CN213745700U - 用于水下机器人的水下测距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于水下机器人的水下测距装置，包括安装架，所述安装架是由两根长伸缩杆和两根短伸缩杆构成的方框状结构，所述红外线测距仪由防水外壳和红外测距传感器组成，所述红外测距传感器安装于防水外壳的内部，所述红外线测距仪包括上红外线测距仪、下红外线测距仪、左红外线测距仪和右红外线测距仪，位于上方的短伸缩杆的中部固定安装有上安装座，所述上安装座的内部固定设置有上红外线测距仪，所述上安装座的底部固定设置有上卡板，位于下方的短伸缩杆的中部固定安装有下安装座；本实用新型通过安装架可以将红外线测距仪安装在水下机器人的外部，从而避免成品水下机器人内部空间局限的问题，安装更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于测距技术领域，具体涉及用于水下机器人的水下测距装置。
背景技术
目前，常见的水下距离测量设备大多为超声波测距设备或者绿蓝激光测距设备。其中，绿蓝激光测距的测距原理为三角测距法，三角测距法与超声波测距方法的原理不同。在使用时，超声波测距仪在产生超声波时需要由驱动电路驱动换能器发出超声波，且由于水下声波能量损耗较大，要产生一定距离远的声波就需要驱动电路提高较大能量，同时绿蓝激光测距装置由于要产生激光，所以也需要耗费巨大的能量。此外，由于超声波测距仪中包括前端换能器，绿蓝激光测距仪中包括前端光学系统，前端换能器与光学系统通常体积与重量较大，进而限制了超声波测距设备或者绿蓝激光测距设备在小型水下机器人设备上使用。
随着技术的发展，红外测距传感器因其体积小、耗能低等优点被广泛地应用。
现有的用于水下机器人的水下测距的红外测距机构一般只能安装在机器人的内部，然而成品机器人内部很少预留有足够的安装空间或者是可以安装的位置角度不合适，影响红外测距机构的运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于水下机器人的水下测距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于水下机器人的水下测距装置，包括安装架，所述安装架是由两根长伸缩杆和两根短伸缩杆构成的方框状结构，所述红外线测距仪由防水外壳和红外测距传感器组成，所述红外测距传感器安装于防水外壳的内部，所述红外线测距仪包括上红外线测距仪、下红外线测距仪、左红外线测距仪和右红外线测距仪，位于上方的短伸缩杆的中部固定安装有上安装座，所述上安装座的内部固定设置有上红外线测距仪，所述上安装座的底部固定设置有上卡板，位于下方的短伸缩杆的中部固定安装有下安装座，所述下安装座的一侧内部固定设置有下红外线测距仪，所述下安装座的顶部固定设置有下卡板，一侧所述长伸缩杆的中部固定安装有左安装座，所述左安装座的一侧内部固定设置有左红外线测距仪，所述左安装座的另一侧固定设置有左卡板，另一侧所述长伸缩杆的中部固定安装有右安装座，所述右安装座的一侧内部固定设置有右红外线测距仪，所述右安装座的另一侧固定设置有右卡板。
优选的，所述长伸缩杆和短伸缩杆均为方管伸缩杆。
优选的，所述长伸缩杆和短伸缩杆上均安装有锁紧螺杆。
优选的，所述上卡板、下卡板、左卡板和右卡板均设置为大小相等的具有弹性的弧形板状结构。
优选的，所述上安装座、下安装座、左安装座和右安装座的内部均设置有测距仪安装槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的红外线测距仪固定在安装架上，安装架是由两根长伸缩杆和两根短伸缩杆构成的方框状结构，因此安装架的大小可以根据长伸缩杆和短伸缩杆的伸缩产生变化，安装架在安装时，先将安装架扩大，之后将安装架套在水下机器人的外部，然后根据水下机器人的外部尺寸调整长伸缩杆和短伸缩杆，最终使安装架紧紧的卡在水下机器人的外部，最后将红外线测距仪的数据线与水下机器人连接，连接位置做防水处理，通过安装架可以将红外线测距仪安装在水下机器人的外部，从而避免成品水下机器人内部空间局限的问题，安装更加方便，通过上红外线测距仪、下红外线测距仪、左红外线测距仪和右红外线测距仪可以分别对水下机器人的上部、下部、左侧和右侧进行检测，从而增大检测范围。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型的整体正面结构示意图；
图2是本实用新型的整体侧面结构示意图。
图中：1、安装架；2、长伸缩杆；3、短伸缩杆；4、上安装座；5、上红外线测距仪；6、上卡板；7、左安装座；8、左红外线测距仪；9、左卡板；10、下安装座；11、下红外线测距仪；12、下卡板；13、右安装座；14、右红外线测距仪；15、右卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：用于水下机器人的水下测距装置，包括安装架1，安装架1是由两根长伸缩杆2和两根短伸缩杆3构成的方框状结构，红外线测距仪由防水外壳和红外测距传感器组成，红外测距传感器安装于防水外壳的内部，红外线测距仪包括上红外线测距仪5、下红外线测距仪11、左红外线测距仪8和右红外线测距仪14，位于上方的短伸缩杆3的中部固定安装有上安装座4，上安装座4的内部固定设置有上红外线测距仪5，上安装座4的底部固定设置有上卡板6，位于下方的短伸缩杆3的中部固定安装有下安装座10，下安装座10的一侧内部固定设置有下红外线测距仪11，下安装座10的顶部固定设置有下卡板12，一侧长伸缩杆2的中部固定安装有左安装座7，左安装座7的一侧内部固定设置有左红外线测距仪8，左安装座7的另一侧固定设置有左卡板9，另一侧长伸缩杆2的中部固定安装有右安装座13，右安装座13的一侧内部固定设置有右红外线测距仪14，右安装座13的另一侧固定设置有右卡板15。
本实施例中，优选的，长伸缩杆2和短伸缩杆3均为方管伸缩杆。
本实施例中，优选的，长伸缩杆2和短伸缩杆3上均安装有锁紧螺杆。
本实施例中，优选的，上卡板6、下卡板12、左卡板9和右卡板15均设置为大小相等的具有弹性的弧形板状结构。
本实施例中，优选的，上安装座4、下安装座10、左安装座7和右安装座13的内部均设置有测距仪安装槽。
本实用新型工作原理及使用流程：本实用新型的红外线测距仪固定在安装架1上，安装架1是由两根长伸缩杆2和两根短伸缩杆3构成的方框状结构，因此安装架1的大小可以根据长伸缩杆2和短伸缩杆3的伸缩产生变化，安装架1在安装时，先将安装架1扩大，之后将安装架1套在水下机器人的外部，然后根据水下机器人的外部尺寸调整长伸缩杆2和短伸缩杆3，最终使安装架1紧紧的卡在水下机器人的外部，最后将红外线测距仪的数据线与水下机器人连接，连接位置做防水处理，通过安装架1可以将红外线测距仪安装在水下机器人的外部，从而避免成品水下机器人内部空间局限的问题，安装更加方便，通过上红外线测距仪5、下红外线测距仪11、左红外线测距仪8和右红外线测距仪14可以分别对水下机器人的上部、下部、左侧和右侧进行检测，从而增大检测范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.用于水下机器人的水下测距装置，包括安装架(1)和红外线测距仪，其特征在于：所述安装架(1)是由两根长伸缩杆(2)和两根短伸缩杆(3)构成的方框状结构，所述红外线测距仪由防水外壳和红外测距传感器组成，所述红外测距传感器安装于防水外壳的内部，所述红外线测距仪包括上红外线测距仪(5)、下红外线测距仪(11)、左红外线测距仪(8)和右红外线测距仪(14)，位于上方的短伸缩杆(3)的中部固定安装有上安装座(4)，所述上安装座(4)的内部固定设置有上红外线测距仪(5)，所述上安装座(4)的底部固定设置有上卡板(6)，位于下方的短伸缩杆(3)的中部固定安装有下安装座(10)，所述下安装座(10)的一侧内部固定设置有下红外线测距仪(11)，所述下安装座(10)的顶部固定设置有下卡板(12)，一侧所述长伸缩杆(2)的中部固定安装有左安装座(7)，所述左安装座(7)的一侧内部固定设置有左红外线测距仪(8)，所述左安装座(7)的另一侧固定设置有左卡板(9)，另一侧所述长伸缩杆(2)的中部固定安装有右安装座(13)，所述右安装座(13)的一侧内部固定设置有右红外线测距仪(14)，所述右安装座(13)的另一侧固定设置有右卡板(15)。
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述长伸缩杆(2)和短伸缩杆(3)均为方管伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述长伸缩杆(2)和短伸缩杆(3)上均安装有锁紧螺杆。
4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述上卡板(6)、下卡板(12)、左卡板(9)和右卡板(15)均设置为大小相等的具有弹性的弧形板状结构。
5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述上安装座(4)、下安装座(10)、左安装座(7)和右安装座(13)的内部均设置有测距仪安装槽。
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