CN213751449U - 一种教育同步机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育同步机器人。包括机架，所述机架的中部设置有板书区，所述机架上板书区的两侧设置有纵向移动滑块机构，所述纵向移动滑块机构上连接有横杆，所述横杆上设置有横向移动滑块机构，所述横向移动滑块机构上设置有擦除装置和书写装置。通过设置本装置，能同步老师的板书，实现远程教育的互动，让学生有阅读板书和理解的世界，提高学生的注意力，提高教育的质量。并能传递教学的人文关怀，提高学习效率。

Description

一种教育同步机器人

技术领域

本实用新型涉及教育领域，特别是涉及一种教育同步机器人。

背景技术

远程教育，在教育部已出台的一些文件中，也称现代远程教育为网络教育，是成人教育学历中的一种。是指使用电视及互联网等传播媒体的教学模式，它突破了时空的界线，有别于传统的在校住宿的教学模式。使用这种教学模式的学生，通常是业余进修者。由于不需要到特定地点上课，因此可以随时随地上课。学生亦可以透过电视广播、互联网、辅导专线、课研社、面授(函授)等多种不同管道互助学习。是现代信息技术应用于教育后产生的新概念，即运用网络技术与环境开展的教育。招生对象不受年龄和先前学历限制，为广大已步入社会的群众提供了学历提升的机会。

但现有的远程教育通常是采用的是视频直播的方式进行授课，无法做到学生和老师的教学互动，无法传递人文关怀，板书直接呈现，学生没有阅读和理解的时间，导致学习效率低下，知识信息传达不畅的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种教育同步机器人，该装置解决了远程教育无法互动的问题，解决了板书无法同步的问题，解决了教育的人文关怀无法传递的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种教育同步机器人，包括机架，所述机架的中部设置有板书区，所述机架上板书区的两侧设置有纵向移动滑块机构，所述纵向移动滑块机构上连接有横杆，所述横杆上设置有横向移动滑块机构，所述横向移动滑块机构上设置有擦除装置和书写装置。

进一步地，本实用新型公开了一种教育同步机器人的优选结构，所述纵向移动滑块机构包括第一竖直导轨、第二竖直导轨，第一竖直导轨、第二竖直导轨分别设置于板书区的两侧，所述第一竖直导轨上设置有第一纵向移动滑块，所述第二竖直导轨上设置有第二纵向移动滑块。

进一步地，所述第一纵向移动滑块、第二纵向移动滑块上设置有横杆，所述横杆上设置有横向移动滑块，所述横向移动滑块的底部连接有连杆，所述连杆的末端通过铰链连接有平衡杆。

进一步地，所述平衡杆的中部通过铰链与所述连杆相连，所述平衡杆的一端的底部可拆卸连接有板书笔，所述平衡杆的另一端的底部可拆卸连接有黑板擦，所述黑板擦与平衡杆之间设置通过多个弹簧活动相连。

进一步地，所述平衡杆的一端或两端的顶部设置有永磁体，所述横向移动滑块的底部与永磁体相对的位置上设置有电磁铁，所述电磁铁与永磁体相匹配。

进一步地，所述横杆包括平行设置有第一横向滑竿、第二横向滑竿，所述第一横向滑竿、第二横向滑竿之间设置有横向丝杠，所述横向丝杠与第一横向滑竿、第二横向滑竿平行设置。

进一步地，所述横向移动滑块上设置有两个与第一横向滑竿、第二横向滑竿匹配的通孔，所述第一横向滑竿、第二横向滑竿穿过所述通孔，所述横向移动滑块的中部设置有步进电机，所述步进电机的转子内套设有螺套，所述螺套套设在横向丝杠上。

进一步地，所述第一竖直导轨、第二竖直导轨的结构相同，所述第一纵向移动滑块、第二纵向移动滑块的结构相同，所述第一竖直导轨包括平行设置的第一竖直滑竿、第二竖直滑竿，所述第一竖直滑竿、第二竖直滑竿中部设置有与之平行的竖直丝杠，所述第一纵向移动滑块上设置有与的第一竖直滑竿、第二竖直滑竿匹配的通孔，所述通孔套设在第一竖直滑竿、第二竖直滑竿上。

进一步地，所述第一纵向移动滑块的中部开有螺孔，所述螺孔与竖直丝杠匹配相连，所述竖直丝杠动力连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于机架上；包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动第二纵向移动滑块运动。

进一步地，包括控制器，所述控制器连接远程教学系统，所述远程教学系统将老师的实时板书传送到控制器，所述控制器与第一驱动电机、第二驱动电机、步进电机、电磁铁信号相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本装置，能实现远程教育的互动，同步老师的板书，让学生有阅读板书和理解的世界，提高学生的注意力，提高教育的质量。

2.通过设置本装置，能传递教学的人文关怀，提高学习效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型纵向移动滑块结构示意图；

图3是本实用新型横向移动滑块结构示意图；

图中标记：1是机架，2是板书区，3是第一竖直导轨，4是第二竖直导轨， 5是第一纵向移动滑块，6是第二纵向移动滑块，7是第一驱动电机，8是第二驱动电机，9是横杆，10是横向移动滑块，11是第一竖直滑竿，12是第二竖直滑竿，13是竖直丝杠，14是螺孔，15是第一横向滑竿，16是第二横向滑竿， 17是横向丝杠，18是螺套，19是步进电机，20是连杆，21是电磁铁，22是平衡杆，23是永磁体，24是铰链，25是黑板擦，26是板书笔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图3所示，本实用新型公开了一种教育同步机器人，包括机架1，所述机架1的中部设置有板书区2，所述机架1上板书区2的两侧设置有纵向移动滑块机构，所述纵向移动滑块机构包括第一竖直导轨3、第二竖直导轨4，第一竖直导轨3、第二竖直导轨4分别设置于板书区2的两侧，所述第一竖直导轨3上设置有第一纵向移动滑块5，所述第二竖直导轨4上设置有第二纵向移动滑块6。

所述第一竖直导轨3、第二竖直导轨4的结构相同，所述第一纵向移动滑块5、第二纵向移动滑块6的结构相同，所述第一竖直导轨3包括平行设置的第一竖直滑竿11、第二竖直滑竿12，所述第一竖直滑竿11、第二竖直滑竿12 中部设置有与之平行的竖直丝杠13，所述第一纵向移动滑块5上设置有与的第一竖直滑竿11、第二竖直滑竿12匹配的通孔，所述通孔套设在第一竖直滑竿 11、第二竖直滑竿12上。

所述第一纵向移动滑块5的中部开有螺孔14，所述螺孔14与竖直丝杠13 匹配相连，所述竖直丝杠13动力连接有第一驱动电机7，所述第一驱动电机7 设置于机架1上；包括第二驱动电机8，所述第二驱动电机8用于驱动第二纵向移动滑块6运动。

所述纵向移动滑块机构上连接有横杆9，所述横杆9上设置有横向移动滑块机构，所述横向移动滑块机构上设置有擦除装置和书写装置。所述第一纵向移动滑块5、第二纵向移动滑块6上设置有横杆9，所述横杆9上设置有横向移动滑块10，所述横杆9包括平行设置有第一横向滑竿15、第二横向滑竿16，所述第一横向滑竿15、第二横向滑竿16之间设置有横向丝杠17，所述横向丝杠17与第一横向滑竿15、第二横向滑竿16平行设置。

所述横向移动滑块10上设置有两个与第一横向滑竿15、第二横向滑竿16 匹配的通孔，所述第一横向滑竿15、第二横向滑竿16穿过所述通孔，所述横向移动滑块10的中部设置有步进电机19，所述步进电机19的转子内套设有螺套18，所述螺套18套设在横向丝杠17上。

所述横向移动滑块10的底部连接有连杆20，所述连杆20的末端通过铰链 24连接有平衡杆22。所述平衡杆22的中部通过铰链24与所述连杆20相连，所述平衡杆22的一端的底部可拆卸连接有板书笔26，所述平衡杆22的另一端的底部可拆卸连接有黑板擦25，所述黑板擦25与平衡杆22之间设置通过多个弹簧活动相连。所述平衡杆22的一端的顶部设置有永磁体23，所述横向移动滑块10的底部与永磁体23相对的位置上设置有电磁铁21，所述电磁铁21与永磁体23相匹配。

包括控制器，所述控制器连接远程教学系统，所述远程教学系统将老师的实时板书传送到控制器，所述控制器与第一驱动电机7、第二驱动电机8、步进电机19、电磁铁21信号相连。

具体运行过程，将远程教学系统将老师的同步板书信息发送到控制器，控制器根据接收到的信息选择工作模式。当需要板书时，控制电磁铁21与永磁体23处于相吸状态，平衡杆22向右转动，所述板书笔26就向下运动与板书区2相接触，然后控制第一驱动电机7、第二驱动电机8同步运动，第一驱动电机7、第二驱动电机8带动竖直丝杠13转动，竖直丝杠13驱动第一纵向移动滑块5、第二纵向移动滑块6同步向上或向下运动。同时，步进电机19转动带动螺套18转动，螺套18驱动横向移动滑块10在横杆9运动，这样就能驱动横向移动滑块10左右移动。

两种运动的组合就能实现多种曲线的绘制，这样就能实现板书，通过电磁铁21实现提笔和落笔的操作。

当需要擦去板书时，控制电磁铁21与永磁体23处于相吸状态，平衡杆22 向左转动，所述黑板擦25就压在板书区2上，然后控制第一驱动电机7、第二驱动电机8、驱动电机8运动，就能实现板书的擦除。

这样，通过设置本装置，能同步老师的板书，实现远程教育的互动，让学生有阅读板书和理解的世界，提高学生的注意力，提高教育的质量。并能传递教学的人文关怀，提高学习效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种教育同步机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的中部设置有板书区(2)，所述机架(1)上板书区(2)的两侧设置有纵向移动滑块机构，所述纵向移动滑块机构上连接有横杆(9)，所述横杆(9)上设置有横向移动滑块机构，所述横向移动滑块机构上设置有擦除装置和书写装置。

2.如权利要求1所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述纵向移动滑块机构包括第一竖直导轨(3)、第二竖直导轨(4)，第一竖直导轨(3)、第二竖直导轨(4)分别设置于板书区(2)的两侧，所述第一竖直导轨(3)上设置有第一纵向移动滑块(5)，所述第二竖直导轨(4)上设置有第二纵向移动滑块(6)。

3.如权利要求2所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述第一纵向移动滑块(5)、第二纵向移动滑块(6)上设置有横杆(9)，所述横杆(9)上设置有横向移动滑块(10)，所述横向移动滑块(10)的底部连接有连杆(20)，所述连杆(20)的末端通过铰链(24)连接有平衡杆(22)。

4.如权利要求3所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述平衡杆(22)的中部通过铰链(24)与所述连杆(20)相连，所述平衡杆(22)的一端的底部可拆卸连接有板书笔(26)，所述平衡杆(22)的另一端的底部可拆卸连接有黑板擦(25)，所述黑板擦(25)与平衡杆(22)之间设置通过多个弹簧活动相连。

5.如权利要求4所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述平衡杆(22)的一端或两端的顶部设置有永磁体(23)，所述横向移动滑块(10)的底部与永磁体(23)相对的位置上设置有电磁铁(21)，所述电磁铁(21)与永磁体(23)相匹配。

6.如权利要求5所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述横杆(9)包括平行设置有第一横向滑竿(15)、第二横向滑竿(16)，所述第一横向滑竿(15)、第二横向滑竿(16)之间设置有横向丝杠(17)，所述横向丝杠(17)与第一横向滑竿(15)、第二横向滑竿(16)平行设置。

7.如权利要求6所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述横向移动滑块(10)上设置有两个与第一横向滑竿(15)、第二横向滑竿(16)匹配的通孔，所述第一横向滑竿(15)、第二横向滑竿(16)穿过所述通孔，所述横向移动滑块(10)的中部设置有步进电机(19)，所述步进电机(19)的转子内套设有螺套(18)，所述螺套(18)套设在横向丝杠(17)上。

8.如权利要求7所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述第一竖直导轨(3)、第二竖直导轨(4)的结构相同，所述第一纵向移动滑块(5)、第二纵向移动滑块(6)的结构相同，所述第一竖直导轨(3)包括平行设置的第一竖直滑竿(11)、第二竖直滑竿(12)，所述第一竖直滑竿(11)、第二竖直滑竿(12)中部设置有与之平行的竖直丝杠(13)，所述第一纵向移动滑块(5)上设置有与的第一竖直滑竿(11)、第二竖直滑竿(12)匹配的通孔，所述通孔套设在第一竖直滑竿(11)、第二竖直滑竿(12)上。

9.如权利要求8所述的一种教育同步机器人，其特征在于：所述第一纵向移动滑块(5)的中部开有螺孔(14)，所述螺孔(14)与竖直丝杠(13)匹配相连，所述竖直丝杠(13)动力连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)设置于机架(1)上；包括第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)用于驱动第二纵向移动滑块(6)运动。

10.如权利要求9所述的一种教育同步机器人，其特征在于：包括控制器，所述控制器连接远程教学系统，所述远程教学系统将老师的实时板书传送到控制器，所述控制器与第一驱动电机(7)、第二驱动电机(8)、步进电机(19)、电磁铁(21)信号相连。

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