CN213754660U - 一种具有自清洁功能的本安云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械、电子、通信、自动化技术领域，具体是一种具有自清洁功能的本安云台摄像机。包括摄像机本体，摄像机本体从上至下依次包括基座、基座封板、轴承托板、外壳球体、下护环；基座侧壁上安装有八芯连接器，基座顶面上设置有多块磁钢，基座封板上表面采用倒装的形式安装有步进电机，轴承托板圆心处设置有圆锥滚子轴承，轴承托板下表面安装有主控板和摄像头，转轴杆穿过圆锥滚子轴承内环与基座封板固定，外壳球体表面设有观察窗，观察窗两侧对称设置有补光灯板，下护环上安装有清洁罩，清洁罩内部设有清洁毛刷，用于清洁摄像机，主控板和八芯连接器、步进电机以及摄像头、补光灯板之间电性连接。

Description

一种具有自清洁功能的本安云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及机械、电子、通信、自动化技术领域，具体是一种具有自清洁功能的本安云台摄像机。

背景技术

目前，矿用摄像机是煤矿井下重要场所的图像摄取和传输的视频监控设备，适用于含有甲烷、氢气等爆炸性混合气体、具有爆炸危险的煤矿井下。目前的矿用摄像机存在如下不足之处：

1、只能对生产场景实现定向、静态监控，显示固定画面，无法对移动物体进行跟踪监控，不能对运动中的采煤机和液压支架进行全方位跟踪，信息获取较为片面；

2、对于井下一些大采高、光线不足的场景，视频清晰度不足，图像质量较差；

3、在煤矿井下煤灰大、潮湿的环境，镜头容易被污染，无法实现采煤过程全程跟踪，无法持续获取准确信息，需人工清洁，费时费力；

4、无法满足无人化开采的未来技术需求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，该摄像机镜头具有云台旋转功能，拥有俯视、全方位云台视角，具备移动追踪功能，可实现全程监控；集成了红外补光和LED照明功能，摄像镜头可自动对焦，能适应光线不足的环境，有效提高视频图像质量；具备自清洁功能，摄像机能够自动识别镜头洁净程度，可自动完成镜头清洁操作。本实用新型有效解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，包括摄像机本体，所述摄像机本体从上至下依次包括基座、基座封板、轴承托板、外壳球体、下护环；

所述基座侧壁上安装有八芯连接器，所述基座顶面上设置有多块磁钢，所述基座封板上表面采用倒装的形式安装有步进电机，所述轴承托板圆心处设置有圆锥滚子轴承，所述轴承托板下表面安装有主控板和摄像头，转轴杆穿过圆锥滚子轴承内环与基座封板固定，所述外壳球体表面设有观察窗，所述观察窗两侧对称设置有补光灯板，所述下护环上安装有清洁罩，所述清洁罩内部设有清洁毛刷，用于清洁摄像机，所述主控板和八芯连接器、步进电机以及摄像头、补光灯板之间电性连接。

进一步的，所述基座、外壳球体、轴承托板、基座封板的材质为不锈钢304、碳钢、非金属材料中的任意一种。

进一步的，所述基座、基座封板、下护环及装配的八芯连接器、磁钢、步进电机、转轴杆、清洁罩构成静止部件，静止部件采用吸顶倒装的形式固定，具备磁钢吸附及螺钉紧固两种安装方式。

进一步的，所述轴承托板、外壳球体及装配的主控板、摄像头、观察窗、补光灯板构成运动部件，运动部件、静止部件分别与圆锥滚子轴承的外环、内环相连，通过步进电机驱动以实现运动部件旋转，拥有俯视、全方位云台视角。

进一步的，所述清洁罩装配在下护环上，所述下护环与基座部分相连。

进一步的，所述外壳球体外部、观察窗两侧装配有两块补光灯板，所述补光灯板上集成了红外补光和LED照明功能。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型具有自清洁功能的本安云台摄像机具备云台旋转、移动追踪功能，可实现全程监控；集成了红外补光和LED照明功能，镜头可自动对焦，可提供高质量视频图像；具备自清洁功能，摄像机能够自动完成镜头清洁工作，提高工作面无人化程度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型具有自清洁功能的本安云台摄像机的立体结构示意图；

图2是本实用新型具有自清洁功能的本安云台摄像机的立体结构示意图；

图3是本实用新型具有自清洁功能的本安云台摄像机的正视图；

图4是本实用新型具有自清洁功能的本安云台摄像机的俯视图；

图5是本实用新型具有自清洁功能的本安云台摄像机的A-A剖面图；

其中，图中，

1、基座；2、外壳球体；3、观察窗；4、轴承托板；5、密封垫；6、转轴杆；7、基座封板；8、清洁罩；9、金属感应垫片；10、镜头固定板；11、下护环；12、磁钢；13、摄像头；14、步进电机；15、八芯连接器；16、主控板；17、感应紧固螺母；18、补光灯板；19、镜头绝缘板；20、基座密封垫；21、圆锥滚子轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

请参阅图1～图5，本实用新型实施例中，具有自清洁功能的本安云台摄像机，主体部分从上到下的结构分布依次为：基座1、基座封板7、轴承托板4、外壳球体2、下护环11；此外，八芯连接器15、磁钢12装配在基座1上；步进电机14采用倒装的形式，装配在基座封板7上；圆锥滚子轴承21、主控板16及摄像头13安装在轴承托板4上；转轴杆6穿过圆锥滚子轴承21内环与基座封板7固定；补光灯板18、观察窗3装配在外壳球体2上；清洁罩8安装在下护环11上，清洁罩8内装配专业毛刷；在主控板16上有电源接口、通信接口、网络接口，部分接线穿过转轴杆6内孔与八芯连接器15、步进电机14相连，部分接线与摄像头13、补光灯板18连接；

本实用新型实施例中，基座1、外壳球体2、轴承托板4、基座封板7使用不锈钢304制造，如果有不同需求，还可以使用碳钢、塑料等其他金属、非金属材料制造。

本实用新型实施例中，基座1、基座封板7、下护环11及装配的八芯连接器15、磁钢12、步进电机14、转轴杆6、清洁罩8(含毛刷)构成静止部件，静止部件采用吸顶倒装的形式固定，具备磁钢吸附及螺钉紧固两种安装方式；轴承托板4、外壳球体2及装配的主控板16、摄像头13、观察窗3、补光灯板18构成运动部件；运动部件、静止部件分别与圆锥滚子轴承21的外环、内环相连，通过步进电机14驱动以实现运动部件旋转，拥有俯视、全方位云台视角。

本实用新型实施例中，清洁罩8(含毛刷)装配在下护环11上，下护环11与基座部分相连，该部分在工作中静止不动，而观察窗3、摄像头13属于运动部件，当电机驱动外壳球体旋转时，观察窗3经过清洁罩8(含毛刷)的位置，自动完成了镜头清洁工作，从而可实现采煤工作面煤灰大、潮湿的环境下全方位跟踪监控，并且大大减少了人工维护工作，能有效的适应井下长期作业。

本实用新型实施例中，在外壳球体2外部、观察窗3两侧装配有两块补光灯板18，补光灯板18上集成了红外补光和LED照明功能，摄像头13可电动对焦，能适应光线不足的环境，有效提高视频图像质量。

本实用新型优点在于：

1、具备云台旋转、移动追踪功能，可实现全程监控；

2、集成了红外补光和LED照明功能，镜头可自动对焦，可提供高质量视频图像；

3、具备自清洁功能，摄像机能够自动完成镜头清洁工作；

4、多台云台摄像机串联应用，可实现整个工作面的全方位监控，有助于实现工作面无人化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，包括摄像机本体，其特征在于：所述摄像机本体从上至下依次包括基座(1)、基座封板(7)、轴承托板(4)、外壳球体(2)、下护环(11)；

所述基座(1)侧壁上安装有八芯连接器(15)，所述基座(1)顶面上设置有多块磁钢(12)，所述基座封板(7)上表面采用倒装的形式安装有步进电机(14)，所述轴承托板(4)圆心处设置有圆锥滚子轴承(21)，所述轴承托板(4)下表面安装有主控板(16)和摄像头(13)，转轴杆(6)穿过圆锥滚子轴承(21)内环与基座封板(7)固定，所述外壳球体(2)表面设有观察窗(3)，所述观察窗(3)两侧对称设置有补光灯板(18)，所述下护环(11)上安装有清洁罩(8)，所述清洁罩(8)内部设有清洁毛刷，用于清洁摄像机，所述主控板(16)和八芯连接器(15)、步进电机(14)以及摄像头(13)、补光灯板(18)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，其特征在于：所述基座(1)、外壳球体(2)、轴承托板(4)、基座封板(7)的材质为不锈钢304、碳钢、非金属材料中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，其特征在于：所述基座(1)、基座封板(7)、下护环(11)及装配的八芯连接器(15)、磁钢(12)、步进电机(14)、转轴杆(6)、清洁罩(8)构成静止部件，静止部件采用吸顶倒装的形式固定，具备磁钢吸附及螺钉紧固两种安装方式。

4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，其特征在于：所述轴承托板(4)、外壳球体(2)及装配的主控板(16)、摄像头(13)、观察窗(3)、补光灯板(18)构成运动部件，运动部件、静止部件分别与圆锥滚子轴承(21)的外环、内环相连，通过步进电机(14)驱动以实现运动部件旋转，拥有俯视、全方位云台视角。

5.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，其特征在于：所述清洁罩(8)装配在下护环(11)上，所述下护环(11)与基座(1)部分相连。

6.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的本安云台摄像机，其特征在于：所述外壳球体(2)外部、观察窗(3)两侧装配有两块补光灯板(18)，所述补光灯板(18)上集成了红外补光和LED照明功能。

Images