CN213731736U - 用于微型机器人的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及微型机器人的智能控制技术领域，具体涉及用于微型机器人的智能控制系统，该系统包括微型机器人本体和摄像头本体，微型机器人本体的顶部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有支撑组件，支撑组件的顶部中部设有驱动电机，支撑组件的顶部外侧滑动连接有滑块，驱动电机的输出端、滑块的上端均连接有U型板，U型板的内壁设有减震垫层，减震垫层上设有摄像头本体；微型机器人本体的右侧壁设有控制箱，控制箱内还包括设置的蓄电池、微型处理器、语音采集模块和语音处理模块，解决了在进行使用过程中不方便对摄像头进行调节和减震防护的目的，同时在对摄像头进行调节使用时，控制方式单一、不方便发送指令进行控制的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及微型机器人的智能控制技术领域，具体涉及用于微型机器人的智能控制系统。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。如授权的实用新型专利申请号为CN201821992494.6电力变压器内部故障检测的微型机器人，包括微型机器人本体，微型机器人本体的上表面开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有摄像机本体，摄像机本体的上表面开设有第二凹槽，第二凹槽内壁的左右两侧分别与把手的左侧面和右侧面固定连接。摄像机本体的左右两侧面均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，且两个滑槽分别开设在两个支撑板的相对面，且两个支撑板的下表面均与微型机器人本体的上表面固定连接，微型机器人本体的上表面与两个旋转装置的下表面固定连接，旋转装置的顶端与支撑架的下表面固定连接，支撑架的上表面卡接有第二轴承。
上述专利的技术方案虽然可以解决方便拆卸更换摄像头的目的，但在进行使用过程中不方便对摄像头进行调节和减震防护的目的，同时在对摄像头进行调节使用时，控制方式单一、不方便发送指令进行控制，因此亟需研发用于微型机器人的智能控制系统来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于微型机器人的智能控制系统，通过一系列结构的设计和使用，解决了在进行使用过程中不方便对摄像头进行调节和减震防护的目的，同时在对摄像头进行调节使用时，控制方式单一、不方便发送指令进行控制的问题。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
用于微型机器人的智能控制系统，该系统包括微型机器人本体和摄像头本体，所述微型机器人本体的顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有支撑组件，所述支撑组件的顶部中部设有驱动电机，所述支撑组件的顶部外侧滑动连接有滑块，所述驱动电机的输出端、所述滑块的上端均连接有U型板，所述U型板的内壁设有减震垫层，所述减震垫层上设有所述摄像头本体；
所述微型机器人本体的右侧壁设有控制箱，所述控制箱内还包括设置的蓄电池、微型处理器、语音采集模块和语音处理模块，所述蓄电池与所述微型处理器电性相连，所述微型处理器分别与所述语音采集模块、所述语音处理模块、所述电动伸缩杆和所述驱动电机电性相连。
优选的，所述支撑组件包括内固定环、加强筋和外固定环，所述内固定环的圆周外壁设有若干所述加强筋，所述加强筋的外侧端与所述外固定环相连，所述外固定环的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有所述滑块。
优选的，所述驱动电机为微型伺服电机。
优选的，所述U型板为金属弹簧板材质制成，所述减震垫层为由下至上依次设置的泡沫铝层和吸音棉毡层。
优选的，所述控制箱内还包括设置的无线通信模块，所述无线通信模块与所述微型处理器电性相连，所述无线通信模块与移动终端设备信号相连。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型在采用上述的结构和设计使用下，解决了在进行使用过程中不方便对摄像头进行调节和减震防护的目的，同时在对摄像头进行调节使用时，控制方式单一、不方便发送指令进行控制的问题；
而且本实用新型结构新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中支撑组件的结构示意图；
图3是本实用新型的电路图。
图中：1-微型机器人本体、2-摄像头本体、3-电动伸缩杆、4-支撑组件、401-内固定环、402-加强筋、403-外固定环、404-环形滑槽、5-驱动电机、6-滑块、7-U型板、8-减震垫层、9-控制箱、901-蓄电池、902-微型处理器、903-语音采集模块、904-语音处理模块、10-无线通信模块、11-移动终端设备。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于微型机器人的智能控制系统，该系统包括微型机器人本体1和摄像头本体2，微型机器人本体1的顶部设有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的伸缩端设有支撑组件4，支撑组件4的顶部中部设有驱动电机5，支撑组件4的顶部外侧滑动连接有滑块6，驱动电机5的输出端、滑块6的上端均连接有U型板7，U型板7的内壁设有减震垫层8，减震垫层8上设有摄像头本体2；
微型机器人本体1的右侧壁设有控制箱9，控制箱9内还包括设置的蓄电池901、微型处理器902、语音采集模块903和语音处理模块904，蓄电池901与微型处理器902电性相连，微型处理器902分别与语音采集模块903、语音处理模块904、电动伸缩杆3和驱动电机5电性相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案：支撑组件4包括内固定环401、加强筋402和外固定环403，内固定环401的圆周外壁设有若干加强筋402，加强筋402的外侧端与外固定环403相连，外固定环403的顶部开设有环形滑槽404，环形滑槽404内滑动连接有滑块6。
作为本实用新型的一种优选技术方案：驱动电机5为微型伺服电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案：U型板7为金属弹簧板材质制成，减震垫层8为由下至上依次设置的泡沫铝层和吸音棉毡层。
作为本实用新型的一种优选技术方案：U型板7为金属弹簧板材质制成，减震垫层8为由下至上依次设置的泡沫铝层和吸音棉毡层。
工作原理：本实用新型使用时，当需要对摄像头本体2进行高度调节时，控制电动伸缩杆3的伸缩端进行伸长或缩短，可以实现对摄像头本体2进行高度调节的目的；
当需要对摄像头本体2进行角度调节时，控制驱动电机5转动，驱动电机5带动U型板7在滑块6和环形滑槽404的导向下进行转动，可以实现对摄像头本体2进行稳定的角度调节的目的；
而且通过U型板7为金属弹簧板材质制成，减震垫层8为由下至上依次设置的泡沫铝层和吸音棉毡层，一方面利用U型板7和减震垫层8之间的弹性阻尼作用进行缓冲减震的目的，另一方面利用泡沫铝层和吸音棉毡层的优异吸声性能，进行对驱动电机5工作时产生的噪音进行吸音降噪的目的；
而且当需要对电动伸缩杆3、驱动电机5发送指令进行控制时，可以通过设置的语音采集模块903拾取语音信息，并将该语音信息转换成对应的电信号传输给语音处理模块904内部的音频放大电路进行信号放大处理，放大后的电信号经语音处理模块904内部的滤波电路滤去杂波，由语音处理模块904内部的语音处理芯片接收并解析形成控制指令，微型处理器902将该控制指令下发给相应的驱动电机5控制模块、电动伸缩杆3控制模块，分别实现驱动电机5、电动伸缩杆3执行相应的动作，实现声控功能下发指令控制；
而且通过控制箱9内还包括设置的无线通信模块10，无线通信模块10与微型处理器902电性相连，无线通信模块10与移动终端设备11信号相连，在进行上述控制时，还可以使用移动终端设备11，如平板电脑、笔记本或者手机，移动终端设备11将控制指令通过无线通信模块10发送给微型处理器902，微型处理器902将控制指令发送给相应的驱动电机5控制模块、电动伸缩杆3控制模块，分别实现驱动电机5、电动伸缩杆3执行相应的动作，实现移动终端下发指令控制；
进而在上述结构的设计和使用下，本实用新型解决了在进行使用过程中不方便对摄像头进行调节和减震防护的目的，同时在对摄像头进行调节使用时，控制方式单一、不方便发送指令进行控制的问题。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.用于微型机器人的智能控制系统，该系统包括微型机器人本体(1)和摄像头本体(2)，其特征在于：所述微型机器人本体(1)的顶部设有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的伸缩端设有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的顶部中部设有驱动电机(5)，所述支撑组件(4)的顶部外侧滑动连接有滑块(6)，所述驱动电机(5)的输出端、所述滑块(6)的上端均连接有U型板(7)，所述U型板(7)的内壁设有减震垫层(8)，所述减震垫层(8)上设有所述摄像头本体(2)；
所述微型机器人本体(1)的右侧壁设有控制箱(9)，所述控制箱(9)内还包括设置的蓄电池(901)、微型处理器(902)、语音采集模块(903)和语音处理模块(904)，所述蓄电池(901)与所述微型处理器(902)电性相连，所述微型处理器(902)分别与所述语音采集模块(903)、所述语音处理模块(904)、所述电动伸缩杆(3)和所述驱动电机(5)电性相连。
2.根据权利要求1所述的用于微型机器人的智能控制系统，其特征在于：所述支撑组件(4)包括内固定环(401)、加强筋(402)和外固定环(403)，所述内固定环(401)的圆周外壁设有若干所述加强筋(402)，所述加强筋(402)的外侧端与所述外固定环(403)相连，所述外固定环(403)的顶部开设有环形滑槽(404)，所述环形滑槽(404)内滑动连接有所述滑块(6)。
3.根据权利要求1所述的用于微型机器人的智能控制系统，其特征在于：所述驱动电机(5)为微型伺服电机。
4.根据权利要求1所述的用于微型机器人的智能控制系统，其特征在于：所述U型板(7)为金属弹簧板材质制成，所述减震垫层(8)为由下至上依次设置的泡沫铝层和吸音棉毡层。
5.根据权利要求1所述的用于微型机器人的智能控制系统，其特征在于：所述控制箱(9)内还包括设置的无线通信模块(10)，所述无线通信模块(10)与所述微型处理器(902)电性相连，所述无线通信模块(10)与移动终端设备(11)信号相连。
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