CN213756221U - 一种警犬选拔测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种警犬选拔测试系统,包括:周向包围的试验场,警犬选拔时作为测试场地;投影仪,用于在试验场的内侧面投影不同环境场景的画面;心率监测元件,佩戴在被测试的警犬上,用于获取警犬在不同环境中的心率变化值;监控器,用于获取警犬在不同环境中的姿态变化。与现有技术相比,本实用新型在测试场地内提供多种测试环境,并获得警犬在不同测试环境下的心率变化和姿态变化,是一种非接触式的测试,最大程度减少了人为因素的影响,能更加简便、准确、快速地测出警犬在不同场景下的心率变化,而且对测试犬无伤害。相比于传统的表型筛选,能为科学指导警犬体能训练,警犬警用性能、警犬在工作状态时的测试提供更精确的数据参考。
Description
技术领域
本实用新型警犬训练测试技术领域,具体是警犬选拔测试系统。
背景技术
我国养犬业的发展现已呈现出快速上升的趋势,而警犬等工作犬的应用领域也在不断扩大。随着工作犬在世界各个国家地区的广泛 使用,工作犬的能力得到显著提高。优良的工作犬不仅是后天严格训练的结果,而且与先天的品质有着重要关系。
如何做好种犬的选择,繁育出优良的后代,是广大军警犬工作者面临的一个重要课题。就目前而言,犬的自然选择逐步为人工选择所替代。
以下是目前几种常见的警犬选拔方法。
(1)表型选择与基因型选择
该方法是最常见的警犬选种方式。原则上只有根据基因型选择才能收到最大的选择效果,但基因型较难度量,只有通过表型来予以人为估测。特别是如果是质量性状的基因型比较简单,在等位基因间无显性或显性不完全的情况下,可以根据表型直接判断基因型,再进行选种。但是此方法缺点也很明显,对于数量性状的基因型比较复杂,要正确判断基因型比较困难;而且选种周期长,人为因素干扰大。
(2)基HRV指标变化评估警犬的运动效果及工作表现
犬运动前后心率变异性可以用HRV来描述,HRV指心率变异性。有研究工作者选取8头搜索类专业训成昆明犬,在跑步机上以6km/h的时速运动10mim,分别采集运动前、后的HRV值,分析运动前后各指标差异及其与工作成绩的相关性。此方法虽然运用了量化指标进行筛选,具有一定的可重复性,但是实验过程需要大量人工参与,复杂不方便。
(3)递增负荷实验和恒定负荷试验测试警犬的最大心率
这两种方法的原理都是测试对象在运动过后力竭的状态下对其即刻心率进行测量,就是最大心率。当速度增加至最高 (18Km/h)而且试验犬跑至力竭,其测试得到的心率设定为最大心率。这个最大心率必须满足两个条件 :1、犬在训导员反复鼓励下无法再坚持下去 ;2、即时心率在10s内波动小于10。但是用此方法选拔警犬,具有一定的伤害性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足,而提供一种操作方法简单,对警犬无伤害的,能直观反应警犬对不同环境实时反应的警犬选拔测试系统。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种警犬选拔测试系统,包括:
周向包围的试验场,警犬选拔时作为测试场地;
投影仪,用于在所述试验场的内侧面投影不同环境场景的画面;
心率监测元件,佩戴在被测试的警犬上,用于获取警犬在不同环境中的心率变化值;
监控器,用于获取警犬在不同环境中的姿态变化。
还包括:
上位机,用于采集所述心率监测仪采集的心率变化值和监控器获取的姿态图像;
显示器,用于显示上位机采集的所述心率监测仪采集的心率变化值和监控器获取的姿态图像。
所述试验场为方形,在方形的每个面上均设置有投影幕。
所述试验场为上端封闭的密闭场地。
所述心率监测元件为心率贴。
所述上位机包括采集单元、处理单元、存储单元和控制单元;所述采集单元采集所述心率监测元件获取的心率信息;所述处理单元对所述采集单元采集的心率信息进行滤波去噪处理;所述存储单元用于存储处理单元处理后的信息;所述控制单元用于控制所述投影仪切换投影的场景。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供一种测试场地,并在测试场地内提供多种测试环境,并获得警犬在不同测试环境下的心率变化和姿态变化,是一种非接触式的测试,最大程度减少了人为因素的影响,能更加简便、准确、快速地测算出工作犬在不同场景下的心率变化,而且对测试犬无伤害。相比于传统的表型筛选,能为科学指导警犬体能训练、优质警犬的选拔等提供更精确的数据参考。
附图说明
图1是本实用新型测试系统的框图;
图2是本实用新型测试系统场地的测试原理示意图。
图中:1、测试场;2、第一投影仪;3、第二投影仪;4、第三投影仪;5、第四投影仪;6、第一监控器;7、第二监控器;8、警犬;9、电脑。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细说明:
如图1所示,本实用新型一种警犬选拔测试系统,包括:
周向包围的测试场1,测试场可以为任意形状,圆形或方形。在本实施例中以方形为例加以说明。
在方形测试场的每个面上均设置有投影幕。在方形测试场1的四个面正前方各设置一个投影仪, 具体为第一投影仪2、第二投影仪3、第三投影仪4以及第四投影仪5,第一投影仪2、第二投影仪3、第三投影仪4以及第四投影仪5的投影区域分别为A、B、C和D。通过4个投影仪在试验场1的投影区投影不同环境场景的画面。
心率监测元件,佩戴在被测试的警犬上,用于获取警犬在不同环境中的心率变化值;
监控器,用于获取警犬在不同环境中的姿态变化。在本实施例中,监控器为2个,分别为第一监控器6和第二监控器7。
电脑9,通过无线或有线方式,与测试场1内投影仪、监控器连接,同时通过无线的方式与穿戴在警犬8身上的心率监测元件连接。通过电脑9控制投影仪的播放和场景切换,获取监控器的监控画面以及心率监测元件获取的心率值。
电脑9包括上位机和显示器,见图2。其中:上位机,用于采集心率监测元件采集的心率变化值和监控器获取的姿态图像;显示器,用于显示上位机采集的心率监测元件采集的心率变化值和监控器获取的姿态图像。上位机包括采集单元、处理单元、存储单元和控制单元;采集单元采集心率监测元件获取的心率信息;处理单元对采集单元采集的新里程信息进行滤波去噪处理;存储单元用于存储处理单元处理后的信息;控制单元用于控制投影仪切换投影的场景。
在本实施例中,心率监测元件采用心率贴。
本实用新型测试系统,在模拟场景下对测试犬进行心率观察,与传统的选拔警犬的几种研究方法对比,见表1。
表1 选拔警犬的几种研究方法对比
选拔方法 | 选拔周期 | 伤害性 | 准确性 | 可重复性 | 成本 |
人工筛选 | 长 | 无 | 不可靠 | 难以重复 | 极高 |
HRV指标变化评估 | 短 | 大 | 高 | 重复性高 | 高 |
负荷试验测试 | 短 | 极大 | 一般 | 重复性低 | 低 |
本实用新型系统 | 短 | 无 | 高 | 重复性高 | 低 |
本实用新型系统有两个核心优势:心率反应速度的确定与低收集心率误差。
心率反应速度
目前对动物行为的研究,特别是实时心率的测定,都没有考虑测试警犬的心率反应时间。然而对于在警犬实际工作中,往往出现警犬不反应、错反应及反应不及时等问题,有时甚至出现警犬对所求物定位模糊,无法示警。从带犬民警的角度,如果观察不到警犬的示警反应、错误理解犬的示警反应形式,可能会盲目作出判断。这个时候,监控器是否能及时给出警犬的生理状态(监控器获取的姿态图像)就显得十分关键了,这也体现准确心率反应时间的重要性了。
测定心率需要心率反应的基准时间。投影仪的图像刺激会引起测试犬相应的心率反应,根据所得心率测试结果,再与图像刺激相对应,就可以得到测试犬对不同环境的适应程度。
收集心率误差
由于警犬不像人类一样可以主观上约束自己的行为,因而心率信号的测定会受到测试犬本身活动噪声的影响。针对心率信号会有测试犬本身动弹等噪声问题,本实用新型系统进行了降噪处理。降噪处理采用常规的数字滤波方式结合小波分析等,得到的测试犬心跳波形的降噪结果。
Claims (6)
1.一种警犬选拔测试系统,其特征在于,包括:
周向包围的试验场,警犬选拔时作为测试场地;
投影仪,用于在所述试验场的内侧面投影不同环境场景的画面;
心率监测元件,佩戴在被测试的警犬上,用于获取警犬在不同环境中的心率变化值;
监控器,用于获取警犬在不同环境中的姿态变化。
2.根据权利要求1所述的警犬选拔测试系统,其特征在于,还包括:
上位机,用于采集所述心率监测元件采集的心率变化值和监控器获取的姿态图像;
显示器,用于显示上位机采集的所述心率监测元件采集的心率变化值和监控器获取的姿态图像。
3.根据权利要求2所述的警犬选拔测试系统,其特征在于,所述上位机包括采集单元、处理单元、存储单元和控制单元;所述采集单元采集所述心率监测元件获取的心率信息;所述处理单元对所述采集单元采集的心率信息进行滤波去噪处理;所述存储单元用于存储处理单元处理后的信息;所述控制单元用于控制所述投影仪切换投影的场景。
4.根据权利要求1-3任一所述的警犬选拔测试系统,其特征在于,所述试验场为方形,在方形的每个面上均设置有投影幕。
5.根据权利要求1-3任一所述的警犬选拔测试系统,其特征在于,所述试验场为上端封闭的密闭场地。
6.根据权利要求1-3任一所述的警犬选拔测试系统,其特征在于,所述心率监测元件为心率贴。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114145242A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-03-08 | 西安七微秒信息技术有限公司 | 一种基于云的警犬训练管理方法、系统、设备及存储介质 |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022508671.2U patent/CN213756221U/zh not_active Expired - Fee Related
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