CN213756390U - 支撑件、箱体组件及可移动平台 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种支撑件、箱体组件及可移动平台。一种支撑件，其可用以安装于一箱体的底部以支撑所述箱体。所述支撑件包括底壁以及连接于底壁的外侧壁。当所述支撑件安装于所述箱体时，所述底壁与所述外侧壁围成封闭的第一空间，可防止灰尘、泥土或污水等进入所述第一空间，防止支撑件藏污，有利于所述支撑件的清洁。
Description
技术领域
本申请涉及可移动平台技术领域，特别涉及一种支撑件、箱体组件及可移动平台。
背景技术
近年来，随着无人机技术的快速发展，使得无人机技术应用到各个领域。其中，无人机在农业领域发挥了重要作用，尤其是用于农林植物保护作业方面。采用农业植保机低空喷洒农药，具有操作简单、喷洒均匀、用药量少、效率高以及便于信息化管理等特点。
农业植保机安装有药箱以储存流体。药箱组装有底脚，以支撑药箱。相关的底脚为开放式，容易藏污，不利于支撑件的清洁。
实用新型内容
本申请提供一种防止藏污的支撑件、箱体组件及可移动平台。
本申请提供一种支撑件，其可用以安装于一箱体的底部以支撑所述箱体，所述支撑件包括底壁以及连接于底壁的外侧壁，当所述支撑件安装于所述箱体时，所述底壁与所述外侧壁围成封闭的第一空间。
进一步地，所述底壁设有支撑面，所述支撑面被设置为可支撑于地面。
进一步地，所述底壁、外侧壁以及箱体的底部围成封闭的第一空间。
进一步地，所述支撑件还包括连接于所述外侧壁的顶壁，所述顶壁、外侧壁以及底壁围成封闭的所述第一空间。
进一步地，所述支撑件还包括连接所述顶壁与所述底壁的内侧壁，所述内侧壁围成第二空间，所述第二空间贯穿所述顶壁以及所述底壁，所述第一空间与第二空间不连通。
进一步地，所述第一空间围绕于所述第二空间的外围。
进一步地，所述支撑件设有穿孔，所述穿孔连通外界空间与所述第一空间，所述支撑件还包括胶塞，所述胶塞用于堵住所述穿孔。
进一步地，所述支撑件设有一对所述第二空间，一对所述第二空间的端部对称设置。
进一步地，一对所述第二空间的端部分别位于所述底壁的对角处。
进一步地，所述穿孔设置于所述顶壁，所述穿孔位于一对所述第二空间之间。
进一步地，所述第一空间的横截面积沿顶壁至底壁的方向逐渐变窄。
本申请实施方式还提供一种箱体组件，包括：箱体以及上述的支撑件，所述支撑件安装于箱体的底部。
进一步地，所述箱体包括安装部，所述安装部设有安装孔，所述顶壁与所述安装部抵持，所述箱体组件还包括固持件，所述固持件用于穿设于所述第二空间以及所述安装孔，以将所述支撑件固定于所述箱体上。
本申请实施方式还提供一种可移动平台，其包括：机体、动力系统以及上述的箱体组件，所述动力系统设于所述机体，所述动力系统用于为所述可移动平台提供动力，所述箱体装设于所述机体上，用于储存待喷洒液体。
本申请实施方式的支撑件包括底壁以及连接于底壁的外侧壁，当所述支撑件安装于所述箱体时，所述底壁与所述外侧壁围成封闭的第一空间，可防止泥土、灰尘、污水等进入所述第一空间，防止支撑件藏污，有利于所述支撑件的清洁。
附图说明
图1是本申请实施方式的可移动平台的示意图；
图2是本申请实施方式的无人飞行系统的示意性图示；
图3是本申请实施方式的箱体组件的分解图；
图4是图3所示的箱体组件的箱体的示意图；
图5是图3所示的支撑件的示意图；
图6是图5所示的支撑件的俯视图；
图7是图6所示的支撑件沿线A-A的剖面示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
本申请实施方式提供一种支撑件202，其可用以安装于一箱体201的底部2010以支撑所述箱体201，所述支撑件202包括底壁2021以及连接于底壁2021的外侧壁2022，当所述支撑件202安装于所述箱体201时，所述底壁2021与所述外侧壁2022围成封闭的第一空间20220。
本申请实施方式还提供一种箱体组件20，包括：箱体201以及上述的支撑件202，所述支撑件202安装于箱体201的底部2010。
本申请实施方式还提供一种可移动平台，其包括：机体1701、动力系统150以及上述的箱体组件20，所述动力系统150设于所述机体1701，所述动力系统150用于为所述可移动平台提供动力，所述箱体201装设于所述机体1701上，用于储存待喷洒液体。所述待喷洒液体可以为农药、液体化肥等用于农作物的液体。
本申请实施方式的箱体组件可以应用于各种类型的可移动平台。本申请实施方式的可移动平台可以在任何合适的环境下移动，例如，空气中(例如，定翼飞机、旋翼飞机，或既没有定翼也没有旋翼的飞机)、水中(例如，轮船或潜水艇)、陆地上(例如，汽车或火车)、太空(例如，太空飞机、卫星或探测器)，以及以上各种环境的任何组合。可移动平台可以是飞机，例如，无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为“UVA”)。在一些实施方式中，可移动平台可以承载生命体，例如，人或动物。
以下将结合图1与图2对包含可移动平台的无人飞行系统进行说明。本实施方式以旋翼飞行器为例进行说明。
无人飞行系统可以包括UAV 110、载体120、显示设备130和遥控装置140。其中，UAV110可以包括动力系统150、飞行控制系统160、机架170与喷洒系统2。UAV 110可以与遥控装置140和显示设备130进行无线通信。
机架170可以包括机体1701和脚架1702(也称为起落架)。机体1701可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂17010，一个或多个机臂17010呈辐射状从中心架延伸出。脚架1702与机体1701连接，用于在UAV 110着陆时起支撑作用。
动力系统150可以包括电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在对应的机臂17010上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨153旋转，从而为UAV 110的飞行提供动力，该动力使得UAV 110能够实现一个或多个自由度的运动。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以有刷电机。
飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量UAV 110的姿态信息。传感系统162例如可以包括陀螺仪、电子罗盘、IMU(惯性测量单元，Inertial Measurement Unit)、视觉传感器(例如，单目摄像头或双/多目摄像头等)、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)、气压计和视觉惯导里程计等传感器中的至少一种。飞行控制器161用于控制UAV 110的飞行，例如，可以根据传感系统162测量的姿态信息控制UAV 110的飞行。
载体120可以用来承载负载180。例如，当载体120为云台设备时，负载180可以为拍摄设备(例如，相机、摄像机等)，本申请的实施例并不限于此，例如，载体也可以是用于承载武器或其它负载的承载设备。
显示设备130位于无人飞行系统的地面端，可以通过无线方式与UAV 110进行通信，并且可以用于显示UAV 110的姿态信息。另外，当负载180为拍摄设备时，还可以在显示设备130上显示拍摄设备拍摄的图像。应理解，显示设备130可以是独立的设备，也可以设置在遥控装置140中。
遥控装置140位于无人飞行系统的地面端，可以通过无线方式与UAV 110进行通信，用于对UAV 110进行远程操纵。遥控装置例如可以是遥控器或者安装有控制UAV 110的APP(应用程序，Application)的遥控装置，例如，智能手机、平板电脑等。本申请的实施例中，通过遥控装置接收用户的输入，可以指通过遥控器上的拔轮、按钮、按键、摇杆等输入装置或者遥控装置上的用户界面(UI)对UAV 110进行操控。
喷洒系统2包括用于储存喷洒物的箱体组件20和设于箱体组件20的传感器21，传感器21用于检测箱体组件20中的喷洒物的剩余量。箱体组件20组装于机体1701的中心架的下方。在一个实施例中，喷洒系统2还包括设于机臂17010远离机体1701的一端的喷洒机构22，喷洒机构22与箱体组件20连通，可以喷洒出喷洒物，实现自动化农业作业。
参见图3与图4所示，所述箱体组件20包括箱体201、支撑件202与固持件203。所述箱体201设置于所述机体1701的下方并安装于两个脚架1702之间，用于储存待喷洒液体。所述喷洒机构22与箱体201连通。所述箱体201包括底部2010以及自底部2010延伸的侧部2012。所述底部2010与侧部2012围成空间，以用于储存待喷洒液体。所述箱体201包括设置于底部2010的四个角落处的安装部2011。所述安装部2011设有安装孔20110。所述支撑件202安装于箱体201的底部2010，以支撑所述箱体201。
所述固持件203为螺丝或螺栓，所述固持件203穿过所述支撑件202后组装入所述安装孔20110，以与所述箱体201固持，以把所述支撑件202固定于所述箱体201。如此设计，如若支撑件202损坏，可拆卸所述支撑件202，以进行更换，无需更换箱体201，节省成本。所述螺丝或螺栓外部可用密封盖进行密封，该密封盖与所述支撑件202的底壁2021齐平，以实现美观的效果。
在一个实施方式中，所述支撑件202还可通过胶粘或者卡扣等方式组装于所述箱体201。
参见图5至图7所示，所述支撑件202包括底壁2021、连接于底壁2021的外侧壁2022与内侧壁2023、连接于外侧壁2022以及内侧壁2023的顶壁2024。所述顶壁2024与所述箱体201的安装部2011抵持。所述底壁2021设有支撑面20210，所述支撑面20210被设置为可支撑于地面，以支撑所述箱体201。
所述底壁2021、外侧壁2022以及顶壁2024围成封闭的第一空间20220。可防止灰尘、泥土或污水等进入所述第一空间20220，防止所述支撑件202藏污，有利于所述支撑件202的清洁；同时，可减轻所述支撑件202的重量，节省成本。第一空间20220的横截面积沿顶壁2024至底壁2021的方向逐渐变窄，增大支撑件202与箱体201的接触面积，增加支撑件202与箱体201组装后的稳定性。所述内侧壁2023围成第二空间20230，所述第二空间20230贯穿所述顶壁2024以及所述底壁2021。所述第一空间20220与第二空间20230不连通。所述第一空间20220围绕于所述第二空间20230的外围。所述第二空间20230用于供所述固持件203穿过。
在另一实施例中，所述支撑件202上方开口，当所述支撑件202安装于所述箱体201时，箱体的底部2010、所述支撑件的底壁2021以及所述支撑件的外侧壁2022可以围合成密闭的第一空间。
所述支撑件202设有一对所述第二空间20230。一对所述第二空间20230的端部对称设置。一对所述第二空间20230的端部分别位于所述底壁2021的对角处。所述顶壁2024还设有穿孔20241，所述穿孔20241连通外界空间与所述第一空间20220。所述穿孔20241位于一对所述第二空间20230之间。所述支撑件202还包括胶塞(未图示)，所述胶塞用于堵住所述穿孔20241，以形成所述密闭的第一空间20220。
所述支撑件202为塑胶材质，可利用吹塑工艺制成。吹塑成型的过程中，形成所述穿孔20241。胶塞堵住所述穿孔20241，待支撑件202冷却后，即可把胶塞固定于所述顶壁2024。
在一个实施方式中，可不设置所述胶塞。当所述支撑件202安装于所述箱体201时，所述顶壁2024与所述箱体201的底部2010抵持，所述底壁2021、所述外侧壁2022以及所述箱体201的底部2010围成所述封闭的第一空间20220。
在一个实施方式中，可不设置所述顶壁2024。当所述支撑件202安装于所述箱体201时，所述底壁2021、所述外侧壁2022以及所述箱体201的底部2010围成所述封闭的第一空间20220。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (15)
1.一种支撑件，其特征在于，其可用以安装于一箱体的底部以支撑所述箱体，所述支撑件包括底壁以及连接于底壁的外侧壁，当所述支撑件安装于所述箱体时，所述底壁与所述外侧壁围成封闭的第一空间。
2.根据权利要求1所述的支撑件，其特征在于，所述底壁设有支撑面，所述支撑面被设置为可支撑于地面。
3.根据权利要求1所述的支撑件，其特征在于，所述底壁、外侧壁以及箱体的底部围成封闭的第一空间。
4.根据权利要求1所述的支撑件，其特征在于，所述支撑件还包括连接于所述外侧壁的顶壁，所述顶壁、外侧壁以及底壁围成封闭的所述第一空间。
5.根据权利要求4所述的支撑件，其特征在于，所述支撑件还包括连接所述顶壁与所述底壁的内侧壁，所述内侧壁围成第二空间，所述第二空间贯穿所述顶壁以及所述底壁，所述第一空间与第二空间不连通。
6.根据权利要求5所述的支撑件，其特征在于，所述第一空间围绕于所述第二空间的外围。
7.根据权利要求5所述的支撑件，其特征在于，所述支撑件设有穿孔，所述穿孔连通外界空间与所述第一空间，所述支撑件还包括胶塞，所述胶塞用于堵住所述穿孔。
8.根据权利要求7所述的支撑件，其特征在于，所述支撑件设有一对所述第二空间，一对所述第二空间的端部对称设置。
9.根据权利要求8所述的支撑件，其特征在于，一对所述第二空间的端部分别位于所述底壁的对角处。
10.根据权利要求8所述的支撑件，其特征在于，所述穿孔设置于所述顶壁，所述穿孔位于一对所述第二空间之间。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的支撑件，其特征在于，所述第一空间的横截面积沿顶壁至底壁的方向逐渐变窄。
12.一种箱体组件，其特征在于，包括：箱体以及如权利要求1至4中任一项所述的支撑件，所述支撑件安装于箱体的底部。
13.一种箱体组件，其特征在于，包括：箱体以及如权利要求5至11中任一项所述的支撑件，所述支撑件安装于箱体的底部。
14.根据权利要求13所述的箱体组件，其特征在于，所述箱体包括安装部，所述安装部设有安装孔，所述顶壁与所述安装部抵持，所述箱体组件还包括固持件，所述固持件用于穿设于所述第二空间以及所述安装孔，以将所述支撑件固定于所述箱体上。
15.一种可移动平台，其特征在于，其包括：
机体；
动力系统，设于所述机体，所述动力系统用于为所述可移动平台提供动力；
以及如权利要求12至14中任一项所述箱体组件，所述箱体装设于所述机体上，用于储存待喷洒液体。
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