CN213750499U - 一种ar眼镜镜片升降控制装置 - Google Patents
一种ar眼镜镜片升降控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213750499U CN213750499U CN202022494180.7U CN202022494180U CN213750499U CN 213750499 U CN213750499 U CN 213750499U CN 202022494180 U CN202022494180 U CN 202022494180U CN 213750499 U CN213750499 U CN 213750499U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- lens
- control device
- pin
- glasses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种AR眼镜镜片升降控制装置，属于AR设备领域。本实用新型的AR眼镜镜片升降控制装置，包括控制器、分别与控制器相连的运动模块和升降行程控制模块，所述AR眼镜上设有与显示镜片联动的传动齿带,所述运动模块包括旋转驱动机构和与所述旋转驱动机构旋转轴相连的齿轮,所述升降行程控制模块设置在所述传动齿带的两端，所述传动齿带与所述齿轮啮合连接，所述传动齿带与所述显示镜片固定相连。本实用新型的有益效果为：实现了AR眼镜镜片的升降控制，能在使用AR设备时升起镜片查看现实环境，方便使用，也能在收纳设备时或者污染环境中将镜片升起，起到保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及AR设备领域，特别涉及一种AR眼镜镜片升降控制装置。
背景技术
目前市面上头戴类型的AR眼镜都未设计镜片升降功能，设备在使用时，若要查看现实环境，则视线会被镜片遮挡，镜片的透射率不高，会使现实环境图像模糊不清，镜片上显示的画面也会遮挡视线，镜片内透视的比较模糊的环境图像和镜片外清晰的环境图像对比反差大，让人们觉得使用感受很差。而且突出的镜片容易被碰撞松动甚至损坏，镜片是光学器件，松动会造成光学成像问题影响使用，突出的镜片也容易脏污，在有污染环境中使用无法主动收起镜片保护镜片，设备在闲置或者收纳时需要特别保护镜片，使用不够方便。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种AR眼镜镜片升降控制装置，实现了AR眼镜镜片的升降控制，解决了使用AR眼镜时查看现实环境容易被眼镜镜片遮挡视线的问题，也解决了突出的镜片容易被碰撞松动或者脏污导致镜片损坏的问题。
本实用新型提供的一种AR眼镜镜片升降控制装置：包括控制器、分别与控制器相连的运动模块和升降行程控制模块，所述AR眼镜上设有与显示镜片联动的传动齿带,所述运动模块包括旋转驱动机构和与所述旋转驱动机构旋转轴相连的齿轮,所述升降行程控制模块设置在所述传动齿带的两端，所述传动齿带与所述齿轮啮合连接，所述传动齿带与所述显示镜片固定相连。
本实用新型作进一步改进，所述控制器包括CPU、运动控制模块和行程检测模块，所述运动控制模块的输入端与CPU相邻，输出端与所述驱动机构输入端相连，所述行程检测模块的输入端与所述升降行程控制模块输出端相连。
本实用新型作进一步改进，还包括设置在所述AR眼镜上的外部控制按键，所述CPU与所述外部控制按键的输出端相连。
本实用新型作进一步改进，所述控制器还包括与CPU相连的语音处理模块，所述外部控制按键用与语音处理模块输入端相连的语音输入装置或拾音孔替代。
本实用新型作进一步改进，所述运动控制模块包括马达驱动芯片U1、电容 C1、电容C2、电容C3和马达M1，其中，所述马达驱动芯片U1设有6个引脚，所述马达驱动芯片U1的第1引脚分别与所述电容C3的一端和所述马达M1的一端相连，第6引脚分别与所述电容C3的另一端和所述马达M1的另一端相连，第 2引脚接地，第3引脚和第4引脚与所述CPU相连，第5引脚接电源并且分别通过所述电容C1和所述电容C2接地。
本实用新型作进一步改进，所述升降行程控制模块为与控制器相连的感应开关。
本实用新型作进一步改进，所述感应开关包括光耦开关和设置在传动齿带的齿带遮挡片，所述光耦开关为U型对射式光耦。
本实用新型作进一步改进，所述行程检测模块包括两路结构相同的光耦模组检测电路，所述光耦模组检测电路包电阻R1、电阻R2和电容C4，所述U型对射式光耦U2设有4个引脚，第1引脚通过所述电阻R1接电源，第2引脚和第4引脚接地，第3引脚分别与所述电阻R2的一端、所述电容C4的一端和所述CPU 相连，所述电阻R2的另一端接电源，所述电容C4的另一端接地。
本实用新型作进一步改进，所述光耦开关、所述齿带遮挡片和所述光耦模组检测电路用红外线检测模块或距离传感器模块替代。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了一种AR眼镜镜片升降控制装置，实现了头戴式AR眼镜镜片的升降控制，能在不取下头戴设备的情况下通过升起镜片查看现实环境，要使用镜片显示时降下镜片，操作十分方便。在放置和收纳设备时可以先升起镜片，让镜片回到保护闸内避免碰撞损坏镜片。也可在污染环境中将镜片升起，避免镜片被污染造成显示异常。
本实用新型的AR眼镜镜片升降控制装置使用马达正反转驱动，光耦判断马达行止信号，齿带结构带动镜片结构运动，用简单的方式实现了光机镜片的升降功能，结构稳定，使用寿命长。
本实用新型的AR眼镜镜片升降控制装置中，还可添加马达转动时间管理，当马达驱动传动齿带一次升或降行程需要2秒，可以设置马达每次驱动时间为 4S。正常情况下2S光耦会反馈停止信号，如果发生异常，光在2S时光耦未返回停止信号，马达驱动也会在4S时停止，避免马达长时间堵转导致AR眼镜镜片升降控制装置损坏。
附图说明
图1为本实用新型AR眼镜镜片升降控制装置结构图；
图2为本实用新型AR眼镜镜片升降控制装置原理图；
图3为本实用新型运动控制模块电路图；
图4为本实用新型行程检测模块的光耦模组检测电路图；
图5为本实用新型U型对射式光耦原理图。
图中，1-控制器、22-旋转驱动机构、11-齿带遮挡片、31-光耦开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种AR眼镜镜片升降控制装置：包括控制器1、分别与控制器1相连的运动模块和升降行程控制模块，所述AR眼镜上设有与显示镜片联动的传动齿带,所述运动模块包括旋转驱动机构22和与所述旋转驱动机构旋22转轴相连的齿轮,所述升降行程控制模块设置在所述传动齿带的两端，所述传动齿带与所述齿轮啮合连接，所述传动齿带与所述显示镜片固定相连。
如图2所示，所述控制器包括CPU、运动控制模块和行程检测模块，所述运动控制模块的输入端与CPU相邻，输出端与所述驱动机构输入端相连，所述行程检测模块的输入端与所述升降行程控制模块输出端相连。
当执行AR眼镜镜片上升/下降动作时，由外部物理按键或语音输入装置上传控制信号至CPU，CPU识别指令，输出相应的控制信号给到运动控制模块的马达控制芯片，通过控制马达正反转信号的输出状态，从而改变流经旋转驱动机构 22马达的电流流向，实现马达的正反转功能，完成AR眼镜镜片升降。
如图2所示，AR眼镜镜片升降控制装置还包括设置在所述AR眼镜上的外部控制按键，所述CPU与所述外部控制按键的输出端相连。
如图2所示，所述控制器还包括与CPU相连的语音处理模块，所述外部控制按键用与语音处理模块输入端相连的语音输入装置或拾音孔替代，使用时由语音输入装置与与语音处理模块上传控制信号至CPU。
如图3所示，所述运动控制模块包括马达驱动芯片U1、电容C1、电容C2、电容C3和马达M1，其中，所述马达驱动芯片U1设有6个引脚，所述马达驱动芯片U1的第1引脚分别与所述电容C3的一端和所述马达M1的一端相连，第6 引脚分别与所述电容C3的另一端和所述马达M1的另一端相连，第2引脚接地，第3引脚和第4引脚与所述CPU相连，第5引脚接电源并且分别通过所述电容 C1和所述电容C2接地。
如图2所示，所述升降行程控制模块为与控制器相连的感应开关。
如图1和图5所示，所述感应开关包括光耦开关31和设置在传动齿带的齿带遮挡片11，所述光耦开关31为U型对射式光耦，所述U型对射式光耦第1引脚接入3.3V电源时，驱动内部LED灯工作，发出的光源通过U型槽照射至光电三极管，使三极管达到导通状态。所述光耦开关31用于AR眼镜镜片上升/下降行程检测，当眼镜下放时，所述齿带遮挡片11下移到下端光耦开关31的U型槽内，阻挡住光电三极管的光源，三极管由接通转为断开状态，输出信号由低电平变为高电平，触发中断信号至所述CPU，所述CPU识别指令，输出相应的控制信号给到所述马达控制芯片控制马达停止转动，完成整个下降动作，上升动作与此同理，通过对光耦开关31的接通和断开来判断AR眼镜镜片的上升和下降的位置是否到达顶端或者底端。
如图4所示，所述行程检测模块包括两路结构相同的光耦模组检测电路，所述光耦模组检测电路包电阻R1、电阻R2和电容C4，所述U型对射式光耦U2设有4个引脚，第1引脚通过所述电阻R1接电源，第2引脚和第4引脚接地，第3引脚分别与所述电阻R2的一端、所述电容C4的一端和所述CPU相连，所述电阻R2的另一端接电源，所述电容C4的另一端接地。
如图2所示，所述光耦开关31、所述齿带遮挡片和所述光耦模组检测电路用红外线检测模块或距离传感器模块替代，使用时由红外线检测模块或距离传感器模块来判断AR眼镜镜片上升和下降的位置。
由上可知，本实用新型提供了一种AR眼镜镜片升降控制装置，实现了头戴式AR眼镜镜片的升降控制，能在不取下头戴设备的情况下通过升起镜片查看现实环境，要使用镜片显示时降下镜片，操作十分方便。在放置和收纳设备时可以先升起镜片，让镜片回到保护闸内避免碰撞损坏镜片。也可在污染环境中将镜片升起，避免镜片被污染造成显示异常。
本实用新型的AR眼镜镜片升降控制装置使用马达正反转驱动，光耦判断马达行止信号，齿带结构带动镜片结构运动，用简单的方式实现了光机镜片的升降功能，结构稳定，使用寿命长。
本实用新型的AR眼镜镜片升降控制装置中，还可添加马达转动时间管理，当马达驱动传动齿带一次升或降行程需要2秒，可以设置马达每次驱动时间为4S。正常情况下2S光耦会反馈停止信号，如果发生异常，光在2S时光耦未返回停止信号，马达驱动也会在4S时停止，避免马达长时间堵转导致AR眼镜镜片升降控制装置损坏。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于，包括控制器、分别与控制器相连的运动模块和升降行程控制模块，所述AR眼镜上设有与显示镜片联动的传动齿带,所述运动模块包括旋转驱动机构和与所述旋转驱动机构旋转轴相连的齿轮,所述升降行程控制模块设置在所述传动齿带的两端，所述传动齿带与所述齿轮啮合连接，所述传动齿带与所述显示镜片固定相连。
2.根据权利要求1所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：所述控制器包括CPU、运动控制模块和行程检测模块，所述运动控制模块的输入端与CPU相邻，输出端与所述驱动机构输入端相连，所述行程检测模块的输入端与所述升降行程控制模块输出端相连。
3.根据权利要求2所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：还包括设置在所述AR眼镜上的外部控制按键，所述CPU与所述外部控制按键的输出端相连。
4.根据权利要求3所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：所述控制器还包括与CPU相连的语音处理模块，所述外部控制按键用与语音处理模块输入端相连的语音输入装置或拾音孔替代。
5.根据权利要求2所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：所述运动控制模块包括马达驱动芯片U1、电容C1、电容C2、电容C3和马达M1，其中，所述马达驱动芯片U1设有6个引脚，所述马达驱动芯片U1的第1引脚分别与所述电容C3的一端和所述马达M1的一端相连，第6引脚分别与所述电容C3的另一端和所述马达M1的另一端相连，第2引脚接地，第3引脚和第4引脚与所述CPU相连，第5引脚接电源并且分别通过所述电容C1和所述电容C2接地。
6.根据权利要求2所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：所述升降行程控制模块为与控制器相连的感应开关。
7.根据权利要求6所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：所述感应开关包括光耦开关和设置在传动齿带的齿带遮挡片，所述光耦开关为U型对射式光耦。
8.根据权利要求7所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：所述行程检测模块包括两路结构相同的光耦模组检测电路，所述光耦模组检测电路包电阻R1、电阻R2和电容C4，所述U型对射式光耦U2设有4个引脚，第1引脚通过所述电阻R1接电源，第2引脚和第4引脚接地，第3引脚分别与所述电阻R2 的一端、所述电容C4的一端和所述CPU相连，所述电阻R2的另一端接电源，所述电容C4的另一端接地。
9.根据权利要求8所述的AR眼镜镜片升降控制装置，其特征在于：所述光耦开关、所述齿带遮挡片和所述光耦模组检测电路用红外线检测模块或距离传感器模块替代。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022494180.7U CN213750499U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种ar眼镜镜片升降控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022494180.7U CN213750499U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种ar眼镜镜片升降控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213750499U true CN213750499U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76819137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022494180.7U Active CN213750499U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种ar眼镜镜片升降控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213750499U (zh) |
-
2020
- 2020-11-02 CN CN202022494180.7U patent/CN213750499U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4891666B2 (ja) | 液晶表示装置 | |
| TWI448782B (zh) | 顯示裝置 | |
| US8669933B2 (en) | Liquid crystal display, electronic device, and method for controlling brightness of illumination unit of liquid crystal display | |
| JP3473658B2 (ja) | 指紋読取り装置 | |
| US8269748B2 (en) | Display and electronic apparatus | |
| WO2020098629A1 (zh) | 移动终端 | |
| WO2003038798A3 (en) | Display driver circuits for electro-optic displays | |
| CN213750499U (zh) | 一种ar眼镜镜片升降控制装置 | |
| CN101192015A (zh) | 相机快门装置及使用该快门装置的相机模组 | |
| CN101887172B (zh) | 一种辅助阅读电子书的装置 | |
| CN110610669A (zh) | 显示模块及具有该显示模块的电子装置 | |
| CN206321853U (zh) | 一种带自动对焦功能的民用安防镜头结构 | |
| US20220238053A1 (en) | Flexible display screen and electronic device | |
| JP4493774B2 (ja) | 電子機器 | |
| JP2004518181A (ja) | ディスプレイ | |
| CN110807417A (zh) | 电子设备 | |
| CN105652470A (zh) | 一种透光度可调的眼镜 | |
| CN110726048B (zh) | 一种基于脸部识别的考勤装置 | |
| KR100923023B1 (ko) | 라이트 펜 및 이를 갖는 광 감지 액정표시장치 | |
| CN1522051A (zh) | 双图像传感器摄像技术及其装置 | |
| CN112147800B (zh) | 智能眼镜 | |
| CN216252982U (zh) | 一种摄像头隐私保护系统 | |
| CN212905714U (zh) | 头戴式ar装置 | |
| CN201007771Y (zh) | 自动调焦镜头模块 | |
| CN209707810U (zh) | 一种使用变焦距液体透镜的验光装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 518000 Eighth Floor, 2 Chunggu Building, Meisheng Huigu Science Park, 83 Dabao Road, 33 Shanghe Community, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN YIJING VIRTUAL REALITY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 5 / F-2, building 6, Meisheng Huigu Science Park, 83 Dabao Road, 33 Shanghe community, Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee before: SHENZHEN YIJING VIRTUAL REALITY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |