CN213721746U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扫地机器人，包括主机组件和尘盒组件，主机组件设有装配槽，装配槽的内侧壁设有卡槽，尘盒组件可拆卸安装于装配槽，尘盒组件包括尘盒壳体、卡扣组件和弹性件，卡扣组件可转动安装于尘盒壳体，卡扣组件包括解锁部和锁扣部，锁扣部部分延伸出尘盒壳体，锁扣部用于卡进卡槽以使尘盒组件卡紧在装配槽中，解锁部用于受外力作用时驱动锁扣部从卡槽中退出，弹性件弹性压缩于锁扣部背对卡槽的一侧。安装时，只要将尘盒组件推进装配槽中，直至锁扣部卡进卡槽中即可，拆卸时，只需扣住解锁部，使得锁扣部从卡槽中退出，再将尘盒组件拉出即可，简单方便。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家电领域，尤其涉及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人通常设有尘盒组件，尘盒组件与主机组件连接，尘盒组件用于收集扫地机器人清扫地面时扬起的灰尘。为了便于清理尘盒组件中的灰尘或者更换过滤组件，尘盒组件与主机组件之间多设置为可拆卸连接。现有的扫地机器人的尘盒组件与主机组件的拆装不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种扫地机器人。

本实用新型公开的扫地机器人，包括主机组件和尘盒组件，所述主机组件设有装配槽，所述装配槽的内侧壁设有卡槽，所述尘盒组件可拆卸安装于所述装配槽，所述尘盒组件包括：

尘盒壳体；

卡扣组件，所述卡扣组件可转动安装于所述尘盒壳体，所述卡扣组件包括解锁部和锁扣部，所述锁扣部部分延伸出所述尘盒壳体，所述锁扣部用于卡进所述卡槽以使所述尘盒组件卡紧在所述装配槽中，所述解锁部用于受外力作用时驱动所述锁扣部从所述卡槽中退出；

弹性件，所述弹性件弹性压缩于所述锁扣部背对所述卡槽的一侧。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的扫地机器人，通过在装配槽的内侧壁设有卡槽，设置弹性件挤压锁扣部使得锁扣部可以卡进卡槽，并通过设置解锁部用于驱动锁扣部从卡槽中退出，这样，非常便于尘盒组件与主机组件的拆装，安装时，只要将尘盒组件推进装配槽中，直至锁扣部卡进卡槽中即可，拆卸时，只需扣住解锁部，使得锁扣部从卡槽中退出，再将尘盒组件拉出即可，简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的扫地机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的扫地机器人的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的主机组件的底部视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的尘盒组件的一种爆炸示意图；

图5是图4中A处局部放大示意图；

图6是本实用新型实施例提供的尘盒组件的另一种爆炸示意图；

图7是图6中B处局部放大示意图；

图8是本实用新型实施例提供的锁扣部的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的尘盒组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的尘盒组件的侧视示意图；

图11是本实用新型实施例提供的尘盒组件的俯视示意图；

图12是本实用新型实施例提供的尘盒组件的另一种爆炸示意图；

图13是图12中C处局部放大示意图；

图14是本实用新型实施例提供的尘盒组件的局部结构剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

请参阅图1-7，本实用新型的实施例提出一种扫地机器人100，该扫地机器人100包括主机组件10和尘盒组件20，主机组件10设有装配槽11，装配槽11的内侧壁设有卡槽111，尘盒组件20可拆卸安装于装配槽11，尘盒组件20包括尘盒壳体21、卡扣组件22及弹性件23，卡扣组件22可转动安装于尘盒壳体21，卡扣组件22包括解锁部221和锁扣部222，锁扣部222部分延伸出尘盒壳体21，锁扣部222用于卡进卡槽111以使尘盒组件20卡紧在装配槽11中，解锁部221用于受外力作用时驱动锁扣部222从卡槽111中退出；弹性件23弹性压缩于锁扣部222背对卡槽111的一侧。

采用上述的技术方案后，通过在装配槽11的内侧壁设有卡槽111，设置弹性件23挤压锁扣部222使得锁扣部222可以卡进卡槽111，并通过设置解锁部221用于驱动锁扣部222从卡槽111中退出，这样，非常便于尘盒组件20与主机组件10的拆装，安装时，只要将尘盒组件20推进装配槽11中，直至锁扣部222卡进卡槽111中即可，拆卸时，只需扣住解锁部221，使得锁扣部222从卡槽111中退出，再将尘盒组件20拉出即可，简单方便。

在一些实施例中，卡槽111设于装配槽11的槽顶壁11a，所述的槽顶壁11a是指扫地机器人100工作时，位于顶部的内侧壁。

可以理解地，解锁部221的设置位置应该是当尘盒组件20安装于主机组件10时，解锁部221外露于主机组件10，这样，用户才可以对解锁部221进行操作。示例性地，主机组件10的侧部开设有所述装配槽11，尘盒组件20从主机组件10的侧部装进所述装配槽11。

在一个可选的实施例中，卡槽111及锁扣部222与卡槽111连接的一端均呈“一”字形。

请参阅图4-8，在一个可选的实施例中，尘盒壳体21开设有槽孔211，锁扣部222可活动安装于尘盒壳体21，且锁扣部222穿设于所述槽孔211，弹性件23弹性压缩于锁扣部222的底部，以使锁扣部222不受外力时，能够维持部分穿过槽孔211并延伸出尘盒壳体21外的状态。可选地，弹性件23采用弹簧。

示例性地，尘盒壳体21沿竖直方向(相对于扫地机器人的正常使用状态而言)设有两个空心柱212，锁扣部222的两侧设有柱体2221，柱体2221可活动穿设于空心柱212中，以使锁扣部222可活动安装于所述尘盒壳体21。进一步，两个空心柱212相向的一侧设有槽口2121，使得锁扣件222在保证行程的同时，高度可以做的较小，从而减少尘盒组件20的厚度。

在一个可选的实施例中，锁扣部222在竖直方向上运行的行程为0-10mm。

在一个可选的实施例中，解锁部221和锁扣部222分体设置，解锁部221的一端与锁扣部222连接，解锁部221的另一端的两侧与尘盒壳体21转动连接。

示例性地，尘盒壳体21设有两个间隔的转轴213，解锁部221相背的两侧设有轴孔2211，转轴213穿设于轴孔2211中，锁扣部222可绕转轴213转动，使用时，操作人员往上扣解锁部221，解锁部221转动并带动锁扣部222缩进尘盒壳体21内。在一个可选的实施例中，解锁部221在绕转轴213旋转的角度在0-90°之间。

示例性地，锁扣部222的设有通槽2222，解锁部221与锁扣部222连接的一端穿设于所述通槽2222中。

当然，解锁部221和锁扣部222一体成型也是可以的。

在一个可选的实施例中，锁扣部222远离弹性件23的端部设有斜坡面2223，斜坡面2223设于锁扣部222背对解锁部221的一侧。斜坡面2223便于尘盒组件20安装进装配槽11中。

请参阅图2-3和图9，在一个可选的实施例中，装配槽11的内侧壁相对的两侧设有导向件12，尘盒壳体21相背的两侧设有导向槽214，尘盒组件20安装于装配槽11时，导向件12卡进导向槽214中。通过设置导向件12和导向槽214的配合，一方面可以引导尘盒组件20装进装配槽11中，另一方面，导向件12在竖直方向上(相对于扫地机器人的正常使用状态而言)可以对尘盒组件20起到限位的作用，使得尘盒组件20的安装更为稳固。

在一些实施例中，装配槽11还包括围设于槽顶壁11a周围的槽侧壁11b，槽侧壁11b相对的两侧设有所述导向件12。所述的槽侧壁11b是指扫地机器人100工作时，位于侧部的内侧壁。

在一个可选的实施例中，导向槽214包括第一槽部2141和与第一槽部2141连通的第二槽部2142，尘盒组件20安装于装配槽11时，导向件12依次经过第一槽部2141和第二槽部2142，第一槽部2141在远离第二槽部2142的方向上开口逐渐增大。通过设置第一槽部2141在远离第二槽部2142的方向上开口逐渐增大，第一槽部2141起到导向的作用，方便导向件12卡进导向槽214中，使得尘盒组件20与主机组件10的安装更为方便。

请参阅图10，在一个可选的实施例中，第一槽部2141的长度为L1，第二槽部2142的长度为L2，L1：L2≥0.2。

在一个可选的实施例中，第一槽部2141的最大宽度为D1,第二槽部2142的宽度为D2，D1：D2≥1.2。

请参阅图11，在一个可选的实施例中，在尘盒组件20安装的方向S上，尘盒组件20相背的两侧之间的距离逐渐缩小。以该设计方式，尘盒组件20相背的两侧呈楔形设计，不仅便于尘盒组件20卡进装配槽11中，而且楔形设计使得尘盒组件20与主机组件10卡的更紧，不容易晃动。

在一个可选的实施例中，尘盒组件20相背的两侧与尘盒组件20安装方向S的夹角为α，α≥10°。

请再次参阅图3，在一个可选的实施例中，在尘盒组件20安装的方向S上，两个导向件12相对的两侧之间的距离逐渐缩小。以该设计方式，两个导向件12相对的两侧呈楔形设计，不仅便于尘盒组件20卡进装配槽11中，而且楔形设计使得尘盒组件20与主机组件10卡的更紧，不容易晃动。

在一个可选的实施例中，导向件12相对的两侧与尘盒组件20安装方向S的夹角为β，β≥5°。

请参阅图12-14，在一个可选的实施例中，尘盒组件20还包括挡板24和限位组件25，尘盒壳体21具有集尘腔215、连通集尘腔215的进尘口216、以及连通集尘腔215的出风口217，出风口217处设有过滤组件26，挡板24设于集尘腔215内，挡板24用于挡住进尘扣216，挡板24的一侧与尘盒壳体21转动连接，挡板24可在进尘口216和出风口217之间摆动；限位组件25设于集尘腔215的内侧壁，限位组件25用于对挡板24形成限位，以使挡板24朝向出风口217摆动时不会阻挡过滤组件26。

以该设计方式，通过设置限位组件25对挡板24行程限位，以使挡板24不会阻挡过滤组件26，这样，利于进入集尘腔215中空气从出风口217的排出，同时也可以提高过滤组件26的过滤效率。

在一个可选的实施例中，尘盒壳体21包括顶壁218和围设于顶壁218的侧壁219，进尘口216设于侧壁219，出风口217设于顶壁218，限位组件25设于侧壁219。可以理解地，限位组件25可以不局限于设置在侧壁219，限位组件25可以设置于集尘腔215内侧壁的任意位置，只要限位组件25可以对挡板24形成限位即可。

在一个可选的实施例中，尘盒组件20还包括第一装配件27和第二装配件28，第一装配件27设于进尘口216的一侧，第二装配件28设于进尘口216的另一侧，第一装配件27与侧壁219围合形成第一安装孔，第二装配件28与侧壁219围合形成第二安装孔；挡板24包括用于挡住进尘口216的阻挡部241、设于阻挡部241一侧的第一装配部242、以及设于阻挡部241另一侧的第二装配部243，第一装配部242可转动穿设于第一安装孔中，第二装配部243可转动穿设于第二安装孔中；限位组件25设于所述第一装配件27和/或所述第二装配件28。

在一个可选的实施例中，限位组件25包括第一限位件251和第二限位件252，第一限位件251设于第一装配件27朝向第二装配件28的一侧，第二限位件252设于第二装配件28朝向第一装配件27的一侧。

在一个可选的实施例中，第一装配件27与第一限位件251一体成型，第二装配件28与所述第二限位件252一体成型，便于制造和加工。

在一个可选的实施例中，尘盒壳体21还设有出尘口220，出尘口220设于所述侧壁219并与进尘口216相对。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括主机组件和尘盒组件，所述主机组件设有装配槽，所述装配槽的内侧壁设有卡槽，所述尘盒组件可拆卸安装于所述装配槽，所述尘盒组件包括：

尘盒壳体；

卡扣组件，所述卡扣组件可转动安装于所述尘盒壳体，所述卡扣组件包括解锁部和锁扣部，所述锁扣部部分延伸出所述尘盒壳体，所述锁扣部用于卡进所述卡槽以使所述尘盒组件卡紧在所述装配槽中，所述解锁部用于受外力作用时驱动所述锁扣部从所述卡槽中退出；

弹性件，所述弹性件弹性压缩于所述锁扣部背对所述卡槽的一侧。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒壳体开设有槽孔，所述锁扣部可活动安装于所述尘盒壳体，且所述锁扣部穿设于所述槽孔，所述弹性件弹性压缩于所述锁扣部的底部，以使所述锁扣部不受外力时，能够维持部分穿过所述槽孔并延伸出所述尘盒壳体外的状态。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述解锁部和所述锁扣部分体设置，所述解锁部的一端与所述锁扣部连接，所述解锁部的另一端的两侧与所述尘盒壳体转动连接。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述锁扣部远离所述弹性件的端部设有斜坡面，所述斜坡面设于所述锁扣部背对所述解锁部的一侧。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述装配槽的内侧壁相对的两侧设有导向件，所述尘盒壳体相背的两侧设有导向槽，所述尘盒组件安装于所述装配槽时，所述导向件卡进所述导向槽中。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述导向槽包括第一槽部和与所述第一槽部连通的第二槽部，所述尘盒组件安装于所述装配槽时，所述导向件依次经过所述第一槽部和所述第二槽部，所述第一槽部在远离所述第二槽部的方向上开口逐渐增大。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一槽部的长度为L1，所述第二槽部的长度为L2，L1：L2≥0.2。

8.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一槽部的最大宽度为D1,所述第二槽部的宽度为D2，D1：D2≥1.2。

9.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，在所述尘盒组件安装的方向上，所述尘盒组件的两侧之间的距离逐渐缩小。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，在所述尘盒组件安装的方向上，两个所述导向件相对的两侧之间的距离逐渐缩小。

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