CN213719560U - 基于无人机的农药喷洒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于无人机的农药喷洒设备，属于农药喷洒装置技术技术领域。该基于无人机的农药喷洒设备包括机体、喷液机构和伸缩机构。所述机体包括无人机本体。使用时，通过水泵将外部的水抽入至水箱内部，药剂投放至药剂箱，通过气缸移动移动板与水箱内部的水面平齐，水箱出水口连接和药剂箱出液口同时连接静态混合器，药液和水通过静态混合器混合均匀后流入出液管，通过出液管底端设置的喷头将药液喷出至农作物表面，该设备通过将移动板移动至与水箱内部水面平齐，减小水箱内部液体的晃动，保持无人机工作的平衡及稳定性，水与液体通过静态混合器将农药混合均匀，避免农药沉淀导致喷出的农药浓度不均匀。

Description

基于无人机的农药喷洒设备

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒装置技术技术领域，具体而言，涉及基于无人机的农药喷洒设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在农业方面，一般采用无人机监测和喷洒农药，无人机喷药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免暴露于农药的危险中，提高喷洒作业的安全性。目前，无人机工作时其储液箱内药液容易产生晃动而影响无人机的平衡型和稳定性，造成危险，同时由于农药沉淀导致喷头喷出的农药浓度不均匀，导致农药喷洒效果不好。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了基于无人机的农药喷洒设备，旨在改善箱体内液体晃动影响无人机工作以及喷出的农药浓度不均匀导致农药喷洒效果不好的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供基于无人机的农药喷洒设备包括机体、喷液机构和伸缩机构。

所述机体包括无人机本体，所述喷液机构包括水箱、水泵、静态混合器、出液管、喷头和药剂箱，所述水箱固定安装于所述无人机本体上部，所述水泵固定安装于所述水箱底部，所述水泵与所述水箱相贯通，所述静态混合器进水端固定连接于所述水箱底部，所述静态混合器出水端固定连接于出液管进水端，所述喷头固定连接于所述出液管底部一侧，所述药剂箱固定安装于所述水箱一侧，所述伸缩机构包括气缸和移动板，所述气缸固定安装于所述水箱顶部，所述移动板滑动连接于所述水箱内表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述水箱外表面设有壳体，所述壳体固定连接于所述无人机本体。

在本实用新型的一种实施例中，所述无人机本体底部固定连接有支撑杆，所述喷头在所述出液管底端均匀分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述无人机本体固定安装有扇叶，所述扇叶一侧设置有防护罩。

在本实用新型的一种实施例中，所述水箱底部中心部位开设有出水口，所述水箱底部一侧开设有进水口，所述水箱一侧设有观察窗。

在本实用新型的一种实施例中，所述水泵进水端固定连接有进水管，所述进水管固定安装有阀门。

在本实用新型的一种实施例中，所述静态混合器一侧开设有进药口，所述药剂箱通过所述进药口与所述静态混合器相连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述药剂箱出液口设置有调节阀，所述调节阀位于所述药剂箱与所述静态混合器之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动板周侧设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述水箱内表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述水箱内部底端设置有过滤网，所述过滤网靠近于所述出水口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的基于无人机的农药喷洒设备，使用时，通过水泵将外部的水抽入至水箱内部，药剂投放至药剂箱，水箱内部滑动连接有移动板，通过气缸移动移动板与水箱内部的水面平齐，减小水箱内部液体晃动，水箱出水口连接有静态混合器，药剂箱出液口同时连接静态混合器，药液和水通过静态混合器混合均匀后流入出液管，通过出液管底端设置的喷头将药液喷出至农作物表面，该设备通过将移动板移动至与水箱内部水面平齐，减小水箱内部液体的晃动，保持无人机工作的平衡及稳定性，水与液体通过静态混合器将农药混合均匀，避免农药沉淀导致喷出的农药浓度不均匀，导致农药喷洒效果不好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供基于无人机的农药喷洒设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供第一视角局部剖视图的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供图4中A处的结构示意图。

图中：100-机体；110-无人机本体；111-扇叶；112-防护罩；120-支撑杆；130-壳体；300-喷液机构；310-水箱；311-进水口；312-出水口；313-观察窗；314-过滤网；320-水泵；321-进水管；322-阀门；330-静态混合器；331-进药口；340-出液管；350-喷头；360-药剂箱；361-调节阀；500-伸缩机构；510-气缸；520-移动板；521-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：基于无人机的农药喷洒设备，包括机体100、喷液机构300和伸缩机构500。

其中，喷液机构300固定安装于机体100，伸缩机构500固定安装于喷液机构300内部，喷液机构300用于储存及均匀喷洒药液，伸缩机构500用于减小液体晃动以及保持机体100平衡及稳定性。

请参阅图1-4，机体100包括无人机本体110，壳体130固定连接于无人机本体110，壳体130螺栓固定连接于无人机本体110，无人机本体110底部固定连接有支撑杆120，支撑杆120螺栓固定于无人机本体110，支撑杆120用于无人机降落时在地面上支撑无人机本体110以及起到缓冲作用，无人机本体110固定安装有扇叶111，扇叶111螺栓固定连接于无人机本体110上部，扇叶111用于提供起飞动力，扇叶111一侧设置有防护罩112，防护罩112螺栓固定于无人机本体110上部靠近扇叶111一侧，防护罩112用于防止起飞过程和降落过程操作人员受伤以及防止扇叶111损坏。

请参阅图1-2和图4-5，喷液机构300包括水箱310、水泵320、静态混合器330、出液管340、喷头350和药剂箱360，水箱310固定安装于无人机本体110上部，水箱310外表面设有壳体130，水箱310通过壳体130螺栓固定于无人机本体110，水箱310用于储存水分，水泵320固定安装于水箱310底部，水泵320螺栓固定于水箱310底部，且进水管321贯穿于壳体130，水泵320与水箱310相贯通，水箱310底部中心部位开设有出水口312，水箱310底部一侧开设有进水口311，水泵320出水端与进水口311相贯通，水泵320进水端固定连接有进水管321，进水管321固定安装有阀门322，可调节进水量大小以及防止水箱310内部水分流出，水泵320用于抽取外部水分至水箱310内部，静态混合器330进水端固定连接于水箱310底部，静态混合器330通过连接法兰与出水口312连接，静态混合器330用于混合水箱310内部的水和药剂箱360内的药剂，静态混合器330一侧开设有进药口331，药剂箱360通过进药口331与静态混合器330相连通，药剂箱360出液口设置有调节阀361，调节阀361用于调节药剂箱360内药剂进入静态混合器330内的流量，从而调节喷洒农药的浓度，调节阀361位于药剂箱360与静态混合器330之间，静态混合器330出水端固定连接于出液管340进水端，出液管340进水端通过连接法兰固定连接于静态混合器330，喷头350固定连接于出液管340底部一侧，喷头350焊接固定于出液管340底部一端，喷头350在出液管340底端均匀分布，用于均匀喷洒农药，药剂箱360固定安装于水箱310一侧，药剂箱360螺栓固定于水箱310一侧，水箱310一侧设有观察窗313，用于观察水箱310内部的情况以及维修水箱310内部，水箱310内部底端设置有过滤网314，过滤网314靠近于出水口312，过滤网314用于过滤水箱310内部的杂质，避免喷头350堵塞。

请参阅图1和图4，伸缩机构500包括气缸510和移动板520，气缸510固定安装于水箱310顶部，气缸510螺接固定于水箱310顶部，用于提供移动板520移动动力以及增加水箱310内部的水压，使喷头350喷出的农药更加雾化，移动板520滑动连接于水箱310内表面，移动板520周侧设置有滑块521，滑块521为橡胶块，滑块521滑动连接于水箱310内表面，移动板520与水箱310内部水面平齐，减小箱内液体晃动，影响无人机本体110工作的平衡及稳定性。

具体的，该基于无人机的农药喷洒设备的工作原理：工作时，通过水泵320将外部的水通过进水口311抽入至水箱310内部，水泵320进水端设置有阀门322，可调节进水量大小以及防止水箱310内部水分流出，药剂投放至药剂箱360，水箱310内部滑动连接有移动板520，移动板520周侧固定连接有滑块521，滑块521为橡胶块，与水箱310内部滑动连接，通过水箱310顶部固定安装的气缸510移动移动板520与水箱310内部的水面平齐，减小水箱310内部液体晃动，水箱310出水口312连接有静态混合器330，药剂箱360出液口同时连接静态混合器330，药剂箱360与静态混合器330相连处设置有调节阀361，通过调节阀361调节进入静态混合器330的药剂的量，农药浓度不均，药液和水通过静态混合器330混合均匀后流入出液管340，通过出液管340底端设置的喷头350将药液喷出至农作物表面，无人机本体110的扇叶111一侧固定安装有防护罩112，防止起飞过程和降落过程操作人员受伤以及扇叶111损坏。

需要说明的是，无人机本体110、水泵320、静态混合器330和气缸510具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

无人机本体110和水泵320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，包括

机体(100)，所述机体(100)包括无人机本体(110)；

喷液机构(300)，所述喷液机构(300)包括水箱(310)、水泵(320)、静态混合器(330)、出液管(340)、喷头(350)和药剂箱(360)，所述水箱(310)固定安装于所述无人机本体(110)上部，所述水泵(320)固定安装于所述水箱(310)底部，所述水泵(320)与所述水箱(310)相贯通，所述静态混合器(330)进水端固定连接于所述水箱(310)底部，所述静态混合器(330)出水端固定连接于出液管(340)进水端，所述喷头(350)固定连接于所述出液管(340)底部一侧，所述药剂箱(360)固定安装于所述水箱(310)一侧；

伸缩机构(500)，所述伸缩机构(500)包括气缸(510)和移动板(520)，所述气缸(510)固定安装于所述水箱(310)顶部，所述移动板(520)滑动连接于所述水箱(310)内表面。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述水箱(310)外表面设有壳体(130)，所述壳体(130)固定连接于所述无人机本体(110)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述无人机本体(110)底部固定连接有支撑杆(120)，所述喷头(350)在所述出液管(340)底端均匀分布。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述无人机本体(110)固定安装有扇叶(111)，所述扇叶(111)一侧设置有防护罩(112)。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述水箱(310)底部中心部位开设有出水口(312)，所述水箱(310)底部一侧开设有进水口(311)，所述水箱(310)一侧设有观察窗(313)。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述水泵(320)进水端固定连接有进水管(321)，所述进水管(321)固定安装有阀门(322)。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述静态混合器(330)一侧开设有进药口(331)，所述药剂箱(360)通过所述进药口(331)与所述静态混合器(330)相连通。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述药剂箱(360)出液口设置有调节阀(361)，所述调节阀(361)位于所述药剂箱(360)与所述静态混合器(330)之间。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述移动板(520)周侧设置有滑块(521)，所述滑块(521)滑动连接于所述水箱(310)内表面。

10.根据权利要求5所述的基于无人机的农药喷洒设备，其特征在于，所述水箱(310)内部底端设置有过滤网(314)，所述过滤网(314)靠近于所述出水口(312)。

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