CN213743299U - 一种油管自动放平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油管自动放平机构，包括滑道输送支架和油管滑道，油管滑道内设置有滚轮和管传送带，滚轮与驱动部相连接，油管滑道的中部设置有光电传感器，所述驱动部和所述光电传感器均与控制器电联接；本实用新型中采用在油管滑道中部设置有光电传感器，且通过控制器分别与驱动部和光电传感器电联接的方式，通过管传送带的运动速度以及油管的长度，计算出油管达到水平状态所需的时间，进而实现自动控制管传送带运动的停止，从而实现自动放平油管；进一步的，由于光电传感器位于油管滑道中部，所以油管不论从哪一侧进入都可以计算出油管放平所需的时间，通过调整油管自动放平机构的摆放位置，可以实现两侧进出油管，不受井场布置的限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油修井技术领域，特别是涉及一种油管自动放平机构。
背景技术
现有技术中在石油修井排管作业中，当起油管时，通常是通过井架吊装装置吊起油管一端，使其处于竖直状态，再通过人力将被吊起油管的的另一端放置在油管滑道上，使其滑动逐渐至水平状态，放平后，依旧依靠人力将油管拖动到排管架的合适位置，完成一根油管的平放；当下油管时，通过人工将放置在油管架上的油管，通过拖、拉、拽等操作移至油管滑道上，再通过井架吊装装置吊起油管的一端，使油管由水平状态转换至竖直状态，然后再进行接管作业。因此在油管放平的过程中，工人劳动强度大，作业环境差。
传统的油管放平和保护油管外丝的方式，通过将油管放在油管滑道小车上，以此来保护油管的外丝，这种方式需要人工将滑道小车从油管滑道末端移动到油管滑道始端，并且也不能够将油管自动放平，依旧需要依靠工人辅助，在油管的放平过程中时，工人的劳动强度大，作业环境差，成本大且效率低，为解决以上问题，在保证时效和适应性的前提下，设计出一种能够保护油管外丝、使油管自动放平的新型滑道总成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种油管放平效率高的油管自动放平机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种油管自动放平机构，包括滑道输送支架以及安装在所述滑道输送支架顶部的油管滑道，所述油管滑道内设置有若干滚轮以及张紧安装在所述滚轮上的管传送带，所述滚轮与驱动部相连接，所述油管滑道的中部设置有光电传感器，所述驱动部和所述光电传感器均与控制器电联接。
优选地，所述油管滑道包括依次可折叠连接的前段滑道、中段滑道和后段滑道，所述驱动部与所述前段滑道、所述中段滑道或所述后段滑道上所述滚轮相连接，所述光电传感器设置在所述中段滑道的中部；所述前段滑道和所述后段滑道均对应设置有一所述滑道输送支架。
优选地，所述前段滑道和所述后段滑道的长度之和不大于所述中段滑道的长度。
优选地，所述滑道输送支架包括下固定支架和上移动支架，所述下固定支架的底部置于底面上，所述下固定支架的上部与所述上移动支架的下部之间为可伸缩连接，所述上移动支架的上部用于安装所述油管滑道。
优选地，所述上移动支架与所述下固定支架相套接，且所述上移动支架与所述下固定支架上均对应设置有供限位销穿过的限位孔。
优选地，所述上移动支架的上部安装有用于支撑所述油管滑道的托板。
优选地，所述管传送带为人字形传送带。
优选地，所述控制器型号为stc89c52rc。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益效果：
1、本实用新型所提供的油管自动放平机构中采用在油管滑道中部设置有光电传感器，且通过控制器分别与驱动部和光电传感器电联接的方式，通过管传送带的运动速度以及油管的长度，计算出油管达到水平状态所需的时间，进而实现自动控制管传送带运动的停止，从而实现自动放平油管；进一步的，由于光电传感器位于油管滑道中部，所以油管不论从哪一侧进入都可以计算出油管放平所需的时间，通过调整油管自动放平机构的摆放位置，可以实现两侧进出油管，不受井场布置的限制。
2、本实用新型所提供的油管自动放平机构中油管滑道采用三段式设计，在运输时可将油管滑道进行折叠，减少了对运输的要求。
3、本实用新型所提供的油管自动放平机构中滑道输送支架采用了伸缩的结构，通过调节伸长量来调节支架的高度，从而调整油管自动放平机构的高度，实现不同高度井口的适配。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型油管自动放平机构的结构示意图；
图2为图1中滑道输送支架的结构示意图；
其中，1-前段滑道、2-中段滑道、3-后段滑道、4-伺服电机、5-链条、6-链轮、7-滑道输送支架、8-滚轮、9-管传送带、10-托板、11-限位销、12-上移动支架、13-手柄、14-下固定支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种油管放平效率高的油管自动放平机构。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型实施例对应于如图1-2，本实用新型提供一种油管自动放平机构，包括滑道输送支架7以及安装在滑道输送支架7顶部的油管滑道，油管滑道内设置有若干滚轮8以及张紧安装在滚轮8上的管传送带9，滚轮8与驱动部相连接，油管滑道的中部设置有光电传感器，驱动部和光电传感器均与控制器电联接。其中，驱动部为现有的电机、马达等结构，例如可以包括伺服电机4及链轮6和链条5，链轮6与某一个滚轮8相连接，优选为两端与管传送带9摩擦力最大的滚轮8，当然这不是具体的限定，只有能带动管传动带运动即可，伺服电机4的型号可以为SMG80-E04025；光电传感器和控制器均为现有的器件，对其具体结构不做具体限定，只要能够实现其功能即可；本实用新型中采用在油管滑道中部设置有光电传感器，且通过控制器分别与驱动部和光电传感器电联接的方式，通过管传送带9的运动速度以及油管的长度，计算出油管达到水平状态所需的时间，进而实现自动控制管传送带9运动的停止，从而实现自动放平油管；进一步的，由于光电传感器位于油管滑道中部，所以油管不论从哪一侧进入都可以计算出油管放平所需的时间，通过调整油管自动放平机构的摆放位置，可以实现两侧进出油管，不受井场布置的限制。
为了便于运输，本实用新型中油管滑道包括依次可折叠连接的前段滑道1、中段滑道2和后段滑道3，驱动部与前段滑道1、中段滑道2或后段滑道3上滚轮8相连接，光电传感器设置在中段滑道2的中部；前段滑道1和后段滑道3均对应设置有一滑道输送支架7；即油管滑道采用三段式设计，在运输时可将油管滑道进行折叠，减少了对运输的要求；其中，可折叠连接的方式可以为铰接或者套接等其他结构，只要能够实现其折叠效果即可。
为了便于折叠的实现，本实用新型中前段滑道1和后段滑道3的长度之和不大于中段滑道2的长度。
为了提高机构的工况适应能力，本实用新型中滑道输送支架7包括下固定支架14和上移动支架12，下固定支架14的底部置于底面上，下固定支架14的上部与上移动支架12的下部之间为可伸缩连接，上移动支架12的上部用于安装油管滑道；即滑道输送支架7采用了伸缩的结构，通过调节伸长量来调节支架的高度，从而调整油管自动放平机构的高度，实现不同高度井口的适配；其中下固定支架14还可以拆分为如图2所示的结构，包括底座和通过手柄13螺纹连接在底座上的连接杆。
作为一种具体的实施方案，本实用新型中上移动支架12与下固定支架14相套接，且上移动支架12与下固定支架14上均对应设置有供限位销11穿过的限位孔；例如在上移动支架12上设置有套接孔，例如将上述连接杆插接到该套接孔中，以其实现伸缩、固定功能。
为了便于支撑，本实用新型中上移动支架12的上部安装有用于支撑油管滑道的托板10。
本实用新型中管传送带9为人字形传送带；即采用人字形花纹，增大与油管间的摩擦力，使两者之间无相对运动，从而保证油管从竖直到水平状态时油管外丝不受磨损，延长油管的使用寿命。
本实用新型中控制器型号为stc89c52rc。
综合上述本实用新型油管自动放平机构的所有结构，具有将油管自动放平、保护油管外丝和适应不同高度井口的功能，其原理如下：
使用时，先将前段滑道1和后段滑道3从中段滑道2上展开，将滑道依次放置在滑道输送支架7的托板10上；工作时，通过工作人员将油管放置到管传送带9上，管传送带9与油管相对静止，管传送带9带动油管进行放平动作，当油管经过油管滑道中央时，触碰到光电传感器，此时开始计时，通过传送带的速度计算出油管完全放平所需要的时间，通过控制器控制控制传送带停止运动，完成一次油管的放平动作；当井口高度不同时，可通过调节滑道输送支架7高度来实现与井口的配合，如将限位销11取下，提高上移动支架12的高度，至合适位置时再将限位销11插入，完成与井口的配合。其余动作同上，不再赘述。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种油管自动放平机构，其特征在于：包括滑道输送支架以及安装在所述滑道输送支架顶部的油管滑道，所述油管滑道内设置有若干滚轮以及张紧安装在所述滚轮上的管传送带，所述滚轮与驱动部相连接，所述油管滑道的中部设置有光电传感器，所述驱动部和所述光电传感器均与控制器电联接。
2.根据权利要求1所述的油管自动放平机构，其特征在于：所述油管滑道包括依次可折叠连接的前段滑道、中段滑道和后段滑道，所述驱动部与所述前段滑道、所述中段滑道或所述后段滑道上所述滚轮相连接，所述光电传感器设置在所述中段滑道的中部；所述前段滑道和所述后段滑道均对应设置有一所述滑道输送支架。
3.根据权利要求2所述的油管自动放平机构，其特征在于：所述前段滑道和所述后段滑道的长度之和不大于所述中段滑道的长度。
4.根据权利要求1或3所述的油管自动放平机构，其特征在于：所述滑道输送支架包括下固定支架和上移动支架，所述下固定支架的底部置于底面上，所述下固定支架的上部与所述上移动支架的下部之间为可伸缩连接，所述上移动支架的上部用于安装所述油管滑道。
5.根据权利要求4所述的油管自动放平机构，其特征在于：所述上移动支架与所述下固定支架相套接，且所述上移动支架与所述下固定支架上均对应设置有供限位销穿过的限位孔。
6.根据权利要求5所述的油管自动放平机构，其特征在于：所述上移动支架的上部安装有用于支撑所述油管滑道的托板。
7.根据权利要求1所述的油管自动放平机构，其特征在于：所述管传送带为人字形传送带。
8.根据权利要求1所述的油管自动放平机构，其特征在于：所述控制器型号为stc89c52rc。
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