CN213726829U - 一种蒲公英种子采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蒲公英种子采集装置，包括车体，车体上设有操控杆、进料机构、收集箱；进料机构包括板架，板架的下侧设有引风筒，引风筒的下侧开设有进料口，引风筒的上方设有吸风口，引风筒内滑动安装有一对柱塞，柱塞上设有连接杆，板架的下方还设有安装板，安装板上转动设有丝杆，丝杆上固设有一对分别与连接杆固定连接的滑板，其中一块安装板上设有安装架，安装架上设有伺服电机；收集箱内部被分为收集区、筛分区；收集区内设有引风机，引风机的一端与分气管连接，另一端连接至分离机构，分气管上设有引风管；分离机构包括壳体，壳体的底部设有延伸至筛分区的出料口。本实用新型能够在节能的前提下，对蒲公英种子进行高效收集处理。

Description

一种蒲公英种子采集装置

技术领域

本实用新型涉及种子采集设备技术领域，具体涉及一种蒲公英种子采集装置。

背景技术

蒲公英有较全面的营养物质，含有蛋白质、脂肪、碳水化合物和多种矿物质、微量元素和维生素，随着社会的发展，人工种植蒲公英开始渐渐的多了起来，但是由于蒲公英种子的特殊结构导致蒲公英成熟之后收集种子的工序复杂，需要消耗大量的人力物力，现有的种子收集机并不能适用于蒲公英种子这种特殊结构的收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种蒲公英种子采集装置，具体方案如下：

一种蒲公英种子采集装置，包括由驱动电机驱动的车体，所述车体的后方设有操控杆，车体前端设有进料机构，车体上方设有收集箱；所述进料机构包括板架，所述板架的下侧设有引风筒，引风筒的下侧开设有进料口，引风筒的上方设有多个延伸至板架上方的吸风口，引风筒内滑动安装有一对柱塞，所述柱塞的下端均设有一根延伸至进料口外的连接杆，板架的下方还固设有一对安装板，所述安装板上转动设有丝杆，所述丝杆上固设有一对分别与所述连接杆固定连接的滑板，所述滑板上设有激光测距传感器，其中一块安装板上设有安装架，所述安装架上设有驱动所述丝杆转动的伺服电机；所述收集箱内部被隔板分为位于右侧的收集区和位于左侧的筛分区；所述收集区内设有引风机，所述引风机的一端通过吸管与设置在收集箱外的分气管连接，引风机的另一端管道连接至设置在收集区内的分离机构，所述分气管上设有多根分别连接至所述吸风口的引风管；所述分离机构包括壳体，所述壳体上设有转杆，所述转杆上设有多块网板，转杆由设置在壳体顶部的打散电机驱动其转动，壳体的底部斜向下倾斜至设置在壳体侧壁的出料口；所述筛分区内被筛网分为位于上部的绒毛收集室以及位于下部的种子收集室，所述筛网斜向下倾斜至开设在所述收集箱侧壁的第一排放口；所述种子收集室斜向下倾斜至开设在所述收集箱侧壁的第二排放口；所述出料口延伸至所述绒毛收集室，绒毛收集室的顶部设有排气口；所述种子收集室内设有针对所述筛网的振动电机；所述驱动电机、伺服电机、引风机、打散电机、激光测距传感器以及振动电机均电性连接至设置在操控杆上的控制器。

基于上述，所述车体上还设有用于采集现场蒲公英种植状态的图像采集模块，所述图像采集模块将采集到的图像传输至AI识别模块，所述AI识别模块电性连接至所述控制器。

基于上述，所述板架滑动安装在所述车体上，车体上设有驱动所述板架上、下移动的液压缸，所述液压缸电性连接至所述控制器。

基于上述，所述车体内设有为整个采集装置供电的蓄电池，所述壳体的顶部设有为所述蓄电池供电的太阳能电池板。

基于上述，所述排气口处设有过滤网。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中，通过在车体上设有用于采集现场蒲公英种植状态的图像采集模块，图像采集模块将采集到的图像传输至AI识别模块，AI识别模块对接收到的图像进行分析判别，判断蒲公英的种植宽度及高度并将数据传输至控制器，控制器根据实际数据调整进料口的宽度，并调整引风机、伺服电机、振动电机、打散电机的工作功率，同时根据蒲公英的种植高度控制液压缸进而调整板架的高度，此结构设计可在节能的前提下保证对蒲公英的收集效率。

2、本实用新型中，分离机构可将蒲公英的种子与绒毛进行打散，打散之后的种子与绒毛通过筛网可进行高效分选并分别收集，体现了本实用新型对蒲公英种子高效收集的特点。

3、由于本实用新型的工作场地为户外，特别是阳光很好、天气干燥的野外环境，故而本实用新型中太阳能电池板的结构设计可充分发挥作用，体现了本实用新型节能环保的特点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中收集箱的结构示意图。

图3是本实用新型中进料机构的主视图。

图4是本实用新型中进料机构的侧视图。

图5是本实用新型中进料机构的俯视图。

图中：1.车体；2.板架；3.液压缸；100.进料机构；4.引风筒；41.进料口；42.柱塞；43.吸风口；45.连接杆；46.滑板；47.丝杆；48.安装板；49.伺服电机；50.安装架；51.激光测距传感器；5.引风管；6.分气管；7.吸管；8.收集箱；8-2.隔板；8-3.引风机；8-4.壳体；8-5.转杆；8-6.打散电机；8-7.网板；8-8.出料口；8-9.筛网；8-10.绒毛收集室；8-11.种子收集室；8-12.第一排放口；8-13.第二排放口；8-14.排气口；8-15.过滤网；8-16.振动电机；9.驱动电机；10.蓄电池；11.操控杆；12.控制器；13.太阳能电池板；14.图像采集模块；15.AI识别模块。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图5所示，本实用新型提供一种蒲公英种子采集装置，包括由驱动电机9驱动的车体1，所述车体1的后方设有操控杆11，车体1前端设有进料机构100，车体1上方设有收集箱8。

进料机构100包括板架2，所述板架2的下侧设有引风筒4，引风筒4的下侧开设有进料口41，引风筒4的上方设有多个延伸至板架2上方的吸风口43，引风筒4内滑动安装有一对柱塞42，所述柱塞42的下端均设有一根延伸至进料口41外的连接杆45，板架2的下方还固设有一对安装板48，所述安装板48上转动设有丝杆47，所述丝杆47上固设有一对分别与所述连接杆45固定连接的滑板46，所述滑板46上设有激光测距传感器51，其中一块安装板48上设有安装架50，所述安装架50上设有驱动所述丝杆47转动的伺服电机49。

收集箱8用来对蒲公英种子进行筛分收集，内部被隔板8-2分为位于右侧的收集区和位于左侧的筛分区；所述收集区内设有引风机8-3，所述引风机8-3的一端通过吸管7与设置在收集箱8外的分气管6连接，引风机8-3的另一端管道连接至设置在收集区内的分离机构，所述分气管6上设有多根分别连接至所述吸风口43的引风管5。

所述分离机构包括壳体8-4，所述壳体8-4上设有转杆8-5，所述转杆8-5上设有多块网板8-7，转杆8-5由设置在壳体8-4顶部的打散电机8-6驱动其转动，壳体8-4的底部斜向下倾斜至设置在壳体8-4侧壁的出料口8-8；

所述筛分区内被筛网8-9分为位于上部的绒毛收集室8-10以及位于下部的种子收集室8-11，所述筛网8-9斜向下倾斜至开设在所述收集箱8侧壁的第一排放口8-12；所述种子收集室8-11斜向下倾斜至开设在所述收集箱8侧壁的第二排放口8-13；所述出料口8-8延伸至所述绒毛收集室8-10，绒毛收集室8-10的顶部设有排气口8-14；所述种子收集室8-11内设有针对所述筛网8-9的振动电机8-16。

为便于对整个采集装置进行控制，驱动电机9、伺服电机49、引风机8-3、打散电机8-6、激光测距传感器51以及振动电机8-16均电性连接至设置在操控杆11上的控制器12。

为实现对蒲公英种子的智能收集，在车体1上还设有用于采集现场蒲公英种植状态的图像采集模块14，图像采集模块14将采集到的图像传输至AI识别模块15，AI识别模块15电性连接至所述控制器12。

考虑到蒲公英的株高可能会有所不同，所述板架2滑动安装在所述车体1上，车体1上设有驱动所述板架2上、下移动的液压缸3，所述液压缸3电性连接至所述控制器12。

考虑到节能环保的特点，在壳体8-4的顶部设有为所述蓄电池10供电的太阳能电池板13。

由于本实用新型的工作环境为野外，且是阳光较好，空气较为干燥的环境，故在车体1内还设有为整个采集装置供电的蓄电池10，在壳体8-4的顶部设有为所述蓄电池10供电的太阳能电池板13。

为防止绒毛外泄对工作环境造成污染，在排气口8-14处设有过滤网8-15。

本实用新型具体工作原理：图像采集模块14将采集到的蒲公英种植状态图像传输至AI控制模块，AI控制模块对蒲公英的种植宽度及种植株高进行分析，并将数据信息传输至控制器12，控制器12根据数据信息控制伺服电机49转动进而调整进料口41的宽度，同时根据出料口8-8的宽度调整引风机8-3、打散电机8-6、振动电机8-16的功率，在节能的前提下实现对蒲公英种子的高效收集。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种蒲公英种子采集装置，其特征在于：包括由驱动电机（9）驱动的车体（1），所述车体（1）的后方设有操控杆（11），车体（1）前端设有进料机构（100），车体（1）上方设有收集箱（8）；所述进料机构（100）包括板架（2），所述板架（2）的下侧设有引风筒（4），引风筒（4）的下侧开设有进料口（41），引风筒（4）的上方设有多个延伸至板架（2）上方的吸风口（43），引风筒（4）内滑动安装有一对柱塞（42），所述柱塞（42）的下端均设有一根延伸至进料口（41）外的连接杆（45），板架（2）的下方还固设有一对安装板（48），所述安装板（48）上转动设有丝杆（47），所述丝杆（47）上固设有一对分别与所述连接杆（45）固定连接的滑板（46），所述滑板（46）上设有激光测距传感器（51），其中一块安装板（48）上设有安装架（50），所述安装架（50）上设有驱动所述丝杆（47）转动的伺服电机（49）；所述收集箱（8）内部被隔板（8-2）分为位于右侧的收集区和位于左侧的筛分区；所述收集区内设有引风机（8-3），所述引风机（8-3）的一端通过吸管（7）与设置在收集箱（8）外的分气管（6）连接，引风机（8-3）的另一端管道连接至设置在收集区内的分离机构，所述分气管（6）上设有多根分别连接至所述吸风口（43）的引风管（5）；所述分离机构包括壳体（8-4），所述壳体（8-4）上设有转杆（8-5），所述转杆（8-5）上设有多块网板（8-7），转杆（8-5）由设置在壳体（8-4）顶部的打散电机（8-6）驱动其转动，壳体（8-4）的底部斜向下倾斜至设置在壳体（8-4）侧壁的出料口（8-8）；所述筛分区内被筛网（8-9）分为位于上部的绒毛收集室（8-10）以及位于下部的种子收集室（8-11），所述筛网（8-9）斜向下倾斜至开设在所述收集箱（8）侧壁的第一排放口（8-12）；所述种子收集室（8-11）斜向下倾斜至开设在所述收集箱（8）侧壁的第二排放口（8-13）；所述出料口（8-8）延伸至所述绒毛收集室（8-10），绒毛收集室（8-10）的顶部设有排气口（8-14）；所述种子收集室（8-11）内设有针对所述筛网（8-9）的振动电机（8-16）；所述驱动电机（9）、伺服电机（49）、引风机（8-3）、打散电机（8-6）、激光测距传感器（51）以及振动电机（8-16）均电性连接至设置在操控杆（11）上的控制器（12）。

2.根据权利要求1所述的蒲公英种子采集装置，其特征在于：所述车体（1）上还设有用于采集现场蒲公英种植状态的图像采集模块（14），所述图像采集模块（14）将采集到的图像传输至AI识别模块（15），所述AI识别模块（15）电性连接至所述控制器（12）。

3.根据权利要求2所述的蒲公英种子采集装置，其特征在于：所述板架（2）滑动安装在所述车体（1）上，车体（1）上设有驱动所述板架（2）上、下移动的液压缸（3），所述液压缸（3）电性连接至所述控制器（12）。

4.根据权利要求1所述的蒲公英种子采集装置，其特征在于：所述车体（1）内设有为整个采集装置供电的蓄电池（10），所述壳体（8-4）的顶部设有为所述蓄电池（10）供电的太阳能电池板（13）。

5.根据权利要求1所述的蒲公英种子采集装置，其特征在于：所述排气口（8-14）处设有过滤网（8-15）。

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