CN213768851U - 电动单车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动单车，其包括前轮、后轮、车体、辅助轮机构和驱动电机，辅助轮机构位于前轮和后轮之间并且包括转向驱动件和沿车体的左右方向间隔设置于车体的至少两个辅助轮，转向驱动件和至少两个辅助轮之间设置有同步传动机构，车体包括车架本体以及分别设置于车架本体前后两侧的前管柱和后管柱，前管柱的底端连接前轮，后管柱的底端连接后轮，驱动电机用于驱动后轮转动，前管柱可升降地设置于车架本体，以使电动单车具有前轮和后轮共同着地的常规骑行状态以及前轮悬空并且后轮与辅助轮共同着地的自动行驶状态。上述的方案能够在几乎不耗费能耗的情况下，维持自动行驶状态的电动单车的平衡，从而能够显著提高电动单车的续航里程。

Description

电动单车

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体地，涉及一种电动单车。

背景技术

随着物流行业的迅速发展，智能配送行业中的无人配送车逐渐成为技术热点。无人配送车可以节约人力资源，有效地提升处理量。目前两轮无人配送车(简称电动单车)中主要使用车身内部的陀螺仪来保持平衡，在自动行驶时，陀螺仪需要始终保持运转，这样会消耗较多的电量，从而使得两轮无人配送车的续航能力也远小于普通电单车。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种电动单车，在基本维持电动单车的平衡的同时，还不会额外过多地增加电动单车的能耗。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动单车，其包括前轮、后轮、车体、辅助轮机构和驱动电机，所述辅助轮机构位于所述前轮和所述后轮之间并且包括转向驱动件和沿所述车体的左右方向间隔的至少两个辅助轮，所述转向驱动件和所述至少两个辅助轮之间设置有同步传动机构，所述车体包括车架本体以及分别设置于所述车架本体前后两侧的前管柱和后管柱，所述前管柱的底端连接所述前轮，所述后管柱的底端连接所述后轮，所述驱动电机用于驱动所述后轮转动，所述前管柱可升降地设置于所述车架本体，以使所述电动单车具有所述前轮和所述后轮共同着地的常规骑行状态以及所述前轮悬空并且所述后轮与所述辅助轮共同着地的自动行驶状态。

可选地，所述同步传动机构为平面连杆机构，所述平面连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和曲柄，所述转向驱动件与所述曲柄的中心传动连接，所述曲柄的第一端、所述第一连杆和所述第二连杆依次铰接，所述第二连杆绕竖直方向延伸的转轴可转动地设置于所述车架本体，并且所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端与对应的辅助轮固定连接，并且，所述曲柄的第二端、所述第三连杆和所述第四连杆依次铰接，所述第四连杆绕竖直方向延伸的转轴可转动地设置于所述车架本体，并且所述第四连杆的远离所述第三连杆的一端与对应的辅助轮固定连接，并且所述第三连杆、第一连杆关于所述曲柄长度方向上的中心180°对称设置。

可选地，所述电动单车包括用于驱动所述前管柱升降的管柱驱动机构，所述管柱驱动机构包括过渡件和第一致动件，所述前管柱可绕自身轴线转动地连接于所述过渡件，所述第一致动件与所述过渡件传动连接以使所述过渡件上下移动，所述前管柱和所述过渡件之间设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述过渡件沿所述前管柱的轴线方向向上移动，以使得所述过渡件在上升时带动所述前管柱上升。

可选地，所述过渡件为套筒，所述前管柱穿设于所述套筒的中心圆孔。

可选地，所述限位结构包括相配合的凸起和凹槽，所述前管柱的外壁和所述套筒的内壁中的一者上设置有所述凸起，另一者上设置有与所述凸起滑动配合的所述凹槽，所述凹槽构造成能够沿所述前管柱和套筒的周向引导所述凸起滑动。

可选地，所述凹槽形成在所述套筒的上端面上，并且围绕所述中心圆孔设置，所述凸起为形成在所述前管柱的外壁的环形凸起以与所述凹槽滑动配合。

可选地，所述第一致动件包括与所述过渡件传动连接的第一电机。

可选地，所述第一致动件和所述过渡件之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条沿所述前管柱的轴线方向设置在所述过渡件上，所述第一齿轮与所述第一致动件传动连接。

可选地，所述驱动电机为轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述后轮的轮心。

可选地，所述电动单车还包括脚撑，所述脚撑设置于所述车架本体的底部，并与所述辅助轮在所述车体的前后方向间隔设置以与所述辅助轮共同着地支撑处于驻车状态下的所述电动单车。

通过上述技术方案，由于后轮和电动单车左右两侧的辅助轮共同形成对支撑电动单车的稳定的三角支撑结构，电动单车在处于自动行驶状态时不会出现倾倒，从而能够维持电动单车的平衡。而且，由于前轮悬空，便于通过转向驱动件驱动辅助轮转动来完成自动行驶状态的电动单车的转向。因此，上述的方案能够在几乎不耗费能耗的情况下，维持自动行驶状态的电动单车的平衡，从而能够显著提高电动单车的续航里程。另外，本公开中的电动单车能够在常规骑行状态和自动行驶状态之间切换，既能够实现由使用者来控制平衡的常规骑行状态，也能够实现自动平衡的自动行驶状态，从而拓展了电动单车的使用场景，既能够应用于人们的常规骑行，也能够应用于无人配送等场景。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一种示例性的处于常规骑行状态的电动单车的侧视示意图；

图2是一种示例性的处于驻车状态的电动单车的侧视示意图；

图3是一种示例性的处于自动行驶状态的电动单车的侧视示意图；

图4是一种示例性的电动单车的局部结构示意图；

图5是一种示例性的处于转向状态的电动单车的沿水平方向的剖视示意图；

图6是一种示例性的处于直行状态的电动单车的沿水平方向的剖视示意图。

附图标记说明

100-电动单车；10-前轮；20-后轮；30-车体；31-车架本体；311-第一管柱安装孔；3111-第一孔段；3112-第二孔段；312-第二管柱安装孔；32-前管柱；33-后管柱；40-辅助轮机构；41-第一连杆；42-第二连杆；43-第三连杆；44-第四连杆；45-曲柄；48-辅助轮；49-转向驱动件；50-管柱驱动机构；60-限位结构；70-脚撑；81-过渡件；82-第一齿轮；83-第一齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”，指的是电动单车100处于水平面上的状态下定义的，与电动单车100正常行驶时的“上、下、左、右、前、后”的方向一致。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

为了保持电动单车100的平衡的同时，还不会额外过多地增加电动单车100的能耗，在本申请中提供了一种电动单车100，其包括前轮10、后轮20、车体30、辅助轮机构40和驱动电机。辅助轮机构40与车体30连接。辅助轮机构40位于前轮10和后轮20之间并且包括转向驱动件49和沿车体30的左右方向间隔的至少两个辅助轮48。换言之，车体30左右方向的每一侧至少设置有一个辅助轮48，或者，该车体30的同一侧设置有间隔设置的至少两个辅助轮48。转向驱动件49和至少两个辅助轮48之间设置有同步传动机构。车体30包括车架本体31以及分别设置于车架本体31前后两侧的前管柱32和后管柱33，前管柱32的底端连接前轮10，后管柱33的底端连接后轮20。驱动电机用于驱动后轮20转动，前管柱32可升降地设置于车架本体31，以使电动单车100具有前轮10和后轮20共同着地的常规骑行状态以及前轮10悬空并且后轮20与辅助轮48共同着地的自动行驶状态。

车体30左右两侧的辅助轮48通过同步传动机构与转向驱动件49传动连接，当处于自动行驶状态的电动单车100需要转向时，转向驱动件49通过同步传动机构驱动间隔设置的辅助轮48同步转向，从而带动整个电动单车100实现转向。

通过前管柱32的升降来切换常规骑行状态或自动行驶状态。

在常规骑行状态，如图1所示，在一种实施方式中，在常规骑行状态下，前轮10和后轮20共同着地，辅助轮48可悬空，通过驱动电机驱动后轮20来驱动整个电动单车100行驶。在其他实施方式中，在常规骑行状态下，前轮10、后轮20和辅助轮48可共同着地。

在自动行驶状态，如图3所示，在一种实施方式中，当需要切换至自动行驶状态时，将前管柱32连同前轮10升起，使得前轮10悬空，后轮20和辅助轮48共同着地，以保持电动单车100的平衡。电动单车100受到间隔设置的辅助轮48的支撑不会出现倾倒。此时，驱动电机用于驱动后轮20转动，后轮20和辅助轮48共同支撑电动单车100行驶。而且，由于前轮10悬空，便于通过转向驱动件49驱动辅助轮48转动来完成自动行驶状态的电动单车100的转向。

由于后轮20和电动单车100左右两侧的辅助轮48共同形成对支撑电动单车100的稳定的三角支撑结构，电动单车100在处于自动行驶状态时不会出现倾倒，从而能够维持电动单车100的平衡。因此，上述的方案能够在几乎不耗费能耗的情况下，维持自动行驶状态的电动单车100的平衡，从而能够显著提高电动单车100的续航里程。另外，本公开中的电动单车100能够在常规骑行状态和自动行驶状态之间切换，既能够实现由使用者来控制平衡的常规骑行状态，也能够实现自动平衡的自动行驶状态，从而拓展了电动单车100的使用场景，既能够应用于人们的常规骑行，也能够应用于无人配送等场景。

为了能够实现自动行驶状态下的电动单车100的转向，在本公开中的一种实施方式中，如图5和图6所示，间隔设置的辅助轮48通过同步传动机构与转向驱动件49传动连接。同步传动机构为平面连杆机构，平面连杆机构包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44和曲柄45。转向驱动件49与曲柄45的中心传动连接。曲柄45的第一端、第一连杆41和第二连杆42依次铰接，第二连杆42绕竖直方向延伸的转轴可转动地设置于车架本体31，并且第二连杆42的远离第一连杆41的一端与对应的辅助轮48固定连接。并且，曲柄45的第二端、第三连杆43和第四连杆44依次铰接，第四连杆44绕竖直方向延伸的转轴可转动地设置于车架本体31，并且所述第四连杆44的远离第三连杆43的一端与对应的辅助轮48固定连接。并且第三连杆43、第一连杆41关于曲柄45长度方向上的中心180°对称设置。

当电动单车100处于自动行驶状态时，辅助轮48和前轮10着地，或者，辅助轮48和后轮20着地，当需要转向时，启动转向驱动件49，转向驱动件49带动曲柄45向相应方向转动，曲柄45带动平面连杆机构中的连杆转动，进而带动两侧的辅助轮48同步发生偏转，实现电动单车100的转向。

在本公开中对于如何实现管柱的升降不作限制，在一种实施方式中，如图4所示，电动单车100包括用于驱动前管柱32升降的管柱驱动机构50，以使得电动单车100在常规骑行状态和自动行驶状态之间切换。可以理解的是，在其他实施方式，后管柱33也可滑动设置于车体30，相应地，管柱驱动机构50还能够驱动后管柱33升降并锁止。

在常规骑行状态，管柱驱动机构50锁止前管柱32，以使得前轮10和后轮20能够保持共同着地的状态，从而保证电动单车100在常规骑行状态下能够正常行驶。

在自动行驶状态，管柱驱动机构50驱动前管柱32上升并锁止，以使后轮20与辅助轮48共同着地。

通过设置管柱驱动机构50，能够便捷地实现电动单车100在常规骑行状态和自动行驶状态之间切换，而且能够通过锁止前管柱32的升降来锁止前轮10的高度，使得电动单车100能够在自动行驶状态和常规骑行状态下均能够保持正常的行驶。

为了便于电动单车100在两个状态之间切换，可选地，可在电动单车100上设置用于控制管柱驱动机构50的控制按钮，通过该控制按钮启动管柱驱动机构50，管柱驱动机构50对前管柱32的升降做出相应地动作，从而方便地实现常规骑行状态和自动行驶状态的切换。

在其他实施方式中，前管柱32的升降通过锁止机构锁止，可通过手动解锁该锁止机构，然后手动提起或下降前管柱32至相应的位置，然后，手动通过锁止机构锁止前管柱32，从而完成常规骑行状态和自动行驶状态之间的切换。

该管柱驱动机构50包括过渡件81和第一致动件，前管柱32可绕自身轴线转动地连接于过渡件81，第一致动件(图中未示出)与过渡件81传动连接以使过渡件81上下移动，前管柱32和过渡件81之间设置有限位结构60，该限位结构60用于限制过渡件81沿前管柱32的轴线方向向上移动，以使得过渡件81在上升时带动前管柱32上升。换言之，限位结构60至少能够限制过渡件81相对于前管柱32沿轴线方向向上移动。

由于前管柱32可绕自身轴线转动地连接于过渡件81，因此，过渡件81不会影响电动单车100通过前管柱32的旋转来完成转向。

当需要切换电动单车100的常规骑行状态和自动行驶状态时，启动第一致动件，第一致动件致动过渡件81上升，过渡件81带动前管柱32上升。在一种实施方式中，当管柱驱动机构50解除对前管柱32的锁止后，在重力的作用下前管柱32下降至所需高度，或手动将前管柱32向下移动至所需高度。在该实施方式中，第一致动件仅需通过过渡件81致动前管柱32上升，而前管柱32是在重力的作用下降的。在另一种实施方式中，限位结构60能够限制过渡件81相对于前管柱32沿轴向方向的上下移动。第一致动件能够通过过滤件致动前管柱32向上移动和向下移动，换言之，前管柱32的向上移动和向下移动均是通过第一致动件的驱动力实现的。

通过设置过渡件81和第一致动件，既不会妨碍前管柱32的自由转向，又能够通过第一致动件和过渡件81致动前管柱32上下移动，以实现电动单车100在常规骑行状态和自动行驶状态之间切换，结构简单，成本低。

在本公开中对过渡件81的结构和形状不作限制，在一种实施方式中，如图4所示，过渡件81为套筒，前管柱32穿设于套筒的中心圆孔，前管柱32可滑动地穿设于中心圆孔。因此，能够通过套筒的中心圆孔对前管柱32的上下滑动进行导向，以便于前管柱32以中心圆孔的轴线为旋转中心转向。

可以理解的是，在其他实施方式中，过渡件81还可为半圆环结构，前管柱32可滑动地穿设于半圆环的中心孔。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，限位结构60包括相配合的凸起和凹槽，前管柱32的外壁和套筒的内壁中的一者上设置有凸起，另一者上设置有与该凸起滑动配合的凹槽，凹槽构造成能够沿前管柱32和套筒的周向引导凸起滑动，从而能够允许前管柱32相对于套筒绕套筒的轴线转动。而且通过凸起和凹槽的配合，使得套筒至少在向上滑动时能够带动前管柱32升起。

可选地，凹槽形成在套筒的上端面上，并且围绕中心孔设置，凸起为形成在前管柱32的外壁的环形凸起，该环形凸起用于与凹槽滑动配合，环形凸起与凹槽的下表面和侧表面贴合，使得前管柱32能够在套筒的推动下，向上滑动。由于环形凸起的上表面未与套筒配合，套筒向下时，凸起可与凹槽分离，前管柱32可在重力的作用下向下滑动。

可以理解的是，在其他实施方式中，相互配合的凸起和凹槽可设置在套筒的中部，位于套筒的上下端面之间。由于凸起和凹槽的配合，使得管柱仅能够相对于套筒转动，不能够相对于套筒上下滑动，在第一致动件的驱动下，套筒带动前管柱32上下移动。

在本公开的一种实施方式中，第一致动件包括与过渡件81传动连接的第一电机。由于设置有第一电机，在需要升起前管柱32时，启动第一电机，从而通过驱动过渡件81进而带动前管柱32升起，然后，第一电机得电锁止，使得过渡件81不会出现上下滑动，进而将前管柱32锁止在该状态下。当需要切换至常规骑行状态时，断开对第一电机的供电，第一电机失电，解除了对过渡件81的锁止，前管柱32在重力的作用下向下滑动。或者，第一电机反向驱动，使得过渡件81带动前管柱32向下滑动。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，第一致动件和过渡件81之间设置有第一传动组件，第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮82和第一齿条83，第一齿条83沿所述前管柱32的轴线设置在过渡件81上，第一齿轮82与第一致动件传动连接。可选地，第一致动件可包括第一电机，第一电机可为输出转动动力的电机。通过第一齿轮82和第一齿条83对第一致动件的动力的传递，能够将转动运动转化为直线运动，从而将第一致动件的输出的旋转运动转化为过渡件81的直线运动，进而带动前管柱32升降。另外，通过第一齿轮82和第一齿条83的配合，也能够起到减速增距的作用，减小对第一致动件功率的要求。

在另一种实施方式中，第一电机可为直线驱动电机，不需要将旋转运动转化成直线运动，直接驱动过渡件81上下移动。

在本公开中对于前管柱32如何可滑动地设置于车架本体31不作限制，在一种实施方式中，如图4所示，车架本体31的前侧设置有沿上下方向延伸的第一管柱安装孔311，过渡件81为套筒且可滑动地设置于第一管柱安装孔311内，第一致动件邻近第一管柱安装孔311的侧壁设置且套筒和车架本体31之间还设置有导向结构(图中未示出)，以对套筒的升降进行导向。

将套筒设置在第一管柱安装孔311内，并且使前管柱32穿过套筒，第一致动件驱动套筒在第一管柱安装孔311内上下滑动，进而通过套筒带动前管柱32升降。导向结构能够限制套筒绕自身轴线的转动，使得前管柱32在转向时，套筒不会跟随前管柱32转向，使得前管柱32转向更加自由，而且，由于套筒仅会进行上下方向的移动而不会转动，便于保证套筒和第一致动件之间的传动连接，使得第一致动件始终能够驱动套筒滑动。

在本公开中对导向结构的具体构成不作限制，只要能够限制套筒的转动仅允许套筒上下滑动即可。在一种实施方式中，导向结构包括相配合的导向块和导向槽，第一管柱安装孔311的内壁和套筒的外壁中的一者设置有导向块，另一者上设置有与该导向块配合的导向槽，导向块和导向槽中至少一者为沿上下延伸的条状结构。因此，通过相互配合的导向块和导向槽能够在套筒相对于第一管柱安装孔311上下滑动时进行导向，并且限制套筒相对于第一管柱安装孔311的转动。

可选地，在本公开的一种实施方式中，如图4所示，第一管柱安装孔311包括沿轴线方向布置的第一孔段3111和第二孔段3112，位于上方的第一孔段3111的直径大于位于下方的第二孔段3112的直径，套筒与第一孔段3111配合。由于第一孔段3111的直径大于第二孔段3112的直径，使得套筒能够自由地在第一孔段3111中上下滑动，并且由于第二孔段3112对套筒的抵挡，使得套筒不会从下方的第二孔段3112中从第一管柱安装孔311内掉落。

在一种实施方式中，如图1或图2所示，车架本体31包括位于后侧的第二管柱安装孔312，电动单车100还包括用于驱动后管柱33升降的第二致动件(图中未示出)，后管柱33可升降地穿设于第二管柱安装孔312，第二致动件固定设置于车架本体31，并且与后管柱33传动连接以驱动后管柱33升降。当后管柱33需要升降时，通过第二致动件驱动后管柱33相对于车架本体31升降，第二管柱安装孔312能够对后管柱33的升降进行导向。

在本公开中的一种实施方式中，第二致动件可为直线驱动电机，通过该直线驱动电机直接驱动后管柱33升降。在其他实施方式中，第二致动件包括第二电机，该第二电机和后管柱33之间设置有第二传动组件，第二传动组件包括与第二电机的输出轴传动连接的第二齿轮(图中未示出)，后管柱33的外壁设置有沿轴向延伸的第二齿条(图中未示出)，第二齿轮和第二齿条啮合。

通过第二齿轮和第二齿条对第二致动件的动力的传递，能够将转动运动转化为直线运动，从而将第二致动件的输出的旋转运动转化为第二齿条连同后管柱33的直线运动，进而带动后管柱33升降。另外，通过第二齿轮和第二齿条的配合，也能够起到减速增距的作用，减小对第二致动件功率的要求。而且通过第一致动件驱动前管柱32升降，并且通过第二致动件驱动后管柱33升降，前管柱32、后管柱33均通过单独的致动件来驱动，能够实现前管柱32、后管柱33独立的升降，两个管柱的升降之间没有关联，可根据电动单车100的状态来仅升降其中的一个管柱，或，同时使前管柱32、后管柱33升降。

在本公开中对于如何驱动电动单车100行驶不作限制，在本公开中的一种实施方式中，驱动电机为轮毂电机，轮毂电机设置于后轮20的轮心。

轮毂电机将动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起，由于通过轮毂电机来驱动后轮20旋转，而省略了传动系统的布置。

在其他实施方式中，后管柱33连同后轮20也可升降地设置车体30，前轮10的轮心处也设置有轮毂电机，由于前轮10、后轮20和车架本体31之间没有传动关系，从而使得前轮10和后轮20可不受阻碍的跟随前管柱32和后管柱33升降，实现常规骑行状态和自动行驶状态的切换。

可选地，在其他实施方式中，作为轮毂电机的替代方式，还可在前轮10和后轮20上分别设置轮边电机，通过该轮边电机来独立地驱动前轮10或后轮20转动。

在本公开中的一种实施方式中，如图2所示，电动单车100还包括脚撑70，脚撑70设置于车架本体31的底部，并与辅助轮48在车体30的前后方向间隔设置以与辅助轮48共同着地支撑处于驻车状态下的电动单车100。

在其他实施方式中，前管柱32和后管柱33二者均可升降地设置于车架本体31，当电动单车100处于行驶状态时，脚撑70悬空，当电动单车100需要驻车时，如图2所示，使前管柱32和后管柱33均升起悬空，通过车架本体31两侧的辅助轮48和脚撑70来支撑电动单车100。由于电动单车100处于驻车状态时，前轮10和后轮20悬空，电动单车100无法随便被移动，因此，能够起到防盗的作用。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动单车，其特征在于，包括前轮(10)、后轮(20)、车体(30)、辅助轮机构(40)和驱动电机，所述辅助轮机构(40)位于所述前轮(10)和所述后轮(20)之间，并且包括转向驱动件(49)和沿所述车体(30)的左右方向间隔设置的至少两个辅助轮(48)，所述转向驱动件(49)和所述至少两个辅助轮(48)之间设置有同步传动机构，所述车体(30)包括车架本体(31)以及分别设置于所述车架本体(31)前后两侧的前管柱(32)和后管柱(33)，所述前管柱(32)的底端连接所述前轮(10)，所述后管柱(33)的底端连接所述后轮(20)，所述驱动电机用于驱动所述后轮(20)转动，所述前管柱(32)可升降地设置于所述车架本体(31)，以使所述电动单车(100)具有所述前轮(10)和所述后轮(20)共同着地的常规骑行状态以及所述前轮(10)悬空并且所述后轮(20)与所述辅助轮(48)共同着地的自动行驶状态。

2.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述同步传动机构为平面连杆机构，所述平面连杆机构包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)、第四连杆(44)和曲柄(45)，所述转向驱动件(49)与所述曲柄(45)的中心传动连接，所述曲柄(45)的第一端、所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)依次铰接，所述第二连杆(42)绕竖直方向延伸的转轴可转动地设置于所述车架本体(31)，并且所述第二连杆(42)的远离所述第一连杆(41)的一端与对应的辅助轮(48)固定连接，并且，所述曲柄(45)的第二端、所述第三连杆(43)和所述第四连杆(44)依次铰接，所述第四连杆(44)绕竖直方向延伸的转轴可转动地设置于所述车架本体(31)，并且所述第四连杆(44)的远离所述第三连杆(43)的一端与对应的辅助轮(48)固定连接，并且所述第三连杆(43)、第一连杆(41)关于所述曲柄(45)长度方向上的中心180°对称设置。

3.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述电动单车(100)包括用于驱动所述前管柱(32)升降的管柱驱动机构(50)，所述管柱驱动机构(50)包括过渡件(81)和第一致动件，所述前管柱(32)可绕自身轴线转动地连接于所述过渡件(81)，所述第一致动件与所述过渡件(81)传动连接以使所述过渡件(81)上下移动，所述前管柱(32)和所述过渡件(81)之间设置有限位结构(60)，所述限位结构(60)用于限制所述过渡件(81)沿所述前管柱(32)的轴线方向向上移动，以使得所述过渡件(81)在上升时带动所述前管柱(32)上升。

4.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述过渡件(81)为套筒，所述前管柱(32)穿设于所述套筒的中心圆孔。

5.根据权利要求4所述的电动单车，其特征在于，所述限位结构(60)包括相配合的凸起和凹槽，所述前管柱(32)的外壁和所述套筒的内壁中的一者上设置有所述凸起，另一者上设置有与所述凸起滑动配合的所述凹槽，所述凹槽构造成能够沿所述前管柱(32)和套筒的周向引导所述凸起滑动。

6.根据权利要求5所述的电动单车，其特征在于，所述凹槽形成在所述套筒的上端面上，并且围绕所述中心圆孔设置，所述凸起为形成在所述前管柱(32)的外壁的环形凸起以与所述凹槽滑动配合。

7.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述第一致动件包括与所述过渡件(81)传动连接的第一电机。

8.根据权利要求3或5所述的电动单车，其特征在于，所述第一致动件和所述过渡件(81)之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮(82)和第一齿条(83)，所述第一齿条(83)沿所述前管柱(32)的轴线方向设置在所述过渡件(81)上，所述第一齿轮(82)与所述第一致动件传动连接。

9.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述驱动电机为轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述后轮(20)的轮心。

10.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述电动单车(100)还包括脚撑(70)，所述脚撑(70)设置于所述车架本体(31)的底部，并与所述辅助轮(48)在所述车体(30)的前后方向间隔设置，以与所述辅助轮(48)共同着地支撑处于驻车状态下的所述电动单车(100)。

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