CN213749470U - 异形刀片的锋利度测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种异形刀片的锋利度测试装置,有利于提升测试精度。该装置包括机架、刀片夹持装置、应力应变传感器、测试线安装组件;刀片夹持装置用于夹持待测刀片,为异形刀片;刀片夹持装置安装在机架上,可带动待测刀片上下移动;测试线安装组件包括固定端组件和非固定端组件,非固定端组件包括砝码和滑轮,测试线的一端通过固定端组件固定,测试线的另一端绕过滑轮并悬挂砝码;待测刀片的刀刃在指定测试点的切线与测试线的目标线段相垂直;测试线安装组件安装在机架上,可带动测试线水平移动,以使目标线段对准指定测试点;应力应变传感器用于测量指定测试点切割测试线时的应力应变数据,该数据用于确定指定测试点的锋利度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种异形刀片的锋利度测试装置。
背景技术
对于刀而言,刀刃的锋利程度是评价刀质量的一种重要参考因素之一。对于有些场合中,比如手术场景中,刀刃的锋利与否会很大程度上影响手术的好坏。比如,真空旋切系统应用了环形刀,真空旋切系统是目前用于乳房活检手术的最有效方式之一,需要对乳腺可疑病灶进行重复切割,以获取足够乳腺的组织学标本,以便于乳腺癌的早期发现和诊断,同时还可以进行乳腺良性肿瘤的微创切除。由于病变组织结构致密甚至钙化,这样的病变组织硬度较高,这就要求旋切刀的切割刃足够锋利。
因此,就有必要在此之前对刀片的刀刃进行锋利度测试。从理想角度看,普通刀的刀刃基本上在同一个平面内,形状较为规整,易测试。而异形刀片的刀刃形状复杂,其截面可为圆弧形,椭圆弧形或任意由圆弧、椭圆弧构成的闭合形状等,对于此类异形刃,通常在测试锋利度时,只能进行刀刃整体锋利度测试,测试时受力点较多、较分散,测试精度不够准确。
实用新型内容
本实用新型提供一种异形刀片的锋利度测试装置,有利于提升测试精度。
本实用新型的第一方面提供一种异形刀片的锋利度测试装置,包括:机架、刀片夹持装置、应力应变传感器、测试线安装组件;
所述刀片夹持装置用于夹持待测刀片,所述待测刀片为异形刀片;所述刀片夹持装置安装在所述机架上,可带动所述待测刀片上下移动;
所述测试线安装组件上可安装测试线,所述测试线安装组件至少包括固定端组件和非固定端组件,所述非固定端组件至少包括砝码和滑轮,所述测试线的一端通过所述固定端组件固定,所述测试线的另一端绕过所述滑轮并悬挂所述砝码;所述待测刀片的刀刃在指定测试点的切线与所述测试线的目标线段相垂直,所述目标线段为所述测试线位于所述固定端组件和所述滑轮之间且呈水平状态的线段;所述测试线安装组件安装在所述机架上,可带动所述测试线水平移动,以使所述测试线的目标线段对准所述待测刀片的指定测试点;
所述应力应变传感器用于测量所述刀片夹持装置带动所述待测刀片向下运动以使所述待测刀片的指定测试点切割所述测试线时的应力应变数据,所述应力应变数据用于确定所述待测刀片的指定测试点的锋利度。
根据本实用新型的一个实施例,
所述非固定端组件还包括第一支架,所述滑轮安装在所述第一支架上且可相对所述滑轮的轴线转动,所述轴线与所述目标线段相垂直;
所述固定端组件至少包括固定轮和第二支架,所述固定轮安装并固定在所述第二支架上,所述测试线的一端绕制在所述固定轮上固定。
根据本实用新型的一个实施例,
所述滑轮上设有第一绕线槽,所述固定轮上设有第二绕线槽,所述第一绕线槽和第二绕线槽处于同一平面内;
所述测试线的一端绕制在所固定轮的第二绕线槽中并固定,所述测试线的另一端沿着所述第一绕线槽绕过所述滑轮。
根据本实用新型的一个实施例,所述测试线安装组件还包括导轨;
所述非固定端组件还包括第一滑块,所述第一滑块连接固定所述第一支架;所述固定端组件还包括第二滑块,所述第二滑块连接固定所述第二支架;
所述第一滑块和第二滑块可在所述导轨上滑动,以调整所述目标线段的长度。
根据本实用新型的一个实施例,还包括激光发射器,所述激光发射器设置在所述导轨上;所述第一滑块和第二滑块可固定在导轨上,且位于所述激光发射器的两侧、与所述激光发射器的距离相同;
所述激光发射器可朝向上方发射激光,用于指导所述测试线安装组件的水平移动,以使所述目标线段的中点能够对准所述待测刀片的指定测试点。
根据本实用新型的一个实施例,所述导轨上位于所述激光发射器的两侧设置有刻度;
所述第一滑块和第二滑块被固定时所处的刻度读数指示相同的距离。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一滑块可通过第一连接件固定在导轨上;
所述第二滑块可通过第二连接件固定在导轨上。
根据本实用新型的一个实施例,还包括水平移动组件;
所述测试线安装组件通过所述水平移动组件安装在所述机架上,可通过所述水平移动组件的水平移动而带动所述测试线水平移动;
所述测试线安装组件通过第三连接件可旋转地连接在所述水平移动组件上。
根据本实用新型的一个实施例,所述水平移动组件包括:X轴方向平台、第一电机、第一丝杠、第一光杆、以及Y轴方向平台、第二电机、第二丝杠、第二光杆;
所述第一光杆固定在所述机架上,所述第一丝杠可转动地设置在所述机架上,且所述第一丝杠和第一光杆沿X轴方向穿设于所述X轴方向平台,所述第一电机可驱动所述第一丝杠转动,以使所述X轴方向平台沿X轴方向移动;
所述第二光杆固定在所述X轴平台上,所述第二丝杠可转动地设置在所述X轴平台上,且所述第二丝杠和第二光杆沿Y轴方向穿设于所述Y轴方向平台,所述第二电机可驱动所述第二丝杠转动,以使所述Y轴方向平台沿Y 轴方向移动;所述X轴方向和Y轴方向为水平的两个不同方向。
根据本实用新型的一个实施例,还包括竖直进给平台;
所述刀片夹持装置通过所述竖直进给平台安装在所述机架上,可通过所述竖直进给平台上下移动而带动所述待测刀片上下移动;
所述应力应变传感器设置在所述刀片夹持装置与所述竖直进给平台之间。
根据本实用新型的一个实施例,还包括位移传感器;
所述位移传感器设置在所述竖直进给平台上,用于测量所述刀片夹持装置上下移动时的位移数据。
根据本实用新型的一个实施例,
所述待测刀片的指定测试点切割所述测试线时,所述砝码可被所述测试线拉动而向上运动。
根据本实用新型的一个实施例,所述异形刀片为环形刀片或环形刀片被剖切出的局部刀片。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型实施例中,在机架上安装刀片夹持装置和测试线安装组件,刀片夹持装置可夹持待测刀片并上下运动,待测刀片可以是异形刀片比如环形刀片或者环形刀片被剖切出的局部刀片,测试线安装组件可以安装有测试线,在刀片夹持装置夹持待测刀片向下运动时,通过待测刀片上刀刃的指定测试点切割测试线以测试指定测试点的锋利度,测试过程为点与线接触,相比于整刀测试时的线与面接触而言,接触点大大减少,避免分散切割力,可提升测试准确度,通过多次采集待测刀片上刀刃的不同测试点即可得出整刀的锋利度,可适用于各种异形刀片的锋利度测试,其中,测试线上呈水平状态的线段即目标线段可以与待测刀片的刀刃在指定测试点的切线相垂直,进一步使得切割时集中切割力,保证测试结果的准确性;而且,测试线安装组件可以将测试线一端通过固定端组件固定、另一端绕过滑轮并悬挂砝码,由于另一端可以在被切割时发生运动,可以模拟出人体组织被切割时的弹性,当待测刀片为手术场景中的异形刀片时可以使得测试更仿真、测试结果更准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例的异形刀片的锋利度测试装置的结构示意图;
图2是本实用新型一实施例的待测刀片的结构示意图;
图3是本实用新型一实施例的水平移动组件及测试线安装组件的结构示意图。
附图标记说明:
机架1;刀片夹持装置2;应力应变传感器3;滑轮41;第一绕线槽411;砝码42;固定轮43;第二绕线槽431;第一支架44;第二支架45;导轨46;第一滑块47;第二滑块48;X轴方向平台51;第一电机52;第一丝杠53;第一光杆54;Y轴方向平台55;第二电机56;第二丝杠57;第二光杆58;激光发射器6;安装法兰71;锁紧螺母72;竖直进给平台8;位移传感器9;待测刀片100;刀刃101;测试线200。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本实用新型实施例提供一种异形刀片的锋利度测试装置,参看图1,该锋利度测试装置可以包括:机架1、刀片夹持装置2、应力应变传感器3、测试线安装组件。
机架1是承载体,刀片夹持装置2、应力应变传感器3、测试线安装组件都可以安装在机架1上。机架1可以为可为单臂梁结构、或可为门式结构等任意结构,具体不做限定。如图1所示,机架1可以包括L型底座和以及位于底座的上端且与底座连接固定的横梁,刀片夹持装置2可以安装在横梁上,测试线安装组件可以安装在底座上,当然,此机架1结构只是举例,并不作为限制。
刀片夹持装置2用于夹持待测刀片100,待测刀片100为异形刀片。具体的,异形刀片可以为环形刀片、或环形刀片被剖切出的局部刀片。这里的环形刀片可以是真空旋切系统所用的环形刀片,为手术刀具,呈管状,端部具有刀刃。如图2所示,待测刀片100可以是环形刀片被剖切出的局部刀片,且刀刃101所在的平面与其轴向不垂直。待测刀片100的刀刃101 为环形刀片的刀刃101的N分之一,N大于1,比如刀刃101可以为环形刀片的二分之一,具体不做限定。
刀片夹持装置2比如可以是夹持空间可调的结构,可以夹持环形刀片或环形刀片被剖切出的不同大小的局部刀片,具体不做限定。
刀片夹持装置2安装在机架1上,可带动待测刀片100上下移动。测试线安装组件位于刀片夹持装置2下方,测试线安装组件上可安装测试线200。在需进行锋利度测试时,可以控制刀片夹持装置2向下运动,从而带动待测刀片100向下移动以切割测试线200,完成之后,再控制刀片夹持装置2向上运动以带动待测刀片100向上运动。
可选的,继续参看图1,异形刀片的锋利度测试装置还可以包括竖直进给平台8。如图1所示,竖直进给平台8可以设置在机架1的横梁上,当然具体不做限定。刀片夹持装置2通过竖直进给平台8安装在机架1上,可通过竖直进给平台8上下移动而带动待测刀片100上下移动。
异形刀片的锋利度测试装置还可以包括控制竖直进给平台8运动的控制器(图中未示出),具体不做限定。竖直进给平台8中还可以设置驱动所需的电机等设备。
可以理解,设置竖直进给平台8只是一种可促使刀片夹持装置2上下运动的方式,实际还可以有其他方式,比如刀片夹持装置2直接安装在横梁上,而机架1的横梁可以相对于L型底座上下移动等,具体不做限定。
测试线安装组件至少包括固定端组件和非固定端组件,非固定端组件至少包括砝码42和滑轮41,测试线200的一端通过固定端组件固定,测试线200的另一端绕过滑轮41并悬挂砝码42。换言之,测试线200通过固定端组件固定的一端在固定之后是不可动的,而测试线200绕过滑轮41并悬挂砝码 42的另一端则是可活动的,砝码42自由悬挂在测试线200上,使得测试线 200可以被拉直,并且,在测试线被切割时,砝码42可以被拉动向上运动。
待测刀片100的刀刃101在指定测试点的切线与测试线200的目标线段相垂直,目标线段为测试线200位于固定端组件和滑轮41之间且呈水平状态的线段。待测刀片100的刀刃101呈环形(可以是圆形、椭圆形等)、或者是环形的一部分,在锋利度测试之前,可以确定待测刀片100的刀刃101上需被测试的测试点(即指定测试点),在安装待测刀片100时,可以保证刀刃101在指定测试点的切线与测试线200的目标线段相垂直,或者,在安装待测刀片100之后,通过调整固定端组件和非固定端组件,来保证刀刃101 在指定测试点的切线与测试线200的目标线段相垂直,具体不做限定,只要保证在锋利度测试时,刀刃101在指定测试点的切线与测试线200的目标线段相垂直即可。
待测刀片100的刀刃101在指定测试点的切线与测试线200的目标线段相垂直,可以保证受力点更集中,有利于测试结果更准确。指定测试点可以是待测刀片100的刀刃101上的任一需要被测试锋利度的点。
优选的,砝码42的重量可以满足以下条件:待测刀片100的指定测试点切割测试线200时,砝码42可被测试线200拉动而向上运动。如此,上述测试线安装组件与测试线200的配合,可以模拟人体组织,在切割测试线200 时,砝码42向上运动,测试线200仿佛具有人体组织被切割时的弹性。
可选的,砝码42的重量比如可以为10g、20g、50g等,具体重量不限,可以结合待测刀片100与测试线200的材质而定。
测试线安装组件安装在机架1上,可带动测试线200水平移动,以使测试线200的目标线段对准待测刀片100的指定测试点。优选来说,可以使测试线200的目标线段的中点对准待测刀片100的指定测试点,保证切割时目标线段在指定测试点两侧的部分受力相同,可以进一步使得测试结果更准确。
可选的,参看图1,异形刀片的锋利度测试装置还可以包括水平移动组件。测试线安装组件通过水平移动组件安装在机架1上,可通过水平移动组件的水平移动而带动测试线200水平移动。
参看图3,水平移动组件可以包括:X轴方向平台51、第一电机52、第一丝杠53、第一光杆54、以及Y轴方向平台55、第二电机56、第二丝杠57、第二光杆58。
第一光杆54固定在机架1上,第一丝杠53可转动地设置在机架1上,且第一丝杠53和第一光杆54沿X轴方向穿设于X轴方向平台51,第一电机 52可驱动第一丝杠53转动,以使X轴方向平台51沿X轴方向移动。
可选的,在X轴方向平台51下方可以具有与第一丝杠53、第一光杆54 配合的滑块,其中,与第一丝杠53的滑块中可以具有相应的螺母结构,滑块可在机架1上沿X轴方向滑动。
第二光杆58固定在X轴平台上,第二丝杠57可转动地设置在X轴平台上,且第二丝杠57和第二光杆58沿Y轴方向穿设于Y轴方向平台55,第二电机56可驱动第二丝杠57转动,以使Y轴方向平台55沿Y轴方向移动;X 轴方向和Y轴方向为水平的两个不同方向。
可选的,在Y轴方向平台55下方可以具有与第二丝杠57、第二光杆58 配合的滑块,其中,与第二丝杠57的滑块中可以具有相应的螺母结构,滑块可在X轴方向平台51上沿Y轴方向滑动。
如图3所示,X轴方向和Y轴方向可以是两个相垂直的方向,且都是水平方向。这里的水平方向可以是垂直于竖直方向的任一方向,X轴方向和Y 轴方向是其中的两个相垂直的方向,即X轴方向和Y轴方向与竖直方向也相互垂直。
在锋利度测试之前,可以通过控制第一丝杠53和第二丝杠57转动,从而控制X轴方向平台51和Y轴方向平台55相应运动,使得测试线200的目标线段可以对准待测刀片100的指定测试点,优选使得测试线200的目标线段的中点对准待测刀片100的指定测试点。
异形刀片的锋利度测试装置还可以包括控制X轴方向平台51和Y轴方向平台55运动的控制器(图中未示出),可以通过同一控制器控制X轴方向平台51和Y轴方向平台55运动和控制竖直进给平台8运动,具体不做限定。
应力应变传感器3用于测量刀片夹持装置2带动待测刀片100向下运动以使待测刀片100的指定测试点切割测试线200时的应力应变数据,应力应变数据用于确定待测刀片100的指定测试点的锋利度。
可选的,应力应变传感器3可以设置在刀片夹持装置2与竖直进给平台8之间,只要在刀片夹持装置2带动待测刀片100往下切割测试线200时能够感应到应力的变化即可。这里的应力的变化可以是由小变大,也可以是由大变小,可以反映待测刀片100指定测试点上的切割力反作用力即可,具体不限。
应力应变数据是一个量化的数据,锋利度不同则测得的应力应变数据也会有所不同,比如,锋利度越大(即越锋利)则应力应变数据就越大,因此,基于应力应变数据,可以确定出待测刀片100的指定测试点的锋利度。
可选的,应力应变传感器3可以连接控制器,将应力应变数据发送给控制器,通过控制器可以对应力应变数据进行处理与记录。
可选的,异形刀片的锋利度测试装置还可以包括显示器,显示器可以连接控制器,可以将控制器接收的数据如应力应变数据进行显示,以便于测试人员观察测试过程。
可选的,异形刀片的锋利度测试装置还可以包括位移传感器9。位移传感器9设置在竖直进给平台8上,用于测量刀片夹持装置2上下移动时的位移数据。位移传感器9可以连接控制器,以将位移数据发送给控制器,控制器可以将位移数据发送给显示器进行显示,可以方便测试人员进行操作。
可选的,测试线200可以为缝纫线,比如可以为棉缝纫线、涤纶缝纫线、涤棉缝纫线、尼龙缝纫线等,具体材质不限,只要是可被刀具切断的线材即可。
在上述的实施例中,在机架1上安装刀片夹持装置2和测试线安装组件,刀片夹持装置2可夹持待测刀片100并上下运动,待测刀片100可以是异形刀片比如环形刀片或者环形刀片被剖切出的局部刀片,测试线安装组件可以安装有测试线200,在刀片夹持装置2夹持待测刀片100向下运动时,通过待测刀片100上刀刃101的指定测试点切割测试线200以测试指定测试点的锋利度,测试过程为点与线接触,相比于整刀测试时的线与面接触而言,接触点大大减少,避免分散切割力,可提升测试准确度,通过多次采集待测刀片100上刀刃101的不同测试点即可得出整刀的锋利度,可适用于各种异形刀片的锋利度测试,其中,测试线200上呈水平状态的线段即目标线段可以与待测刀片100的刀刃101在指定测试点的切线相垂直,进一步使得切割时集中切割力,保证测试结果的准确性;而且,测试线安装组件可以将测试线 200一端通过固定端组件固定、另一端绕过滑轮41并悬挂砝码42,由于另一端可以在被切割时发生运动,可以模拟出人体组织被切割时的弹性,当待测刀片100为手术场景中的异形刀片时可以使得测试更仿真、测试结果更准确。
在一个实施例中,继续参看图1,非固定端组件还包括第一支架44,滑轮41安装在第一支架44上且可相对滑轮41的轴线转动,轴线与目标线段相垂直。在待测刀片100的指定测试点切割测试线200时,测试线200在一定程度上会发生形变,可以带动滑轮41转动并将砝码42上拉。滑轮41在第一支架44上可转动,可以使得测试线200在被切割时形变更自然更接近人体组织。
固定端组件至少包括固定轮43和第二支架45,固定轮43安装并固定在第二支架45上,测试线200的一端绕制在固定轮43上固定。固定轮43固定在第二支架45上,不可转动,测试线200的一端可以多在固定轮43上绕制几圈,从而便固定在固定轮43上,当然还可以借助于其他的固定件来进行固定,具体不做限定。
固定轮43可以是与滑轮41同样尺寸的轮子,当然,具体不做限定。固定轮43与第二支架45之间可以设置固定的结构,该结构可以保证在测试时固定,在其余时候也可以通过活动该结果来活动固定轮43,便于绕线。
本例中,固定轮43也可以替换为其他的结构,优选为固定轮43的原因是,可以更便于将测试线200左右两侧的高度设置为相同,也可保证在待测刀片100的指定测试点切割测试线200时,目标线段左右可更对称,有利于测试结果的准确性。当然,在切割时,目标线段不再保持水平,而是呈现一定程度的下凹。
可选的,参看图3,滑轮41上设有第一绕线槽411,固定轮43上设有第二绕线槽431,第一绕线槽411和第二绕线槽431处于同一平面内。测试线200的一端绕制在所固定轮43的第二绕线槽431中并固定,测试线200的另一端沿着第一绕线槽411绕过滑轮41。
通过设置第一绕线槽411和第二绕线槽431可以使得测试线200被限位在其中,避免移动到其他位置影响测试的进行。由于第一绕线槽411和第二绕线槽431处于同一平面,所以可以保证目标线段被拉直,有利于锋利度测试的进行和提高结果的准确性,也更便于目标线段的中点对准指定测试点。
滑轮41上的第一绕线槽411可以是环形槽,也可以是环形槽的一部分,只要覆盖测试线200绕过的一部分即可。固定轮43上的第二绕线槽431可以是环形槽,更便于测试线200的固定。
在一个实施例中,继续参看图1,测试线安装组件还可以包括导轨46。非固定端组件还包括第一滑块47,第一滑块47连接固定第一支架44;固定端组件还包括第二滑块48,第二滑块48连接固定第二支架45。第一滑块47 和第二滑块48可在导轨46上滑动,以调整目标线段的长度。
第一滑块47在导轨46上滑动时,会带动其上的第一支架44和滑轮41 滑动,从而可调整测试线200上目标线段的长度。第二滑块48在导轨46上滑动时,会带动其上的第二支架45和固定轮43滑动,同样可调整测试线200 上目标线段的长度
本实施例中,通过第一滑块47、第二滑块48与导轨46之间的配合,可以满足不同切割力测试时,对测试线200不同长度的需求,同时还可以避免干涉。
上述设置第一滑块47和第二滑块48是优选的方式,每次两者可以相对滑动相同的距离,可以更便于目标线段的中点的确定。可以理解,实际中,也可以仅设置第一滑块47或第二滑块48,即,仅可调整固定端组件和非固定端组件中其中一个在导轨46上的位置,另一个相对导轨46固定,具体不做限定。
进一步的,为了避免在切割时第一滑块47和第二滑块48在导轨46上滑动,第一滑块47可通过第一连接件固定在导轨46上,第二滑块48可通过第二连接件固定在导轨46上。这里的第一连接件和第二连接件比如可以为紧定螺钉,可方便拧紧或拧松,具体不做限定,只要可以将第一滑块47和第二滑块48固定在导轨46上即可。
在一个实施例中,继续参看图1,异形刀片的锋利度测试装置还可以包括激光发射器6,激光发射器6设置在导轨46上;第一滑块47和第二滑块 48可固定在导轨46上,且位于激光发射器6的两侧、与激光发射器的距离相同。激光发射器6可朝向上方发射激光,用于指导测试线安装组件的水平移动,以使目标线段的中点能够对准待测刀片100的指定测试点。
激光发射器6可以设置在导轨46在长度方向上的中点位置处,第一滑块 47和第二滑块48可以在激光发射器6的两侧移动。激光发射器6往待测刀片100的方向发射激光,可以指导测试线安装组件的水平移动,使得激光发射器6的激光对准指定测试点。
在激光发射器6的激光对准指定测试点时,只要第一滑块47和第二滑块 48与激光发射器6之间的距离相同,即说明目标线段的中点对准待测刀片100 的指定测试点。在实际操作时,可以先调整第一滑块47和第二滑块48在导轨46上的位置,再根据激光发射器6控制测试线安装组件水平移动,使得激光发射器6的激光对准指定测试点;或者,也可以先根据激光发射器6控制测试线安装组件水平移动,使得激光发射器6的激光对准指定测试点,再调整第一滑块47和第二滑块48在导轨46上的位置。
可选的,导轨46上位于激光发射器6的两侧设置有刻度。第一滑块47 和第二滑块48被固定时所处的刻度读数指示相同的距离。初始时,第一滑块 47和第二滑块48与激光发射器6之间的距离相同,后续每次在调整测试线 200长度时,可以将第一滑块47和第二滑块48在导轨46上朝不同方向滑动相同的刻度范围,即滑动相同的距离,始终保持第一滑块47和第二滑块48 与激光发射器6之间的距离相同。
可选的,刻度可以为毫米刻度,刻度间距可以为1毫米,当然,具体不做限定。
可选的,测试线安装组件通过第三连接件可旋转地连接在水平移动组件上。通过调整测试线安装组件相对于水平移动组件的角度,可以调整测试线 200的目标线段与待测刀片100的刀刃101在指定测试点的切线之间的角度,使得两者可以相垂直。
具体来说,参看图1,导轨46可以通过第三连接件可旋转地连接在Y轴方向平台55上,第三连接件可以包括安装法兰71和锁紧螺母72,其中,安装法兰71与Y轴方向平台55可以通过螺栓固定连接,安装法兰71内部开设有螺纹孔,导轨46的下方设置有螺柱,该螺柱具有与安装法兰71内部的螺纹孔相匹配的螺纹,通过螺柱与安装法兰71之间的旋接可以调整导轨46 的角度,即调整目标线段的朝向,使得测试线200的目标线段与待测刀片100 的刀刃101在指定测试点的切线相垂直,调整之后,可以通过锁紧螺母72将螺柱相对于安装法兰71锁紧固定,从而可将导轨46与Y轴方向平台55相对固定。
可以理解,上述的第三连接件只是优选方式,具体不做限定,只要可以将测试线安装组件可旋转连接在水平移动组件上即可。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.一种异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,包括:机架、刀片夹持装置、应力应变传感器、测试线安装组件;
所述刀片夹持装置用于夹持待测刀片,所述待测刀片为异形刀片;所述刀片夹持装置安装在所述机架上,可带动所述待测刀片上下移动;
所述测试线安装组件上可安装测试线,所述测试线安装组件至少包括固定端组件和非固定端组件,所述非固定端组件至少包括砝码和滑轮,所述测试线的一端通过所述固定端组件固定,所述测试线的另一端绕过所述滑轮并悬挂所述砝码;所述待测刀片的刀刃在指定测试点的切线与所述测试线的目标线段相垂直,所述目标线段为所述测试线位于所述固定端组件和所述滑轮之间且呈水平状态的线段;所述测试线安装组件安装在所述机架上,可带动所述测试线水平移动,以使所述测试线的目标线段对准所述待测刀片的指定测试点;
所述应力应变传感器用于测量所述刀片夹持装置带动所述待测刀片向下运动以使所述待测刀片的指定测试点切割所述测试线时的应力应变数据,所述应力应变数据用于确定所述待测刀片的指定测试点的锋利度。
2.如权利要求1所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,
所述非固定端组件还包括第一支架,所述滑轮安装在所述第一支架上且可相对所述滑轮的轴线转动,所述轴线与所述目标线段相垂直;
所述固定端组件至少包括固定轮和第二支架,所述固定轮安装并固定在所述第二支架上,所述测试线的一端绕制在所述固定轮上固定。
3.如权利要求2所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,
所述滑轮上设有第一绕线槽,所述固定轮上设有第二绕线槽,所述第一绕线槽和第二绕线槽处于同一平面内;
所述测试线的一端绕制在所固定轮的第二绕线槽中并固定,所述测试线的另一端沿着所述第一绕线槽绕过所述滑轮。
4.如权利要求2所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,所述测试线安装组件还包括导轨;
所述非固定端组件还包括第一滑块,所述第一滑块连接固定所述第一支架;所述固定端组件还包括第二滑块,所述第二滑块连接固定所述第二支架;
所述第一滑块和第二滑块可在所述导轨上滑动,以调整所述目标线段的长度。
5.如权利要求4所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,还包括激光发射器,所述激光发射器设置在所述导轨上;所述第一滑块和第二滑块可固定在导轨上,且位于所述激光发射器的两侧、与所述激光发射器的距离相同;
所述激光发射器可朝向上方发射激光,用于指导所述测试线安装组件的水平移动,以使所述目标线段的中点能够对准所述待测刀片的指定测试点。
6.如权利要求5所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,所述导轨上位于所述激光发射器的两侧设置有刻度;
所述第一滑块和第二滑块被固定时所处的刻度读数指示相同的距离。
7.如权利要求5所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,所述第一滑块可通过第一连接件固定在导轨上;
所述第二滑块可通过第二连接件固定在导轨上。
8.如权利要求1所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,还包括水平移动组件;
所述测试线安装组件通过所述水平移动组件安装在所述机架上,可通过所述水平移动组件的水平移动而带动所述测试线水平移动;
所述测试线安装组件通过第三连接件可旋转地连接在所述水平移动组件上。
9.如权利要求8所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,所述水平移动组件包括:X轴方向平台、第一电机、第一丝杠、第一光杆、以及Y轴方向平台、第二电机、第二丝杠、第二光杆;
所述第一光杆固定在所述机架上,所述第一丝杠可转动地设置在所述机架上,且所述第一丝杠和第一光杆沿X轴方向穿设于所述X轴方向平台,所述第一电机可驱动所述第一丝杠转动,以使所述X轴方向平台沿X轴方向移动;
所述第二光杆固定在所述X轴平台上,所述第二丝杠可转动地设置在所述X轴平台上,且所述第二丝杠和第二光杆沿Y轴方向穿设于所述Y轴方向平台,所述第二电机可驱动所述第二丝杠转动,以使所述Y轴方向平台沿Y 轴方向移动;所述X轴方向和Y轴方向为水平的两个不同方向。
10.如权利要求1所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,还包括竖直进给平台;
所述刀片夹持装置通过所述竖直进给平台安装在所述机架上,可通过所述竖直进给平台上下移动而带动所述待测刀片上下移动;
所述应力应变传感器设置在所述刀片夹持装置与所述竖直进给平台之间。
11.如权利要求10所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,还包括位移传感器;
所述位移传感器设置在所述竖直进给平台上,用于测量所述刀片夹持装置上下移动时的位移数据。
12.如权利要求1-11任一项所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,
所述待测刀片的指定测试点切割所述测试线时,所述砝码可被所述测试线拉动而向上运动。
13.如权利要求1-11任一项所述的异形刀片的锋利度测试装置,其特征在于,所述异形刀片为环形刀片或环形刀片被剖切出的局部刀片。
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