上容易发生移位，因此，本领域技术人员提供了高精度电动升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精度电动升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度电动升降平台，包括伺服电机，主体箱，所述主体箱的一侧安装有伺服电机，且主体箱的内部滑动安装有第二楔形座，所述第二楔形座的内部开设有螺纹孔，所述伺服电机的输出端安装有与螺纹孔适配的螺纹杆，所述主体箱的内部四角位置处均安装有滑杆，所述主体箱的上方活动安装有升降台，所述升降台的四角位置处均开设有与滑杆滑动连接的滑孔，且升降台上等间距均匀开设有活动孔，所述升降台的下方安装有设备箱，所述设备箱的内部等间距均匀安装有弹簧，所述弹簧的上方安装有与活动孔适配的活动座，所述活动座的上方安装有限位柱，所述设备箱的下方安装有与第二楔形座适配的第一楔形座。

作为本实用新型更进一步的方案：所述第一楔形座的斜面开设有第一滑轨，所述第二楔形座的斜面安装有与第一滑轨适配的第一滑块。

作为本实用新型更进一步的方案：所述第二楔形座的下方对称安装有第二滑块，所述主体箱的底部开设有与第二滑块适配的第二滑轨。

作为本实用新型更进一步的方案：所述滑杆的表面刻制有刻度线，且滑杆的上端安装有限位板。

作为本实用新型更进一步的方案：所述限位柱的表面套设有缓冲垫，所述缓冲垫为一种橡胶材质的构件。

作为本实用新型更进一步的方案：所述主体箱的底部安装有防滑垫，所述防滑垫的下表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计新颖，通过伺服电机带动螺纹杆转动，将旋转运动转换成线性运动且利用螺纹连接具备高精度、可逆性和高效率的特点，可缩小传动过程中出现的误差以得到更高传动精度的效果，此外，在弹簧的作用下，使得活动座带动限位柱伸出活动孔，通过多个限位柱的配合有利于物件的固定，可以有效的防止物件移位。

附图说明

图1为高精度电动升降平台的结构示意图；

图2为高精度电动升降平台的内部结构示意图；

图3为高精度电动升降平台图2中A处的放大结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、主体箱；3、升降台；4、滑杆；5、第一楔形座；6、限位板；7、活动孔；8、设备箱；9、第一滑轨；10、螺纹杆；11、第二楔形座；12、螺纹孔；13、第一滑块；14、第二滑轨；15、第二滑块；16、限位柱；17、活动座；18、弹簧；19、滑孔。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，高精度电动升降平台，包括伺服电机1，主体箱2，主体箱2的一侧安装有伺服电机1，且主体箱2的内部滑动安装有第二楔形座11，第二楔形座11的内部开设有螺纹孔12，伺服电机1的输出端安装有与螺纹孔12适配的螺纹杆10，主体箱2的内部四角位置处均安装有滑杆4，主体箱2的上方活动安装有升降台3，升降台3的四角位置处均开设有与滑杆4滑动连接的滑孔19，且升降台3上等间距均匀开设有活动孔7，升降台3的下方安装有设备箱8，设备箱8的内部等间距均匀安装有弹簧18，弹簧18的上方安装有与活动孔7适配的活动座17，活动座17的上方安装有限位柱16，设备箱8的下方安装有与第二楔形座11适配的第一楔形座5，在使用时，将物件放置在升降台3表面，在物件的重力作用下在使得物件下方的限位柱16缩入活动孔7内，在弹簧18的作用下，使得活动座17带动限位柱16伸出活动孔7，通过多个限位柱16的配合有利于物件的固定，可以有效的防止物件移位，通过伺服电机1带动螺纹杆10转动，通过螺纹连接使得第二楔形座11运动，从而使得第一楔形座5上下运动，进一步使得升降台3上下运动，在此过程中将旋转运动转换成线性运动且利用螺纹连接具备高精度、可逆性和高效率的特点，可缩小传动过程中出现的误差以得到更高传动精度的效果。

在图2中，第一楔形座5的斜面开设有第一滑轨9，第二楔形座11的斜面安装有与第一滑轨9适配的第一滑块13，通过第一滑块13与第一滑轨9之间的滑动连接便于第一楔形座5运动。

在图2中，第二楔形座11的下方对称安装有第二滑块15，主体箱2的底部开设有与第二滑块15适配的第二滑轨14，通过第二滑块15与第二滑轨14的滑动连接便于第二楔形座11运动。

在图1中，滑杆4的表面刻制有刻度线，便于设备位移高度的计量，且滑杆4的上端安装有限位板6，主要起限位作用。

在图3中，限位柱16的表面套设有缓冲垫，缓冲垫为一种橡胶材质的构件，主要增加物件固定的稳定性。

在图1中，主体箱2的底部安装有防滑垫，防滑垫的下表面开设有防滑纹，主要起防滑作用。

本实用新型的工作原理是：在使用时，将物件放置在升降台3表面，在物件的重力作用下在使得物件下方的限位柱16缩入活动孔7内，在弹簧18的作用下，使得活动座17带动限位柱16伸出活动孔7，通过多个限位柱16的配合有利于物件的固定，可以有效的防止物件移位，通过伺服电机1带动螺纹杆10转动，通过螺纹连接使得第二楔形座11运动，在第二滑轨14与第二滑块15的作用下，便于第二楔形座11运动，通过第一滑块13与第一滑轨9的滑动连接使得第一楔形座5上下运动，从而使得升降台3上下运动，在此过程中将旋转运动转换成线性运动且利用螺纹连接具备高精度、可逆性和高效率的特点，可缩小传动过程中出现的误差以得到更高传动精度的效果，此外，通过滑杆4与滑孔19的滑动连接，实现升降台3上下运动时的牵引。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高精度电动升降平台，包括伺服电机（1），主体箱（2），其特征在于，所述主体箱（2）的一侧安装有伺服电机（1），且主体箱（2）的内部滑动安装有第二楔形座（11），所述第二楔形座（11）的内部开设有螺纹孔（12），所述伺服电机（1）的输出端安装有与螺纹孔（12）适配的螺纹杆（10），所述主体箱（2）的内部四角位置处均安装有滑杆（4），所述主体箱（2）的上方活动安装有升降台（3），所述升降台（3）的四角位置处均开设有与滑杆（4）滑动连接的滑孔（19），且升降台（3）上等间距均匀开设有活动孔（7），所述升降台（3）的下方安装有设备箱（8），所述设备箱（8）的内部等间距均匀安装有弹簧（18），所述弹簧（18）的上方安装有与活动孔（7）适配的活动座（17），所述活动座（17）的上方安装有限位柱（16），所述设备箱（8）的下方安装有与第二楔形座（11）适配的第一楔形座（5）。

2.根据权利要求1所述的高精度电动升降平台，其特征在于，所述第一楔形座（5）的斜面开设有第一滑轨（9），所述第二楔形座（11）的斜面安装有与第一滑轨（9）适配的第一滑块（13）。

3.根据权利要求1所述的高精度电动升降平台，其特征在于，所述第二楔形座（11）的下方对称安装有第二滑块（15），所述主体箱（2）的底部开设有与第二滑块（15）适配的第二滑轨（14）。

4.根据权利要求1所述的高精度电动升降平台，其特征在于，所述滑杆（4）的表面刻制有刻度线，且滑杆（4）的上端安装有限位板（6）。

5.根据权利要求1所述的高精度电动升降平台，其特征在于，所述限位柱（16）的表面套设有缓冲垫，所述缓冲垫为一种橡胶材质的构件。

6.根据权利要求1所述的高精度电动升降平台，其特征在于，所述主体箱（2）的底部安装有防滑垫，所述防滑垫的下表面开设有防滑纹。

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