CN213748442U - 一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，包括外壳、镜头固定装置与激光发射器，所述外壳内固定安装有激光发射器、主控线路板与蓄电池，所述激光发射器位于主控线路板的左侧，所述蓄电池位于主控线路板的下方；通过本装置的定位，使得整体的运作更具准确性，大大的减少作业时间；通过本装置的准确性移动，避免了误碰器件的问题，继而减少了误碰所带来的经济损失；基于避免了减少误碰器件的问题，使得非必要的更换维修时间减少，继而减少了误工时长；本装置体积小、重量轻、便于安装和操作，可以有效的节省人力，并且所需的制作材料和设备简单、易于组装、成本低廉、便于维护，具有两个的实用性。

Description

一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置。

背景技术

阀厅是特高压换流站的核心设备区，为单层封闭式建筑，高度达20多米，内部主要包含换流阀、阀厅接地刀闸、换流变阀侧套管、直流穿墙套管等重要设备。其中换流阀是特高压直流输电工程的“心脏”，用以实现交直流电的转换和功率控制，总价值约15亿，占换流站总投资的22-25％。在阀厅内进行设备停电维护和检修时，需要操作阀厅专用作业车将工作人员送至高空进行检修工作。目前阀厅作业车定位工作主要依靠操作人员的目测和经验判断，存在如下问题：

(1)移动和定位阀厅作业车需要人手多，耗费时间长，易发生误碰撞设备事故。由于阀厅作业车体积较大，阀厅内设备高度较高且分布密集，操作人员在移动和定位阀厅作业车时视野受限，需要多人分别站在车辆四周进行观察和辅助定位，并随时提醒操作人员车辆碰撞设备的风险。在设备分布密集的地方，调整变得困难且极大耗费时间。若由于定位不准确导致抬升作业平台后位置不合适，还需降下作业平台，重新调整车辆位置，工作量大且耗费时间长。并且平台在升降过程中速度较快，加之操作人员视野受限，极易在升降过程中发生误碰撞设备情况。

(2)发生误碰撞设备造成巨大直接经济损失和社会影响。据统计，阀厅作业车误碰撞事件平均约造成300-500万直接经济损失，修理和更换受损设备费时费力，严重影响停电检修计划的进行，延误送电时间，影响工业生产和居民用电，造成不良社会影响。

为此我们提出一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，包括外壳、镜头固定装置与激光发射器，所述外壳内固定安装有激光发射器、主控线路板与蓄电池，所述激光发射器位于主控线路板的左侧，所述蓄电池位于主控线路板的下方，所述外壳的上表面固定安装有镜头固定装置，所述镜头固定装置内卡装有镜头组件，所述镜头组件位置匹配激光发射器的光源点位置，所述外壳的上壳体开设有通孔。

优选的，所述镜头固定装置包括两个边框，两个所述边框为对称结构且后端均固定安装有固定背板，所述固定背板前方设置有推板，所述推板与固定背板通过推力弹簧连接，所述边框的内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆上端贯穿边框后螺装有限位帽，所述限位帽与边框之间加装有复位弹簧，所述滑杆的下端外侧一体成型有斜面销。

优选的，所述镜头组件包括外框，所述外壳内镶嵌有柱状透镜，所述边框的左侧壁与右侧壁均开设有限位槽。

优选的，所述激光发射器的前表面固定安装有散热器，所述散热器的下端固定安装有风扇，所述外壳的底板设有进气防尘网口，所述进气防尘网口位置匹配风扇。

优选的，所述外壳的前表面设有出气防尘网口。

优选的，所述外口的后表面四角均固定安装有永磁体。

优选的，所述外壳内一体成型有固定卡角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过本装置的定位，使得整体的运作更具准确性，大大的减少作业时间；

(2)通过本装置的定位，使得移动更加准确，避免了误碰器件的问题，继而减少了误碰所带来的经济损失；

(3)基于避免了减少误碰器件的问题，使得非必要的更换维修时间减少，继而减少了误工时长；

(4)本装置体积小、重量轻、便于安装和操作，可以有效的节省人力，并且所需的制作材料和设备简单、易于组装、成本低廉、便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型的镜头固定装置主视结构示意图；

图5为本实用新型的镜头固定装置右剖视结构示意图；

图6为本实用新型的镜头组件俯视结构示意图

图7本实用新型的镜头组件右视结构示意图。

图中：1、外壳，2、镜头固定装置，21、边框，22、固定背板，23、推板，24、滑杆，25、斜面销，26、限位帽，27、复位弹簧，28、滑槽，29、推力弹簧，3、镜头组件，31、外框，32、柱状透镜，33、限位槽，4、激光发射器，5、主控线路板，6、蓄电池，7、散热器，8、风扇，9、进气防尘网口，10、固定卡角，11、出气防尘网口，12、永磁体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，包括外壳1、镜头固定装置2与激光发射器4，所述外壳1内固定安装有激光发射器4、主控线路板5与蓄电池6，所述激光发射器4位于主控线路板5的左侧，所述蓄电池6位于主控线路板5的下方，所述外壳1的上表面固定安装有镜头固定装置2，所述镜头固定装置2内卡装有镜头组件3，所述镜头组件3位置匹配激光发射器4的光源点位置，所述外壳1的上壳体开设有通孔。

通过主控线路板5对激光发射器4进行控制，而蓄电池6为装置的工作提供电能，蓄电池6电连接主控线路板5，主控线路板5电连接内部电器组件，而镜头固定装置2对镜头组件3进行有效固定，而镜头组件3将激光发射器4发出的结构进行线性发射。

具体而言，所述镜头固定装置2包括两个边框21，两所述的边框21为对称结构，两所述的边框21后端固定安装有固定背板22，所述固定背板22前方设置有推板23，所述推板23与固定背板22通过推力弹簧29连接，所述边框21的内壁开设有滑槽28，所述滑槽28内滑动安装有滑杆24，所述滑杆24上端贯穿边框21后螺装有限位帽26，所述限位帽26与边框21之间加装有复位弹簧27，所述滑杆24的下端外侧一体成型有斜面销25。

通过两个边框21对镜头组件3进行限位，使其进行纵向滑动，而推板23、固定背板22及推力弹簧29构成外推装置，而滑杆24、复位弹簧27及限位帽26的组合，使得滑杆24上的斜面销25能够自动复位，实现对镜头组件3的限位，而解除限位后，在外推装置的作用下能够使得镜头组件3滑出，方便取出。

具体而言，所述镜头组件3包括外框31，所述外壳1内镶嵌有柱状透镜32，所述边框21的左侧壁与右侧壁均开设有限位槽33。

外框31为基础安装结构，柱状透镜32根据需求选择不同折射角度，实现配合使用，而限位槽33则配合斜面销25进行限位及滑出使用。

具体而言，所述激光发射器4的前表面固定安装有散热器7，所述散热器7的下端固定安装有风扇8，所述外壳1的底板设有进气防尘网口9，所述进气防尘网口9位置匹配风扇8。

通过散热器7使得激光发射器4进行有效的散热，避免超温工作，而风扇8将外部的空气压入散热器7内，增加散热速度，进气防尘网口9避免外部杂物进入装置内，损坏风扇8及内部电子器件。

具体而言，所述外壳1的前表面设有出气防尘网口11。

使得吸热后的空气能够有效导出装置，同时避免杂物进入装置内。

具体而言，所述外口的后表面四角均固定安装有永磁体12。

通过永磁体12的吸附，能够实现有效的便捷式固定安装。

具体而言，所述外壳1内一体成型有固定卡角10。

对外壳1内的主控线路板5、蓄电池6及激光发射器4进行有效的限位，方便进行安装。

工作原理：使用时，通过永磁体12将装置固定安装与作业车的左侧与右侧，而后主控线路板5控制装置启动，激光发射器4发出的点状光通过镜头组件3内的柱状透镜32使得激光进行线性照射，实现有效的导向，而工作过程中风扇8将外部低温空气鼓入装置内，使得散热器7对激光发射器4进行有效的降温，保持长时间的有效工作。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，包括外壳(1)、镜头固定装置(2)与激光发射器(4)，其特征在于：所述外壳(1)内固定安装有激光发射器(4)、主控线路板(5)与蓄电池(6)，所述激光发射器(4)位于主控线路板(5)的左侧，所述蓄电池(6)位于主控线路板(5)的下方，所述外壳(1)的上表面固定安装有镜头固定装置(2)，所述镜头固定装置(2)内卡装有镜头组件(3)，所述镜头组件(3)位置匹配激光发射器(4)的光源点位置，所述外壳(1)的上壳体开设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，其特征在于：所述镜头固定装置(2)包括两个边框(21)，两个所述边框(21)为对称结构且后端均固定安装有固定背板(22)，所述固定背板(22)前方设置有推板(23)，所述推板(23)与固定背板(22)通过推力弹簧(29)连接，所述边框(21)的内壁开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)内滑动安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)上端贯穿边框(21)后螺装有限位帽(26)，所述限位帽(26)与边框(21)之间加装有复位弹簧(27)，所述滑杆(24)的下端外侧一体成型有斜面销(25)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，其特征在于：所述镜头组件(3)包括外框(31)，所述外壳(1)内镶嵌有柱状透镜(32)，所述边框(21)的左侧壁与右侧壁均开设有限位槽(33)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，其特征在于：所述激光发射器(4)的前表面固定安装有散热器(7)，所述散热器(7)的下端固定安装有风扇(8)，所述外壳(1)的底板设有进气防尘网口(9)，所述进气防尘网口(9)位置匹配风扇(8)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，其特征在于：所述外壳(1)的前表面设有出气防尘网口(11)。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，其特征在于：外口的后表面四角均固定安装有永磁体(12)。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光技术的换流站阀厅作业车定位装置，其特征在于：所述外壳(1)内一体成型有固定卡角(10)。

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