CN213770855U - 一种全自动复绕机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动复绕机，包括底板和相对设置在底板上的第一安装架和第二安装架，第一安装架上设有收线转轮和用于驱动收线转轮转动的驱动电机，收线转轮与第一安装架转动连接；第二安装架设有放线头和用于驱动放线头滑移的驱动件，放线头滑移连接在第二安装架上，放线头包括滑块、两承载板和用于引线的引线轮，两承载板相对设置在滑块的顶壁上，引线轮转动连接在两承载板之间，承载板上设有弹性件，引线轮通过弹性件与承载板连接；滑块朝向收线转轮的侧壁上设有固定板，固定板上表面设有缓冲组件。本申请的弹性件和缓冲组件配合，减小了自动收线时断线的可能。

Description

一种全自动复绕机

技术领域

本申请涉及收线设备的领域，尤其是涉及一种全自动复绕机。

背景技术

线材经拉丝成型后呈散乱的盘绕状，需将其进行复绕，以达到减少占用空间和降低运输成本的目的。相关技术中大都借助复绕机对线材进行收绕。

授权公告号为CN210504999U的中国实用新型专利公开了一种新型复绕机，该新型复绕机包括机架、收线转轮、导向杆、丝杆、驱动电机和步进电机，收线转轮转动连接在机架上，丝杆和导向杆的长度方向均与收线转轮的轴线方向平行，导向杆上滑移连接有安装块，安装块与丝杆螺纹连接，线材穿设与安装块并与收线转轮连接，步进电机通过驱动丝杆转动，使得安装块在丝杆长度方向往复滑移，驱动电机驱动收线转轮转动，进而使得线材在收线转轮表面缠绕。

针对上述中的相关技术，发明人认为：上述复绕机工作时，若收线转轮转动较快，线材在收束过程中绷紧，线材与安装块之间易产生较大的抵接力，缠绕时线材有崩断的风险。

实用新型内容

为了解决相关技术中的复绕机难以调节收线松紧的技术问题，本申请提供一种全自动复绕机。

本申请提供的一种全自动复绕机采用如下的技术方案：

一种全自动复绕机，包括底板和相对设置在底板上的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上设有收线转轮和用于驱动收线转轮转动的驱动电机，所述收线转轮与第一安装架转动连接；所述第二安装架设有放线头和用于驱动放线头滑移的驱动件，所述放线头沿垂直于放线方向滑移连接在第二安装架上，所述放线头包括滑块、两承载板和用于引线的引线轮，两所述承载板相对设置在滑块的顶壁上，所述引线轮转动连接在两承载板之间，所述承载板上设有弹性件，所述引线轮通过弹性件与承载板连接；所述滑块朝向收线转轮的侧壁上设有固定板，所述固定板上表面设有缓冲组件。

通过采用上述技术方案，该复绕机工作时，线材的一端依次搭设在引线轮和缓冲组件上，并最终连接在收线转轮上，随后，驱动电机带动收线转轮转动，使得线材收束在收线转轮上；在收线的过程中，若是线材拉伸过紧，则收线时易出现断线的情况，引线轮与承载板之间设有弹性件，线材在引线轮的作用下走线时，若是过紧，则弹性件对线材起到缓冲作用，减小了线材断裂的可能；

当线材经过引线轮的缓冲作用后，搭设在引线轮侧壁的缓冲组件上，缓冲组件进一步对收紧的线材起到缓冲作用，进一步减小了线材断裂的可能。

可选的，所述承载板远离滑块一端的侧壁上设有连接槽，所述连接槽的长度方向与滑块的高度方向相同，所述引线轮转动连接在两相对的连接槽中，所述弹性件包括第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧一端连接在连接槽底，所述第一压缩弹簧另一端与引线轮连接。

通过采用上述技术方案，当线材收紧时，搭设在引线轮上的线材对引线轮有向下的抵接力，引线轮在抵接力的作用下，沿连接槽的长度方向向下滑移，挤压第一压缩弹簧，第一压缩弹簧在引线轮的挤压作用下压缩，缓冲了引线轮与线材的抵接力，在线材收紧时对线材起到保护作用。

可选的，所述缓冲组件包括连接筒、滑移柱、第二压缩弹簧和第一导向轮，所述连接筒连接在固定板上，所述滑移柱与连接筒滑移连接且一端伸入连接筒中，所述第二压缩弹簧一端与连接筒内底壁连接，所述第二压缩弹簧另一端固定连接在滑移柱伸入连接筒的端壁上，所述滑移柱远离连接筒的一端与第一导向轮连接。

通过采用上述技术方案，收线时，线材经过引线轮的引导作用后，与第一导向轮抵接；当线材收紧时，搭设在第一导向轮上的线材对第一导向轮和滑移柱施加向下的抵接力，滑移柱在线材的抵接作用下，向滑移筒内滑移并逐渐压缩第二压缩弹簧，第二压缩弹簧在滑移柱的挤压作用下收缩，将滑移柱传递的抵接力储存为弹性势能，对收紧的线材起到缓冲保护作用。

可选的，所述固定板上表面贯穿设有滑移孔，所述连接筒与滑移孔滑移连接且底端穿出滑移孔，所述固定板的下表面接近滑移孔设有悬挂板，所述悬挂板上螺纹连接有用于抵紧连接筒的抵紧螺栓。

通过采用上述技术方案，复绕机工作时，抵紧螺栓抵紧连接筒外侧壁，线材经过引线头后，若是第一导向轮的高度不适宜，则缓冲组件难以起到缓冲作用；此时，拧松抵紧螺栓，使得连接筒在滑移孔中滑移，适当调节连接穿出滑移孔的距离，从而使得第一导向轮与线材抵接，进而使得缓冲组件起到缓冲作用。

可选的，所述缓冲组件包括弹性弧片和用于引线的第二导向轮，所述弹性弧片一端固定连接在固定板的上表面，所述弹性弧片另一端延伸向线材并与第二导向轮连接。

通过采用上述技术方案，收线时，线材经过引线轮的引导作用后，与第二导向轮抵接；当线材收紧时，搭设在第二导向轮上的线材对第二导向轮施加向下的抵接力，第二导向轮将线材的抵接力传递至弹性弧片，弹性在抵接力的作用下发生弹性形变，将第二导向轮传递的抵接力转为弹性势能，对线材起到缓冲作用。

可选的，所述缓冲组件包括两连接杆、两对扭簧和一对缓冲辊，所述固定板的上表面设有铰接座，所述连接杆一端通过铰接座铰接在固定板上表面，所述连接杆另一端延伸向线材并与一对缓冲辊转动连接，一对所述缓冲辊沿连接杆的长度方向依次转动连接在两连接杆之间，所述扭簧与固定板同轴铰接在固定板上表面，所述扭簧一端与连接杆侧壁固定连接，所述扭簧另一端与铰接座固定连接。

通过采用上述技术方案，收线时，线材经过引线轮的引导作用后，穿设在两个缓冲辊之间；当线材收紧时，穿设在两个缓冲辊之间的线材对缓冲辊施加向下的抵接力，缓冲辊在线材的抵接作用下，将抵接力传递至连接杆，连接杆在线材的抵接作用下，沿铰接处转动并压缩扭簧；扭簧将抵接力转化为弹性势能，对线材起到缓冲作用。

可选的，所述连接杆远离固定板一端的侧壁上设有转动通槽，所述转动通槽的长度方向与连接杆的长度方向相同；所述缓冲辊包括转动柱、连接轴，所述连接轴转动连接在两转动通槽之间，所述连接轴穿设于转动柱并与转动柱转动连接，所述转动轴靠近两端的侧壁上设有螺纹结构，所述转动轴两端均穿出转动通槽并与螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，工作时，螺母配合连接杆，将转动轴固定在转动通槽中；当两缓冲辊之间的距离与线材的直径不适配时，操纵者拧松螺母，通过沿转动通槽滑移缓冲辊，将两缓冲辊之间的距离调节至与线材直径适配，便于两个缓冲辊更好地夹持线材，从而使得该缓冲组件更有效地对线材起到缓冲作用。

可选的，所述缓冲辊上套设有套筒，所述套筒与缓冲辊的圆周壁之间设有若干固定弹片和若干滑移弹片，所述固定弹片和滑移弹片交替分布在缓冲辊的圆周壁上，所述固定弹片一端与缓冲辊的圆周壁固定连接，所述固定弹片另一端与套筒内壁固定连接，所述固定弹片沿缓冲辊转动方向倾斜设置；所述滑移弹片一端与缓冲辊圆周壁抵接，所述滑移弹片另一端与套筒固定连接，所述滑移弹片背离缓冲辊的转动方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，两缓冲辊对线材起到夹持限位的作用；当缓冲辊夹持线材时，线材抵接在套筒外表面并挤压套筒，套筒将线材的挤压力传递至固定弹片和滑移弹片，固定弹片发生弹性形变，滑移弹片与缓冲辊抵接的一端在缓冲辊上滑移；固定弹片和滑移弹片配合，对线材起到缓冲作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过在引线轮和承载板之间增设弹性件，对收紧的线材起到初步缓冲作用；缓冲组件对线材起到进一步缓冲作用；弹性件和缓冲组件配合，减小了自动收线时线材崩断的可能；

2.连接筒通过抵紧螺栓固定在固定板上，便于调节连接筒的高度，从而使得第一导向轮能够紧贴线材；

3.固定弹片和滑移弹片配合，使得两套筒能够夹紧线材，有利于该复绕机稳定工作。

附图说明

图1是本申请实施例一种全自动复绕机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1中缓冲组件和放线头的爆炸示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例2中缓冲组件的结构示意图。

图5是本申请实施例3中缓冲组件的结构示意图。

图6是本申请实施例3中缓冲辊、套筒、固定弹片和滑移弹片的爆炸示意图。

图7是本申请实施例3中缓冲辊纵截面的剖视图。

附图标记说明：1、底板；2、第一安装架；21、收线转轮；22、驱动电机；3、第二安装架；31、支撑杆；32、丝杆；33、滑移杆；4、放线头；41、滑块；42、承载板；421、连接槽；43、引线轮；44、第一压缩弹簧；45、固定板；451、滑移孔；452、悬挂板；4521、螺纹孔；453、抵紧螺栓；454、铰接座；4541、铰接块；4542、铰接轴；5、驱动件；6、缓冲组件；61、连接筒；62、滑移柱；63、第二压缩弹簧；64、第一导向轮；65、弹性弧片；66、第二导向轮；67、连接杆；671、转动通槽；68、扭簧；69、缓冲辊；691、凸缘；692、连接轴；693、转动柱；7、套筒；71、固定弹片；72、滑移弹片。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动复绕机。

实施例1

参照图1，该复绕机包括底板1、第一安装架2和第二安装架3，第一安装架2和第二安装架3相对设置在底板1上，第一安装架2上设有收线转轮21和驱动电机22，收线转轮21转动连接在第一安装架2上，驱动电机22的电机壳与第一安装架2固定连接，驱动电机22的输出轴与收线转轮21的轴连接。

参照图1，第二安装架3包括两根支撑杆31、丝杆32和滑移杆33，两根支撑杆31沿底板1宽度方向相对设置在底板1上，丝杆32转动连接与两支撑杆31之间，滑移杆33固定连接在两支撑杆31之间；第二安装架3上设有放线头4和驱动件5，放线头4与丝杆32螺纹连接，放线头4与滑移杆33滑移连接；驱动件5可以是减速电机，丝杆32一端穿出支撑杆31，减速电机的输出轴与丝杆32穿出支撑杆31的一端连接，减速电机的电机壳固定连接在支撑杆31的侧壁上。

参照图1和图2，放线头4包括滑块41、两块相对设置在滑块41顶壁上的承载板42和用于引线的引线轮43，滑块41的形状为长方体形，承载板42一端的端壁与滑块41顶壁焊接，两承载板42相对的侧壁上贯穿设有连接槽421，连接槽421为腰形槽，且连接槽421的长度方向与承载板42的长度方向相同，引线轮43转动连接在两个连接槽421之间。连接槽421的底壁上设有弹性件，弹性件包括第一压缩弹簧44，第一压缩弹簧44一端焊接在连接槽421槽底，第一压缩弹簧44另一端焊接在引线轮43的轴上。

参照图1，滑块41朝向收线转轮21的侧壁身上垂直连接有固定板45，固定板45的上表面设有用于抵紧线材的缓冲组件6。

参照图1和图2，缓冲组件6包括连接筒61、滑移柱62、第二压缩弹簧63和用于引线的第一导向轮64，固定板45上设有滑移孔451，连接筒61滑移连接在滑移孔451中，固定板45的下表面靠近滑移孔451的边沿处焊接有悬挂板452，悬挂板452上设有螺纹孔4521，螺纹孔4521中螺纹连接有用于抵紧连接筒61外侧壁的抵紧螺栓453。

参照图2，滑移柱62一端滑移连接在连接筒61中，滑移柱62的另一端延伸向线材并与第一导向轮64固定连接，第二压缩弹簧63的一端与连接筒61内底壁固定连接，第二压缩弹簧63另一端焊接在滑移柱62摄伸入连接筒61一端的端壁上。当第一导向轮64的工作位置过高或过低时，都难以对绷紧的线材起到缓冲保护作用，此时通过拧松抵紧螺栓453，使得连接筒61在滑移孔451中滑移，从而调节第一导向轮64的工作高度；当第一导向轮64高度适宜时，拧紧抵紧螺栓453，使得抵紧螺栓453的端壁抵紧连接筒61的外侧壁，对连接筒61起到固定作用。

实施例1的实施原理为：

工作时，线材一端绕接在收线转轮21上，线材远离收线转轮21的部分搭设在引线轮43上；驱动电机22驱动收线转轮21转动，收线转轮21对线材起到收束作用；此时，减速电机驱动丝杆32转动，进而使得滑块41在丝杆32和滑移杆33之间滑移，引线轮43和滑块41同步滑移，线材在引线轮43的引导作用下铺满收线转轮21的圆周壁。

若收线转轮21转动过快，则线材收束过紧，搭设在引线轮43上的线材对引线轮43施加向下的抵接力，引线轮43向下挤压第一压缩弹簧44，第一压缩弹簧44压缩，对引线轮43和线材起到保护作用。

线材经过第一压缩弹簧44的缓冲作用后，搭设在第一导向轮64上并对第一导向轮64施加向下的抵接力，滑移柱62在线材的抵接作用下，向连接筒61内滑移并挤压第二压缩弹簧63，第二压缩弹簧63压缩，对绷紧的线材起到缓冲保护作用。

实施例2

参照图，本实施例与实施例1的不同之处在于，缓冲组件6包括固定板45、弹性弧片65和用于引线的第二导向轮66，弹性弧片65为弹性不锈钢片，弹性弧片65的一端焊接在固定板45的上表面，弹性弧片65另一端延伸向线材并与第二导向轮66连接，弹性弧片65的内弧壁朝向滑块41，便于更大幅度的弹性形变，进而更加充分地对线材起到缓冲作用。

实施例2的实施原理为：线材经过第一压缩弹簧44的缓冲作用后，搭设在第二导向轮66上并对第二导向轮66施加向下的抵接力，在线材和第二导向轮66的抵接作用下，弹性弧片65与第二导向轮66连接的一端沿线材滑移方向转动，使得弹性弧片65发生弹性形变，对绷紧的线材起到缓冲保护作用。

实施例3

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，缓冲组件6包括两根连接杆67、两对扭簧68和一对缓冲辊69，固定板45的上表面设有铰接座454，连接杆67一端通过铰接座454铰接在固定板45上表面，连接杆67另一端延伸向线材并与一对缓冲辊69转动连接，一对缓冲辊69沿连接杆67的长度方向依次转动连接在两连接杆67之间，扭簧68与连接杆67同轴铰接在固定板45上表面，扭簧68一端与连接杆67侧壁固定连接，扭簧68另一端与铰接座454固定连接。

参照图4，铰接座454包括两个铰接块4541和铰接轴4542，两个铰接块4541相对焊接在固定板45的上表面，铰接轴4542转动连接在两个铰接块4541之间，连接杆67远离缓冲辊69的一端转动连接在铰接轴4542上，连接轴692穿设于扭簧68，扭簧68一端与铰接块4541焊接，扭簧68另一端与连接杆67的侧壁焊接。

参照图5，两根连接杆67远离固定板45一端相对的侧壁上均贯穿设有转动通槽671，转动通槽671为腰形槽，转动通槽671的长度方向与连接杆67的长度方向相同；缓冲辊69包括转动柱693、连接轴692和凸缘691，连接轴692转动连接在两个转动通槽671之间，连接轴692穿设于转动柱693并与转动柱693转动连接，凸缘691焊接在连接轴692靠近两端的侧壁上，凸缘691远离转动柱693的一面朝向连接杆67内侧壁；凸缘691与连接轴692端壁之间设有螺纹结构，连接轴692两端均穿出转动通槽671并与螺母螺纹连接。

参照图5和图6，缓冲辊69上设有套设有套筒7，套筒7与转动柱693的圆周壁之间设有四个固定弹片71和四个滑移弹片72，固定弹片71和滑移弹片72均为弹性弧片65，固定弹片71和滑移弹片72交替分布在转动柱693的圆周壁上，固定弹片71一端与转动柱693的圆周壁焊接，固定弹片71另一端与套筒7内壁焊接，固定弹片71的内弧面朝向缓冲辊69的转动方向；滑移弹片72一端抵接在转动柱693的侧壁上，滑移弹片72另一端与套筒7内壁焊接，滑移弹片72的内弧面背离缓冲辊69的转动方向；

当绷紧的线材抵接在套筒7上时，套筒7向内挤压；固定弹片71的两端相互远离，此时固定弹片71的内弧面的弯角半径变大，固定弹片71发生弹性形变；滑移弹片72在套筒7的挤压作用下，与转动柱693侧壁抵接的一端在转动柱693侧壁闪避滑移；固定弹片71与滑移弹片72配合，有效地缓冲了绷紧的线材对套筒7的抵接力，从而对线材起到缓冲保护作用。

实施例3的实施原理为：线材经过第一压缩弹簧44的缓冲作用后，夹持在两个缓冲辊69之间，并对套筒7起到挤压作用；固定弹片71和滑移弹片72缓冲了线材的部分抵接力。

当线材抵接力较大时，连接杆67在线材的抵接力下，沿滑块41的滑移方向转动并挤压扭簧68，扭簧68压缩，阻止了连接杆67的转动，此时扭簧68对连接杆67的回弹力与线材的抵接力持平，对线材起到缓冲作用。

当收束线材半径发生变化时，拧松螺栓，将连接轴692沿转动通槽671的长度方向滑移，以此调节两套筒7之间的间距，从而使得两缓冲辊69能够对线材起到夹持限位作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动复绕机，包括底板(1)和相对设置在底板(1)上的第一安装架(2)和第二安装架(3)，所述第一安装架(2)上设有收线转轮(21)和用于驱动收线转轮(21)转动的驱动电机(22)，所述收线转轮(21)与第一安装架(2)转动连接；所述第二安装架(3)设有放线头(4)和用于驱动放线头(4)滑移的驱动件(5)，所述放线头(4)沿垂直于放线方向滑移连接在第二安装架(3)上，其特征在于：所述放线头(4)包括滑块(41)、两承载板(42)和用于引线的引线轮(43)，两所述承载板(42)相对设置在滑块(41)的顶壁上，所述引线轮(43)转动连接在两承载板(42)之间，所述承载板(42)上设有弹性件，所述引线轮(43)通过弹性件与承载板(42)连接；所述滑块(41)朝向收线转轮(21)的侧壁上设有固定板(45)，所述固定板(45)上表面设有缓冲组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动复绕机，其特征在于：所述承载板(42)远离滑块(41)一端的侧壁上设有连接槽(421)，所述连接槽(421)的长度方向与滑块(41)的高度方向相同，所述引线轮(43)转动连接在两相对的连接槽(421)中，所述弹性件包括第一压缩弹簧(44)，所述第一压缩弹簧(44)一端连接在连接槽(421)底，所述第一压缩弹簧(44)另一端与引线轮(43)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动复绕机，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括连接筒(61)、滑移柱(62)、第二压缩弹簧(63)和第一导向轮(64)，所述连接筒(61)连接在固定板(45)上，所述滑移柱(62)与连接筒(61)滑移连接且一端伸入连接筒(61)中，所述第二压缩弹簧(63)一端与连接筒(61)内底壁连接，所述第二压缩弹簧(63)另一端固定连接在滑移柱(62)伸入连接筒(61)的端壁上，所述滑移柱(62)远离连接筒(61)的一端与第一导向轮(64)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动复绕机，其特征在于：所述固定板(45)上表面贯穿设有滑移孔(451)，所述连接筒(61)与滑移孔(451)滑移连接且底端穿出滑移孔(451)，所述固定板(45)的下表面接近滑移孔(451)设有悬挂板(452)，所述悬挂板(452)上螺纹连接有用于抵紧连接筒(61)的抵紧螺栓(453)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动复绕机，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括弹性弧片(65)和用于引线的第二导向轮(66)，所述弹性弧片(65)一端固定连接在固定板(45)的上表面，所述弹性弧片(65)另一端延伸向线材并与第二导向轮(66)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动复绕机，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括两连接杆(67)、两对扭簧(68)和一对缓冲辊(69)，所述固定板(45)上表面设有铰接座(454)，所述连接杆(67)一端通过铰接座(454)铰接在固定板(45)上表面，所述连接杆(67)另一端延伸向线材并与一对缓冲辊(69)转动连接，一对所述缓冲辊(69)沿连接杆(67)的长度方向依次转动连接在两连接杆(67)之间，所述扭簧(68)与固定板(45)同轴铰接在固定板(45)上表面，所述扭簧(68)一端与连接杆(67)侧壁固定连接，所述扭簧(68)另一端与铰接座(454)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动复绕机，其特征在于：所述连接杆(67)远离固定板(45)一端的侧壁上设有转动通槽(671)，所述转动通槽(671)的长度方向与连接杆(67)的长度方向相同；所述缓冲辊(69)包括转动柱(693)和连接轴(692)，所述连接轴(692)转动连接在两转动通槽(671)之间，所述连接轴(692)穿设于转动柱(693)并与转动柱(693)转动连接，所述连接轴(692)在靠近两端的侧壁上设有螺纹结构，所述连接轴(692)两端均穿出转动通槽(671)并与螺母螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动复绕机，其特征在于：所述缓冲辊(69)上套设有套筒(7)，所述套筒(7)与缓冲辊(69)的圆周壁之间设有若干固定弹片(71)和若干滑移弹片(72)，所述固定弹片(71)和滑移弹片(72)交替分布在缓冲辊(69)的圆周壁上，所述固定弹片(71)一端与缓冲辊(69)的圆周壁固定连接，所述固定弹片(71)另一端与套筒(7)内壁固定连接，所述固定弹片(71)沿缓冲辊(69)转动方向倾斜设置；所述滑移弹片(72)一端与缓冲辊(69)圆周壁抵接，所述滑移弹片(72)另一端与套筒(7)固定连接，所述滑移弹片(72)背离缓冲辊(69)的转动方向倾斜设置。

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