CN213751265U - 机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其是涉及机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，包括售卖机本体、咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、机械手、放杯筒、冷水供应箱、热水供应箱和中央控制机柜，售卖机本体的前端设置有取料窗口，售卖机本体的前端旁侧位置设置有操作显示屏，售卖机本体位于操作显示屏的下方还设置有货币收款机，咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机分别设置在售卖机本体内部的后侧位置，放杯筒设置在售卖机本体内部的旁侧位置；通过这一结构的设置，能够同时具备咖啡、奶茶和冰淇淋的制作和出售，并且仅通过一台机械手便能够完成操作，商家不需要购买多台不同种类的设备，降低了购买设备的成本，减少占据面积。

Description

机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其是涉及机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

随着近几年来自动售卖机的技术不断成熟，自动售卖机购买的产品种类越来越多，但是在饮食行业，传统的饮料自动售卖机，已经不能够引起更多人的注意，而采用机械操作方式进行现场制作奶茶、咖啡甚至是冰淇淋等饮食的智能机器人自动售卖机得到了人们的喜爱，但是现有的智能机器人自动售卖机，基本仅限于单个种类产品进行制作，不能够同时具备制作咖啡、奶茶、冰淇淋的功能，导致智能机器人自动售卖机在产品的种类上受到局限，商家不得不同时购买多台不同种类的设备以实现多种产品的制作；对此有必要提出一款同时具备冰淇淋、奶茶、咖啡制作功能的自动售卖机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，包括售卖机本体、咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、机械手、放杯筒、冷水供应箱、热水供应箱和中央控制机柜，售卖机本体的前端设置有取料窗口，售卖机本体的前端旁侧位置设置有操作显示屏，售卖机本体位于操作显示屏的下方还设置有货币收款机，咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机分别设置在售卖机本体内部的后侧位置，放杯筒设置在售卖机本体内部的旁侧位置，机械手设置在售卖机本体内部的中部位置，机械手上连接有夹杯夹具，夹杯夹具分别与咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、放杯筒和取料窗口对接；冷水供应箱和热水供应箱分别设置在售卖机本体内部，并且冷水供应箱和热水供应箱位于咖啡制作机、奶茶制作机和冰淇淋制作机的上方，冷水供应箱和热水供应箱的出水端均连接于咖啡制作机和奶茶制作机，冷水供应箱和热水供应箱的进水端延伸出售卖机本体的后侧，中央控制机柜设置在售卖机本体的底部，咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、机械手、冷水供应箱、热水供应箱、操作显示屏和货币收款机分别电连接于中央控制机柜。

优选的，售卖机本体后侧设置有放料门，咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机的上端分别设置存料箱，存料箱的后侧设置有放料口，放料口与放料门相对应。

优选的，夹杯夹具包括有夹料气缸和连接于夹料气缸的两个夹爪，夹爪包括有固定部和一体成型在固定部上的弧形爪。

优选的，弧形爪的内侧设置有纹路。

优选的，弧形爪的末端设置有多个凸起部，凸起部的表面为圆弧结构设置。

优选的，放杯筒为轴向贯通结构设置，放杯筒的下端边沿设置有阻挡圈，放杯筒的上端设置有筒盖，放杯筒的上端延伸至售卖机本体的上端，筒盖位于售卖机本体外侧。

优选的，放杯筒设置有咖啡杯放料筒、蛋筒放料筒和奶茶杯放料筒。

优选的，售卖机本体的前端设置有透明罩，取料窗口位于透明罩上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置咖啡制作机、奶茶制作机和冰淇淋制作机于售卖机本体，用户通过货币收款机和操作显示屏进行交易操作购买咖啡、奶茶或者冰淇淋，采用机械手配合放杯筒，夹取对应的杯子，移动到对应的咖啡制作机、奶茶制作机或冰淇淋制作机，提供现场制作咖啡、奶茶或者冰淇淋的操作，然后再将制作好的咖啡、奶茶或者冰淇淋通过机械手送到取料窗口，用户便可从取料窗口拿取制作好的咖啡、奶茶或者冰淇淋；通过这一结构的设置，能够同时具备咖啡、奶茶和冰淇淋的制作和出售，并且仅通过一台机械手便能够完成操作，商家不需要购买多台不同种类的设备，降低了购买设备的成本，减少占据面积。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，包括售卖机本体10、咖啡制作机13、奶茶制作机12、冰淇淋制作机11、机械手30、放杯筒20、冷水供应箱14、热水供应箱15和中央控制机柜(图未示出)，售卖机本体10的前端设置有取料窗口17，售卖机本体10的前端旁侧位置设置有操作显示屏16，售卖机本体10位于操作显示屏16的下方还设置有货币收款机18，咖啡制作机13、奶茶制作机12、冰淇淋制作机11分别设置在售卖机本体10内部的后侧位置，放杯筒20设置在售卖机本体10内部的旁侧位置，机械手30设置在售卖机本体10内部的中部位置，机械手30上连接有夹杯夹具31，夹杯夹具31分别与咖啡制作机13、奶茶制作机12、冰淇淋制作机11、放杯筒20和取料窗口17对接；冷水供应箱14和热水供应箱15分别设置在售卖机本体10内部，并且冷水供应箱14和热水供应箱15位于咖啡制作机13、奶茶制作机12和冰淇淋制作机11的上方，冷水供应箱14和热水供应箱15的出水端均连接于咖啡制作机13和奶茶制作机12，冷水供应箱14和热水供应箱15的进水端延伸出售卖机本体10的后侧，中央控制机柜设置在售卖机本体10的底部，咖啡制作机13、奶茶制作机12、冰淇淋制作机11、机械手30、冷水供应箱14、热水供应箱15、操作显示屏16和货币收款机18分别电连接于中央控制机柜。

在上述技术手段中，通过设置咖啡制作机13、奶茶制作机12和冰淇淋制作机11于售卖机本体10，用户通过货币收款机18和操作显示屏16进行交易操作购买咖啡、奶茶或者冰淇淋，采用机械手30配合放杯筒20，夹取对应的杯子，移动到对应的咖啡制作机13、奶茶制作机12或冰淇淋制作机11，提供现场制作咖啡、奶茶或者冰淇淋的操作，然后再将制作好的咖啡、奶茶或者冰淇淋通过机械手30送到取料窗口17，用户便可从取料窗口17拿取制作好的咖啡、奶茶或者冰淇淋；通过这一结构的设置，能够同时具备咖啡、奶茶和冰淇淋的制作和出售，并且仅通过一台机械手30便能够完成操作，商家不需要购买多台不同种类的设备，降低了购买设备的成本，减少占据面积。

进一步的如图1所示，售卖机本体10后侧设置有放料门，咖啡制作机13、奶茶制作机12、冰淇淋制作机11的上端分别设置存料箱111，存料箱111的后侧设置有放料口，放料口与放料门相对应；通过在售卖机本体10后侧设置放料门，用于补充咖啡、奶茶和冰淇淋的原料。

进一步的如图1-2所示，夹杯夹具31包括有夹料气缸33和连接于夹料气缸33的两个夹爪32，夹爪32包括有固定部321和一体成型在固定部321上的弧形爪322，实现对杯子的夹取，通过设置夹料气缸33，对于弧形爪322的张紧力度采用气动控制，能够合理控制压力，防止对杯子进行夹取时将杯子损坏。

进一步的如图2所示，弧形爪322的内侧设置有纹路324，提高接取杯子的力度。

进一步的如图2所示，弧形爪322的末端设置有多个凸起部323，凸起部323的表面为圆弧结构设置，凸起部323能够起到引导作用，从而提高夹取杯子的精准度。

进一步的如图1所示，放杯筒20为轴向贯通结构设置，放杯筒20的下端边沿设置有阻挡圈21，放杯筒20的上端设置有筒盖22，放杯筒20的上端延伸至售卖机本体10的上端，筒盖22位于售卖机本体10外侧，实现多个杯子的存放和机械手30对杯子的夹取，机械手30通过夹杯夹具31夹取杯子，再往下将杯子抽出，从而实现杯子的夹取。

进一步的如图1所示，放杯筒20设置有咖啡杯放料筒、蛋筒放料筒和奶茶杯放料筒；设置不同款式的杯子，以实现不同种类产品对应指定杯子，提高了包装效果。

进一步的如图1所示，售卖机本体10的前端设置有透明罩19，取料窗口17位于透明罩19上；使用户能够观看设备制作咖啡、奶茶或者冰淇淋的过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，包括售卖机本体、咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、机械手、放杯筒、冷水供应箱、热水供应箱和中央控制机柜，售卖机本体的前端设置有取料窗口，售卖机本体的前端旁侧位置设置有操作显示屏，售卖机本体位于操作显示屏的下方还设置有货币收款机，咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机分别设置在售卖机本体内部的后侧位置，放杯筒设置在售卖机本体内部的旁侧位置，机械手设置在售卖机本体内部的中部位置，机械手上连接有夹杯夹具，夹杯夹具分别与咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、放杯筒和取料窗口对接；冷水供应箱和热水供应箱分别设置在售卖机本体内部，并且冷水供应箱和热水供应箱位于咖啡制作机、奶茶制作机和冰淇淋制作机的上方，冷水供应箱和热水供应箱的出水端均连接于咖啡制作机和奶茶制作机，冷水供应箱和热水供应箱的进水端延伸出售卖机本体的后侧，中央控制机柜设置在售卖机本体的底部，咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机、机械手、冷水供应箱、热水供应箱、操作显示屏和货币收款机分别电连接于中央控制机柜。

2.根据权利要求1所述的机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，售卖机本体后侧设置有放料门，咖啡制作机、奶茶制作机、冰淇淋制作机的上端分别设置存料箱，存料箱的后侧设置有放料口，放料口与放料门相对应。

3.根据权利要求1所述的机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，夹杯夹具包括有夹料气缸和连接于夹料气缸的两个夹爪，夹爪包括有固定部和一体成型在固定部上的弧形爪。

4.根据权利要求3所述的机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，弧形爪的内侧设置有纹路。

5.根据权利要求3所述的机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，弧形爪的末端设置有多个凸起部，凸起部的表面为圆弧结构设置。

6.根据权利要求1所述的机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，放杯筒为轴向贯通结构设置，放杯筒的下端边沿设置有阻挡圈，放杯筒的上端设置有筒盖，放杯筒的上端延伸至售卖机本体的上端，筒盖位于售卖机本体外侧。

7.根据权利要求6所述的机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，放杯筒设置有咖啡杯放料筒、蛋筒放料筒和奶茶杯放料筒。

8.根据权利要求1所述的机器人冰淇淋奶茶咖啡售卖机，其特征在于，售卖机本体的前端设置有透明罩，取料窗口位于透明罩上。

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