CN213754693U - 一种球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种球形摄像机，包括球形透明壳体及位于球形透明壳体内且设于支架上的控制器、电机、传动轴、摄像机和电源。球形透明壳体既不影响摄像机的拍摄，还能保护摄像机及其他元件；电机与传动轴连接，能够驱动两个滚轮带动球型摄像机前进和后退；并且，球形摄像机的重心位于球形透明壳体的下半部且位于重力方向的直径上，稳定性好。

Description

一种球形摄像机

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，具体涉及一种球形摄像机。

背景技术

网络摄像机(IP Camera,IPC)，又称网络摄像机，是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机。网络摄像机可生产数字视频流，并通过Wi-Fi或移动蜂窝网络等无线网络传输，从而可以省去布线，便于安装在户外等场所，已逐渐成为市场宠儿。

当前的网络摄像机一般安装于固定的底座上，无法移动，或者安装于某些可移动的底座上，实现移动，但稳定性不佳，且摄像机的保护不足，在恶劣环境中易损坏。由此可见，当前摄像机仍存在不足。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种球形摄像机，以解决当前摄像机存在不利于兼顾移动性好、稳定性佳和保护能力强的问题。

本申请提供的一种球形摄像机，包括球形透明壳体，及位于球形透明壳体内且设于支架上的控制器、电机、传动轴、两个滚轮、摄像机和电源，球形摄像机的重心位于球形透明壳体的下半部且位于重力方向的直径上，电源与控制器、电机和摄像机电连接，控制器与电机和摄像机连接；两个滚轮分设于传动轴的两端，所述滚轮与球形透明壳体的内壁抵接，所述电机与传动轴连接，用于驱动传动轴绕自身轴向转动。

可选地，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，电机包括第一电机和第二电机，第一电机和其中一滚轮分设于第一传动轴的两端，第二电机和另一滚轮分设于第二传动轴的两端，第一传动轴与第二传动轴位于同一平面的同一直线延伸方向上。

可选地，球形透明壳体包括可分离的第一透明壳体和第二透明壳体，第二透明壳体位于传动轴和第二传动轴所在平面的下方。

可选地，球形摄像机还包括陀螺仪，陀螺仪与控制器电连接。

可选地，支架包括上下间隔设置的第一承载板和第二承载板，两者之间通过连接杆固定，控制器、摄像机和电机设置于第一承载板上，电源设置于第二承载板上。

可选地，电源包括电池和充电线圈，电池固定于第二承载板，充电线圈设置于第二承载板上，且与电池连接。

可选地，球形摄像机的重心落于电池上。

可选地，球形摄像机还包括配重件，固定于第二承载板。

可选地，球形摄像机还包括与控制器连接的无线传输器，该无线传输器设置于第一承载板上。

如上所述，在本申请的球形摄像机中，球形透明壳体既不影响摄像机的拍摄，还能保护摄像机及其他元件；电机与传动轴连接，两个滚轮分设于传动轴的两端，滚轮与球形透明壳体的内壁抵接，能够驱动球形摄像机移动；并且，球形摄像机的重心位于球形透明壳体的下半部且位于重力方向的直径上，稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例的球形摄像机的结构示意图；

图2是图1所示球形摄像机的第二承载板的底部示意图；

图3是图1所示的球形摄像机的驱动机构的俯视图；

图4是本申请第二实施例的球形摄像机的结构示意图；

图5是图4所示的球形摄像机的驱动机构的俯视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

应理解，在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请相应实施例的技术方案和简化描述，而非指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

第一实施例

图1是本申请一实施例的球形摄像机的结构示意图。请参阅图1所示，球形摄像机10包括球形透明壳体11及位于其内的元器件，例如支架12，及安装于支架12上的控制器13、第一电机141、第二电机142、第一传动轴151、第二传动轴152、摄像机16和电源17。

球形透明壳体11围设形成球形摄像机10的形状，并限定其球形外观，利用球形透明壳体11对其内部的元器件进行保护，能够提高对球形摄像机10的防护效果，确保元器件的安全性。为保证拍摄效果满足清晰度要求，球形透明壳体11可根据实际需求选定透明度，例如为高强度且耐磨性较高的亚克力塑料壳、玻璃球壳。

支架12用于承载各类元器件，并至少保证球形摄像机10的重心位于球形透明壳体11的下半部且位于重力方向的直径上，以及球形摄像机10在移动过程中摄像机16的稳定拍摄。

在一实现中，支架12可以包括上下间隔设置的第一承载板121和第二承载板122。第一承载板121设置于第二承载板122的上方，第一承载板121和第二承载板122之间通过连接杆123固定。控制器13、摄像机16、第一电机141和第二电机142设置于第一承载板121上，电源17设置于第二承载板122上。第一承载板121和第二承载板122包括但不限于为圆形板或者矩形板，例如，对于圆形板，第一承载板121的直径可以大于第二承载板122的直径。

电源17与控制器13、第一电机141、第二电机142和摄像机16电连接，用于分别为这些电器元件供电。

控制器13是球形摄像机10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个球形摄像机10的各个元器件，通过运行、调用或加载存储的程序及数据，执行球形摄像机10的各种功能和数据处理，从而对球形摄像机10进行整体管控。例如，控制器13与第一电机141、第二电机142和摄像机16连接，用于控制第一电机141和第二电机142转动，以驱动球形摄像机10移动，并控制摄像机16执行拍摄，例如可以调整摄像机16的俯仰角以及方位角。

请参阅图1和图3，第一电机141和其中一滚轮153分设于第一传动轴151的两端，第二电机142和另一滚轮153分设于第二传动轴152的两端，第一传动轴151与第二传动轴152位于同一平面的同一直线延伸方向上。第一电机141用于驱动第一传动轴151绕自身轴向转动，第二电机142用于驱动第二传动轴152绕自身轴向转动。具体地：

第一电机141和第二电机142同步转动，分别驱动第一传动轴151和第二传动轴152围绕相同的时针方向绕轴转动，第一传动轴151和第二传动轴152相当于一根传动轴，传动与其连接的两个滚轮153转动，两个滚轮153与抵接的球形透明壳体11之间摩擦，使得球形透明壳体11围绕相同时针方向转动，以此前进或后退。

第一电机141和第二电机142中的一者转动，驱动对应连接的转动轴绕轴转动，并传动球形透明壳体11绕重心方向所在的轴O转动，以此实现球形摄像机10的转向，例如图1中箭头所示的向右转动，当然也可以向左转动。或者，第一电机141和第二电机142同步转动，分别驱动第一传动轴151和第二传动轴152围绕相反的时针方向绕轴转动，并传动球形透明壳体11绕重心方向所在的轴O转动，也可实现球形摄像机10的向左或向右转向。

由上述可见，在本申请的球形摄像机10中，球形透明壳体11既不影响摄像机16的拍摄，还能保护摄像机16及其他元件；球形摄像机10的重心位于球形透明壳体11的下半部且位于重力方向的直径上，稳定性好；第一电机141与第二电机142相互配合驱动对应的传动轴，能够驱动球形摄像机10移动，实现移动拍摄。

如图1所示，球形摄像机10可以设置有与控制器13连接的无线传输器18，设置于第一承载板121上。该无线传输器18既可以接收外界指令，例如接收用户通过遥控装置下达的控制指令，实现对球形摄像机10的控制，还可以将球形摄像机10的数据，例如将摄像机16拍摄到的图像数据无线传输给外界装置。

请继续参阅图1，球形摄像机10还可以设有陀螺仪19，与控制器13电连接。陀螺仪19实时采集球形摄像机10的姿态，控制器13根据陀螺仪19采集到的姿态信息来控制球形摄像机10以及摄像机16的平衡，以此保证摄像机16在移动时的稳定拍摄。

为进一步确保球形摄像机10的重心位于球形透明壳体11的下半部，以利于球形摄像机10的稳定移动，可选地，球形摄像机10还可以设置有配重件20，该配重件20可以固定于位于下方的第二承载板122，例如，请参阅图1所示，该配重件20固定于第二承载板122的下表面。应理解，在其他实现中，配重件20可以贯穿并固定于第二承载板122上，可视为嵌入固定于第二承载板122；或者，配重件20包括两部分，一部分固定于第二承载板122的上表面，另一部分固定于第二承载板122的下表面，并且这两部分可以根据实际需求与第二承载板122可拆卸固定，以便于更换符合各场景配重所需的配重件20。

当然，球形摄像机10可以并未设置配重件20，而是基于重量大、电容量大的电源17来实现配重。进一步地，电源17可以采用无线充电技术，结合图1和图2所示，电源17包括电池171和充电线圈172，所述电池171固定于第二承载板122的上表面，充电线圈172设置于第二承载板122上，且与电池171连接。在通过电源17来实现配重的场景中，球形摄像机10的重心可以落于电池171上。

在一实现中，球形透明壳体11为可分离的拼装结构，例如，球形透明壳体11包括第一透明壳体和第二透明壳体，当需要对内部元器件进行检修或更换时，可以将第一透明壳体和第二透明壳体分离。可选地，第二透明壳体位于第一传动轴151和第二传动轴152所在平面的下方，第一透明壳体和第二透明壳体分离时，有利于将充电装置与充电线圈172相靠近，从而有利于对电池171充电。

第二实施例

请参阅图4和图5，在前述第一实施例的描述基础上，但与其不同的是，即本实施例的设置一个电机和一根传动轴。可视为，将前述第一传动轴151和第二传动轴152合成为一根传动轴15，第一电机141和第二电机142由一个电机14实现。

电机14与传动轴15连接，用于驱动传动轴15绕自身轴向转动，并传动与其连接的两个滚轮153转动，两个滚轮153与抵接的球形透明壳体11之间摩擦，使得球形透明壳体11围绕相同时针方向转动，以此前进或后退。

或者，本实施例设置一个电机和前述两根传动轴，可视为，本实施例设有电机14和第一传动轴151和第二传动轴152。

电机14驱动第一传动轴151和第二传动轴152围绕相同的时针方向绕轴转动，第一传动轴151和第二传动轴152相当于一根传动轴，传动与其连接的两个滚轮153转动，两个滚轮153与抵接的球形透明壳体11之间摩擦，使得球形透明壳体11围绕相同时针方向转动，以此前进或后退。

电机14驱动第一传动轴151和第二传动轴152中的一者转动，并传动球形透明壳体11绕重心方向所在的轴O转动，以此实现球形摄像机10的转向，例如图3中箭头所示的向右转动，当然也可以向左转动。或者，电机14具有两组传动齿轮，分别驱动第一传动轴151和第二传动轴152围绕相反的时针方向绕轴转动，并传动球形透明壳体11绕重心方向所在的轴O转动，也可实现球形摄像机10的向左或向右转向。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本说明书及附图内容所作的等效结构变换，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

另外，本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

Claims (9)

1.一种球形摄像机，其特征在于，包括：

球形透明壳体，及位于所述球形透明壳体内且设于支架上的控制器、电机、传动轴、两个滚轮、摄像机和电源，所述球形摄像机的重心位于球形透明壳体的下半部且位于重力方向的直径上，

所述电源与所述控制器、所述电机和所述摄像机电连接，所述控制器与所述电机和所述摄像机连接；

所述两个滚轮分设于所述传动轴的两端，所述滚轮与所述球形透明壳体的内壁抵接，所述电机与传动轴连接，用于驱动所述传动轴绕自身轴向转动。

2.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和其中一滚轮分设于所述第一传动轴的两端，所述第二电机和另一滚轮分设于所述第二传动轴的两端，所述第一传动轴与所述第二传动轴位于同一平面的同一直线延伸方向上。

3.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形透明壳体包括可分离的第一透明壳体和第二透明壳体，所述第二透明壳体位于所述传动轴所在平面的下方。

4.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的球形摄像机，其特征在于，所述支架包括上下间隔设置的第一承载板和第二承载板，两者之间通过连接杆固定，所述控制器、摄像机和所述电机设置于所述第一承载板上，所述电源设置于所述第二承载板上。

6.根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于，所述电源包括电池和充电线圈，所述电池固定于所述第二承载板，所述充电线圈设置于所述第二承载板上，且与所述电池连接。

7.根据权利要求6所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机的重心落于所述电池上。

8.根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括配重件，所述配重件固定于所述第二承载板。

9.根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括与所述控制器连接的无线传输器，设置于所述第一承载板上。

Images