CN213730088U - 一种焊接机械臂多工位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机械臂多工位焊接装置，其通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性；还包括箱体、封闭门、连接柱、齿条、多组滑块、多组支撑架、多组电动转轴、多组焊头、多组电机和多组夹具，箱体内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门可旋转安装在腔室取放口处，连接柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱上设置有滑轨，齿条底端与连接柱顶端连接，多组滑块可左右滑动分别设置在滑轨上。

Description

一种焊接机械臂多工位焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机械臂多工位焊接装置。

背景技术

焊接机械臂多工位焊接装置是一种用于焊接机械臂多工位焊接的辅助装置，其在焊接装置的领域中得到了广泛的使用；现有的一种焊接机械臂多工位焊接装置使用中发现，焊接机械臂是从事焊接的工业设备，焊接机械臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，焊接机械臂最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前的一种多工位的焊接机械臂在使用时，焊接机械臂的工作范围较小，对较大的工件焊接效果较差，机械臂的位置移动性较差，导致焊接装置工作效率较低，实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性的一种焊接机械臂多工位焊接装置。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括箱体、封闭门、连接柱、齿条、多组滑块、多组支撑架、多组电动转轴、多组焊头、多组电机和多组夹具，箱体内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门可旋转安装在腔室取放口处，连接柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱上设置有滑轨，齿条底端与连接柱顶端连接，多组滑块可左右滑动分别设置在滑轨上，多组滑块顶端与分别与多组支撑架底端连接，多组支撑架上分别设置有多组齿轮，多组齿轮通过驱动装置旋转，并且多组齿轮分别与齿条顶端啮合，多组电动转轴顶端分别与多组滑块底端连接，多组焊头顶端可旋转分别与多组电动转轴底端输出端连接，多组电机的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机设置在腔室内，多组电机顶端输出端分别设置有多组工作台，多组夹具的底端分别与多组工作台的顶端连接。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，排污装置包括支撑柱、钢丝网、气缸、推板和排污门，支撑柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网设置在支撑柱的顶端，并且支撑柱对钢丝网起支撑作用，钢丝网顶端与多组电机的底端连接，气缸通过支架安装在箱体的外侧壁上，气缸左端输出端与推板右端连接，并且推板设置在腔室内，推板的外侧壁下部设置有刷子，并且刷子的底端与腔室内侧壁贴紧，排污门可旋转安装在箱体的外侧壁上并与腔室内相通。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括集尘罩、过滤箱、输风管和引风机，集尘罩安装在箱体的顶端，并且集尘罩的底端输入端设置有多组开口，多组开口均与腔室内相通，过滤箱左端与箱体右侧壁连接，过滤箱内设置有空腔，空腔顶端设置有出风口，空腔底端设置有排污口，并且出风口与排污口均与空腔内相通，输风管输入端与集尘罩顶端输出端连通，输风管输出端与空腔内连通并伸入空腔内部，引风机安装在箱体的外侧壁上并与输风管内连通。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括过滤棉，过滤棉的外沿与过滤箱的内壁连接并连通设置在空腔内。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括消毒灯，消毒灯安装在过滤箱的内侧壁上并设置在空腔排风口处。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括多组照明灯，多组照明灯分别安装在多组焊头的外侧壁上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要焊接的工件分别放置多组工作台的顶端并使用多组夹具进行固定，通过打开焊接装置，使多组焊头对工件进行焊接，通过电动转轴和焊头旋转的配合使焊头对工件进行多角度焊接，通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑架与齿轮等连接的放大结构示意图；

图3是支撑柱与钢丝网等连接的放大结构示意图；

图4是气缸与推板等连接的放大结构示意图；

附图中标记：1、箱体；2、封闭门；3、连接柱；4、滑轨；5、齿条；6、滑块；7、支撑架；8、齿轮；9、电动转轴；10、焊头；11、电机；12、工作台；13、夹具；14、支撑柱；15、钢丝网；16、气缸； 17、推板；18、刷子；19、排污门；20、集尘罩；21、过滤箱；22、输风管；23、引风机；24、过滤棉；25、消毒灯；26、照明灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括箱体1、封闭门2、连接柱3、齿条5、多组滑块6、多组支撑架7、多组电动转轴9、多组焊头10、多组电机11和多组夹具13，箱体1内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门2可旋转安装在腔室取放口处，连接柱3的外沿与箱体1内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱3上设置有滑轨4，齿条5底端与连接柱3 顶端连接，多组滑块6可左右滑动分别设置在滑轨4上，多组滑块6顶端与分别与多组支撑架7底端连接，多组支撑架7上分别设置有多组齿轮8，多组齿轮8通过驱动装置旋转，并且多组齿轮8分别与齿条5顶端啮合，多组电动转轴9顶端分别与多组滑块6底端连接，多组焊头10 顶端可旋转分别与多组电动转轴9底端输出端连接，多组电机11的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机11设置在腔室内，多组电机11顶端输出端分别设置有多组工作台12，多组夹具13的底端分别与多组工作台12的顶端连接；将需要焊接的工件分别放置多组工作台 12的顶端并使用多组夹具13进行固定，通过打开焊接装置，使多组焊头10对工件进行焊接，通过电动转轴9和焊头10旋转的配合使焊头10 对工件进行多角度焊接，通过驱动装置带动多组齿轮8旋转，通过多组齿轮8旋转带动多组焊头10进行左右位置移动，从而增加多组焊头 10的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头10位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，排污装置包括支撑柱14、钢丝网15、气缸16、推板17和排污门19，支撑柱14的外沿与箱体1内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网15设置在支撑柱14的顶端，并且支撑柱14对钢丝网15起支撑作用，钢丝网15顶端与多组电机11 的底端连接，气缸16通过支架安装在箱体1的外侧壁上，气缸16左端输出端与推板17右端连接，并且推板17设置在腔室内，推板17的外侧壁下部设置有刷子18，并且刷子18的底端与腔室内侧壁贴紧，排污门 19可旋转安装在箱体1的外侧壁上并与腔室内相通；当多组焊头10对工件进行焊接时会产生焊接碎屑，通过设置钢丝网15，使焊接碎屑下落后穿过钢丝网15落至腔室的底部，腔室底部的碎屑通过打开气缸16，使气缸16输出端推动推板17进行左右移动，从而使推板17将腔室底部的碎屑通过排污门19排出腔室内，提高腔室碎屑清理的便利性，提高碎屑清理效率，减少人员清理强度，通过设置刷子18，提高清理的洁净效果，通过设置钢丝网15，提高碎屑收集的便利性，提高碎屑清除效率，提高实用性。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括集尘罩 20、过滤箱21、输风管22和引风机23，集尘罩20安装在箱体1的顶端，并且集尘罩20的底端输入端设置有多组开口，多组开口均与腔室内相通，过滤箱21左端与箱体1右侧壁连接，过滤箱21内设置有空腔，空腔顶端设置有出风口，空腔底端设置有排污口，并且出风口与排污口均与空腔内相通，输风管22输入端与集尘罩20顶端输出端连通，输风管22输出端与空腔内连通并伸入空腔内部，引风机23安装在箱体1的外侧壁上并与输风管22内连通；工件焊接过程中会产生焊接烟尘，通过打开引风机23对集尘罩20进行抽风，使烟尘进入集尘罩20内后通过输风管22的输送排放至空腔内的水中，通过水对烟尘的降解过滤，减少烟尘中的有害物质，过滤后的烟尘通过空腔排风口排出，通过将集尘罩20输入端设置多组开口，提高集尘罩20输入端对烟尘的吸力，提高烟尘的清除效率，提高实用性。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括过滤棉 24，过滤棉24的外沿与过滤箱21的内壁连接并连通设置在空腔内；通过设置过滤棉24，使烟尘经过水后进行再次过滤，减少烟尘中有害物质的含量，减少烟尘对工作环境的污染，提高烟尘净化效率。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括消毒灯 25，消毒灯25安装在过滤箱21的内侧壁上并设置在空腔排风口处；通过设置过滤棉24对烟尘排放过程中进行消毒，减少烟尘中有害物质的含量，提高工作环境质量，提高实用性。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括多组照明灯26，多组照明灯26分别安装在多组焊头10的外侧壁上；通过设置多组照明灯26，提高多组焊头10焊接时的照明性，优化工作环境，提高焊接质量。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其在工作时，首先将需要焊接的工件分别放置多组工作台12的顶端并使用多组夹具 13进行固定，通过打开焊接装置，使多组焊头10对工件进行焊接，通过电动转轴9和焊头10旋转的配合使焊头10对工件进行多角度焊接，通过驱动装置带动多组齿轮8旋转，通过多组齿轮8旋转带动多组焊头 10进行左右位置移动，之后多组焊头10对工件进行焊接时会产生焊接碎屑，通过设置钢丝网15，使焊接碎屑下落后穿过钢丝网15落至腔室的底部，腔室底部的碎屑通过打开气缸16，使气缸16输出端推动推板 17进行左右移动，从而使推板17将腔室底部的碎屑通过排污门19排出腔室内，然后通过打开引风机23对集尘罩20进行抽风，使烟尘进入集尘罩20内后通过输风管22的输送排放至空腔内的水中，通过水对烟尘的降解过滤，通过设置过滤棉24，使烟尘经过水后进行再次过滤。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置的电动转轴9、电机11、气缸16、引风机23、消毒灯25和照明灯26为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括箱体(1)、封闭门(2)、连接柱(3)、齿条(5)、多组滑块(6)、多组支撑架(7)、多组电动转轴(9)、多组焊头(10)、多组电机(11)和多组夹具(13)，箱体(1)内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门(2)可旋转安装在腔室取放口处，连接柱(3)的外沿与箱体(1)内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱(3)上设置有滑轨(4)，齿条(5)底端与连接柱(3)顶端连接，多组滑块(6)可左右滑动分别设置在滑轨(4)上，多组滑块(6)顶端与分别与多组支撑架(7)底端连接，多组支撑架(7)上分别设置有多组齿轮(8)，多组齿轮(8)通过驱动装置旋转，并且多组齿轮(8)分别与齿条(5)顶端啮合，多组电动转轴(9)顶端分别与多组滑块(6)底端连接，多组焊头(10)顶端可旋转分别与多组电动转轴(9)底端输出端连接，多组电机(11)的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机(11)均设置在腔室内，多组电机(11)顶端输出端分别设置有多组工作台(12)，多组夹具(13)的底端分别与多组工作台(12)的顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，排污装置包括支撑柱(14)、钢丝网(15)、气缸(16)、推板(17)和排污门(19)，支撑柱(14)的外沿与箱体(1)内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网(15)设置在支撑柱(14)的顶端，并且支撑柱(14)对钢丝网(15)起支撑作用，钢丝网(15)顶端与多组电机(11)的底端连接，气缸(16)通过支架安装在箱体(1)的外侧壁上，气缸(16)左端输出端与推板(17)右端连接，并且推板(17)设置在腔室内，推板(17)的外侧壁下部设置有刷子(18)，并且刷子(18)的底端与腔室内侧壁贴紧，排污门(19)可旋转安装在箱体(1)的外侧壁上并与腔室内相通。

3.如权利要求2所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括集尘罩(20)、过滤箱(21)、输风管(22)和引风机(23)，集尘罩(20)安装在箱体(1)的顶端，并且集尘罩(20)的底端输入端设置有多组开口，多组开口均与腔室内相通，过滤箱(21)左端与箱体(1)右侧壁连接，过滤箱(21)内设置有空腔，空腔顶端设置有出风口，空腔底端设置有排污口，并且出风口与排污口均与空腔内相通，输风管(22)输入端与集尘罩(20)顶端输出端连通，输风管(22)输出端与空腔内连通并伸入空腔内部，引风机(23)安装在箱体(1)的外侧壁上并与输风管(22)内连通。

4.如权利要求3所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括过滤棉(24)，过滤棉(24)的外沿与过滤箱(21)的内壁连接并连通设置在空腔内。

5.如权利要求4所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括消毒灯(25)，消毒灯(25)安装在过滤箱(21)的内侧壁上并设置在空腔排风口处。

6.如权利要求5所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括多组照明灯(26)，多组照明灯(26)分别安装在多组焊头(10)的外侧壁上。

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