CN213728293U - 一种码垛机器人除污装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种码垛机器人除污装置，包括握杆，握杆顶部转动安装有吸尘杆，吸尘杆外壁安装有毛刷，握杆内部安装有蓄电池，握杆内部安装有吸尘电机，吸尘电机转动轴外侧安装有吸尘扇叶，握杆内部安装有第一过滤板和第二过滤板，吸尘电机底部固定有安装板，握杆顶部安装有转动电机，转动电机输出轴固定有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在吸尘杆的外壁，吸尘杆顶部开设有贯通吸尘杆的圆形孔，握杆外侧开设有排气孔，握杆外壁开设有清理口，握杆外壁安装有按钮开关。通过以上各装置的配合使用，能够使工作人员在对码垛机器人进行清理时更加的高效，同时关节处的清理更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人除污领域，具体为一种码垛机器人除污装置。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，但是码垛机器人在使用过程中，由于静电效应容易使得机器外表粘上灰尘，工作人员清理时通常都是使用毛刷手动清理，不仅清理效率慢，同时一些机器人关节处有与空间狭小，清理起来非常麻烦，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人除污装置，以解决上述背景技术中提出的码垛机器人表面清理效率慢，关节处清理麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人除污装置，包括握杆，握杆顶部转动安装有吸尘杆，所述吸尘杆外壁安装有毛刷，所述握杆内部安装有蓄电池，所述握杆内部安装有吸尘电机，所述吸尘电机转动轴外侧安装有吸尘扇叶，所述握杆内部安装有第一过滤板和第二过滤板。
优选的，所述吸尘电机底部固定有安装板，所述第一过滤板固定在吸尘扇叶的上方，所述第二过滤板安装在第一过滤板的上方。
优选的，所述握杆顶部安装有转动电机，所述转动电机输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定在吸尘杆的外壁。
优选的，所述吸尘杆顶部开设有贯通吸尘杆的圆形孔，所述握杆外壁开设有排气孔，所述排气孔设置在第一过滤板和安装板之间。
优选的，所述握杆外壁开设有清理口，所述握杆外壁安装有按钮开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，吸尘扇叶通过吸尘电机转动，能够为吸尘杆提供吸力，方便对码垛机器人关节处和细缝中的灰尘进行清理，通过设置第一过滤板和第二过滤板，能够对吸取的灰尘进行存储和防止灰尘进入吸尘扇叶中，通过在吸尘杆外壁设置有毛刷，能够对一些粘附牢固的灰尘进行清理，通过设置第一齿轮和第二齿轮，使得吸尘杆转动，能够减少工作人员的劳动量，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大图；
图3为本实用新型图1中B处结构放大图。
图中：1、握杆；101、排气孔；2、蓄电池；3、安装板；4、吸尘电机；5、吸尘扇叶；6、第一过滤板；7、第二过滤板；8、吸尘杆；9、毛刷；10、转动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、按钮开关；14、清理口。
具体实施方式
为了解决背景技术中提出的问题，特提出一种码垛机器人除污装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实施例提供了一种码垛机器人除污装置，包括握杆1，握杆1顶部转动安装有吸尘杆8，吸尘杆8顶部开设有贯通吸尘杆8的圆形孔，吸尘杆8外壁安装有毛刷9，握杆1内部安装有吸尘电机4，吸尘电机4转动轴外侧安装有吸尘扇叶5，握杆1内部安装有第一过滤板6和第二过滤板7。
其中，握杆1方便工作人员手持使用，握杆1内部开设有空腔，吸尘杆8顶部开设有贯穿吸尘杆8圆形孔，能够方便吸尘杆8在对码垛机器人关节处和细缝中的灰尘进行清理，同时外部设置有毛刷9，能够对码垛机器人表面粘附较为牢固的灰尘进行清理，吸尘电机4为吸尘扇叶5提供动力，第二过滤板7主要用于过滤吸取的灰尘，第一过滤板6和第二过滤板7之间内壁上设置有活性炭，能够对过滤后的空气进行异味处理。
本实施例中，当工作人员对码垛机器人进行清理时，通过按钮开关13将转动电机10打开，通过毛刷9的转动能够先将码垛机器人表面进行清理，通过毛刷9的转动，能够减少工作人员的劳动量，提高工作效率，之后在通过按钮开关13将吸尘电机4打开，通过吸尘杆8顶部的圆形孔，对码垛机器人关节处和缝隙中的灰尘进行清理，使得码垛机器人的清理更加的简单方便，同时清理的更加的彻底。
握杆1外侧开设有排气孔101，排气孔101设置在第一过滤板6和安装板3之间。握杆1内部安装有蓄电池2，握杆1外壁安装有按钮开关13，握杆1外壁开设有清理口14，排气孔101用于排出吸入的空气，蓄电池2为可充电电池，按钮开关13上设置有两个按钮，分别控制吸尘杆8转动清尘和吸气清尘的操作，清理口14则是用来方便清理第二过滤板7过滤的灰尘。
吸尘电机4底部固定有安装板3，第一过滤板6固定在吸尘扇叶5的上方，第二过滤板7安装在第一过滤板6的上方，握杆1顶部安装有转动电机10，转动电机10输出轴固定有第一齿轮11，第一齿轮11一侧啮合有第二齿轮12，第二齿轮12固定在吸尘杆8的外壁。
吸尘杆8吸入的灰尘，先通过第二过滤板7将灰尘从吸入的空气中过滤出，过滤出的灰尘存放在第二过滤板7和握杆1内壁顶部之间的腔室内，清理结束后通过清理口14对里面进行清理，过滤后的空气在通过第一过滤板6对吸入空气中的异味进行处理，然后通过排气孔101排出，当需要对粘附牢固的灰尘进行清理时，转动电机10带动第一齿轮11转动，然后第一齿轮11在带动第二齿轮12转动，从而实现吸尘杆8的转动，使得清理更加的简单省力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种码垛机器人除污装置，包括握杆(1)，其特征在于：握杆(1)顶部转动安装有吸尘杆(8)，所述吸尘杆(8)外壁安装有毛刷(9)，所述握杆(1)内部安装有蓄电池(2)，所述握杆(1)内部安装有吸尘电机(4)，所述吸尘电机(4)转动轴外侧安装有吸尘扇叶(5)，所述握杆(1)内部安装有第一过滤板(6)和第二过滤板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人除污装置，其特征在于：所述吸尘电机(4)底部固定有安装板(3)，所述第一过滤板(6)固定在吸尘扇叶(5)的上方，所述第二过滤板(7)安装在第一过滤板(6)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人除污装置，其特征在于：所述握杆(1)顶部安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)输出轴固定有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)一侧啮合有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定在吸尘杆(8)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人除污装置，其特征在于：所述吸尘杆(8)顶部开设有贯通吸尘杆(8)的圆形孔，所述握杆(1)外壁开设有排气孔(101)，所述排气孔(101)设置在第一过滤板(6)和安装板(3)之间。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人除污装置，其特征在于：所述握杆(1)外壁开设有清理口(14)，所述握杆(1)外壁安装有按钮开关(13)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022662232.7U CN213728293U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种码垛机器人除污装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022662232.7U CN213728293U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种码垛机器人除污装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213728293U true CN213728293U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76826658
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022662232.7U Active CN213728293U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种码垛机器人除污装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213728293U (zh) |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022662232.7U patent/CN213728293U/zh active Active
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